- Артикул:00-01111155
- Автор: Е. Е. Александров, Б. И. Кузнецов, А. Е. Радиевский. Н. Э. Тернюк
- ISBN: 5-8238-0407-5
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Город: Харьков
- Страниц: 304
- Формат: 60х84 1/16
- Год: 1995
- Вес: 380 г
Развернуть ▼
В монографии приведены результаты исследований систем управления, которые имеют пружинные элементы. Разрешены задачи оптимального управления такими системами при детерминированных и стохастических возмущениях. Книга иллюстрирована большим количеством примеров синтеза промышленных систем управления с пружинными элементами. Предназначена для преподавателей, научных работников и специалистов, которые занимаются разработкой систем автоматического управления.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Математические модели электромеханических систем
С упругими элементами
1.1. Двухмассовая система управления станом с ЧПУ
1.2. Двухмассовая система управления контрольно-измерительной машиной
1.3. Двухмассовая система управления главным приводом прокатного стана
1.4. Трехмассовая система управления главным приводом прокатного стана
1.5. Пятимассовая система удивления радиотелескопом
1.6. Двухканальная система с общей нагрузкой
1.7. Двухканальная система с раздельной нагрузкой
1.8. Дискретно-континуальная электромеханическая система стабилизации
Глава 2. Синтез оптимального детерминированного управления
2.1. Построение оптимального детерминированного управления на основе вариационного исчисления
2.2. Синтез оптимальных детерминированных регуляторов электромеханических систем с упругими элементами
2.3. Метод синтеза детерминированного регулятора с помощью функций Ляпунова
2.4. Синтез детерминированной электромеханической системы стабилизации дискретно-континуального объекта
2.5. Функционально-аналитический метод синтеза детерминированного регулятора
2.6. Синтез оптимальных регуляторов электромеханических систем с помощью функционально-аналитического метода
Глава 3. Синтез оптимального стохастического управления
3.1. Построение оптимального стохастического регулятора и наблюдателя
3.2. Синтез оптимальных стохастических электромеханических систем с упругими элементами
3.3. Метод синтеза стохастического регулятора с помощью функций Ляпунова
3.4. Синтез стохастической системы стабилизации дискретно-континуального объекта
3.5. Функционально-аналитический метод синтеза стохастического регулятора
Глава 4. Проблема выбора функционала качества в задачах оптимизации электромеханических систем
4.1. Выбор функционала качества динамических систем с помощью функций Ляпунова
4.2. Выбор весовых коэффициентов функционала качества дискретно-континуальной электромеханической системы
4.3. Выбор функционала качества динамических систем на основе обратных задач динамики
4.4. Определение весовых матриц в задаче синтеза линейных многоканальных систем оптимального управления
Список литературы
Рекомендуем
