- Артикул:00-01111650
- Автор: Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И.
- ISBN: 5-217-00591-2
- Тираж: 2300 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 312
- Формат: 60х88 1/16
- Год: 1989
- Вес: 524 г
Развернуть ▼
Рассмотрены задачи оптимизации состава измеряемых параметров и режимов работы навигационных средств, управления летательными аппаратами (в целях влияния на точность навигационных определений), совместной работы средств навигации и управления. Особенность рассматриваемых задач - использование вероятностных критериев оптимальности, формируемых в условиях различной степени информированности о характере неконтролируемых факторов (ошибок измерений, возмущений и т.д.). С математической точки зрения рассматриваемые задачи традиционно интерпретируются как задачи управления уравнением типа Риккати, являющимся неотъемлемым элементом синтеза алгоритмов оптимальной фильтрации и управления. Для решения этих задач предложен новый общий подход, позволяющий за счет использования аналитических свойств уравнения типа Риккати перейти от исходных нелинейных задач управления к эквивалентным, линейным по фазовым переменным.
Для научных работников. Будет полезна инженерам, занимающимся вопросами оптимизации управления, обработки информации и планирования экспериментов.
Содержание
Введение
1. Теоретические основы решения задач наблюдения и управления по вероятностному критерию
1.1. Общая постановка вероятностных задач
1.2. Возможные подходы к решению вероятностных задач
1.3. Сущность обобщенного минимаксного (доверительного) подхода
1.4. Свойства оптимальных доверительных множеств
1.5. Конкретизация функционала в задачах наблюдения и управления
1.6. Численные алгоритмы для нахождения функционалов вероятности и квантили
2. Оптимальное планирование процесса наблюдения (стохастический подход)
2.1. Формализация задач планирования как задач программного управления
2.2. Эквивалентные задачи программного управления
2.3. Необходимые условия оптимальности на основе принципа максимума
2.4. Численные алгоритмы построения оптимальных планов измерений
2.5. Связь эквивалентных задач с двойственными задачами управления
2.6. Распространение результатов на дискретный случай
3. Оптимальная фильтрация и планирование процесса наблюдения (гарантирующий подход)
3.1. Модель эксперимента. Основные варианты описания его погрешностей
3.2. Решение задачи оптимальной фильтрации и планирования в условиях неопределенности
3.3. Решение задачи оптимальной фильтрации и планирования при сочетании случайных и неопределенных факторов (вариант 3)
3.4. Решение задачи оптимальной фильтрации и планирования при сочетании случайных и неопределенных факторов (вариант 4)
3.5. Пример оптимизации процесса навигационных измерений при определении орбиты ИСЗ
4. Оптимизация активных экспериментов
4.1. Активный эксперимент в целях улучшения условий наблюдаемости
4.2. Пример оптимизации вращения акселерометра для выявления ухода гироплатформы
4.3. Пример оптимизации движения ЛА-наблюдателя
4.4. Оптимизация информационных помех при наблюдении за динамическим объектом
4.5. Пример информационной игры ЛА со стационарным наблюдателем
5. Оптимизация процесса управления как задача планирования
5.1. Оптимизация процесса управления детерминированной системой
5.2. Оптимизация процесса управления стохастической системой
5.3. Оптимизация управления по вероятностному критерию
5.4. Оптимальное сочетание процессов управления и наблюдения
5.5. Пример оптимизации однопараметрической коррекции траектории ЛА
5.6. Пример оптимизации процесса навигационных измерений при управлении орбитой стационарного ИСЗ
Приложения
Список литературы
Рекомендуем
