- Артикул:00-01046128
- Автор: Шишмарев В.Ю.
- ISBN: 978-5-7695-3952-7
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Академия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 352
- Формат: 60х90/16
- Год: 2008
- Вес: 516 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Рассмотрены основные понятия, цели и принципы управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматического управления: основные элементы, динамические звенья, структурные схемы и характеристики, вопросы устойчивости и качества работы. Изложены вопросы синтеза регуляторов, построения и исследования линейных, импульсных, нелинейных, цифровых и оптимальных систем автоматического управления.
Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам, занимающимся решением практических задач построения и анализа систем автоматического управления.
Содержание
Введение
Условные обозначения
Глава 1. Основные понятия, цели и принципы управления
1.1. Основные понятия и определения
1.2. Примеры систем автоматического управления
1.3. Цели и принципы управления
1.4. Типовая функциональная схема системы автоматического управления
1.5. Математические модели систем автоматического управления
1.6. Классификация систем автоматического управления
Глава 2. Классификация и общие характеристики элементов автоматики
2.1. Основные понятия
2.2. Классификация элементов автоматики
2.3. Общие характеристики элементов автоматики
2.4. Динамический режим работы элементов
Глава 3. Классификация и основные характеристики измерительных преобразователей
3.1. Общие сведения о преобразователях
3.2. Классификация измерительных преобразователей
3.3. Статические и динамические характеристики измерительных преобразователей
3.4. Структурные схемы измерительных преобразователей
3.5. Унификация и стандартизация измерительных преобразователей
Глава 4. Типовые звенья систем автоматического управления
4.1. Режимы работы объекта управления. Возмущающие воздействия
4.2. Апериодическое (инерционное, статическое) звено
4.3. Интегрирующее звено
4.4. Колебательное (апериодическое 2-го порядка) звено
4.5. Пропорциональное (усилительное, безынерционное) звено
4.6. Дифференцирующее звено
4.7. Запаздывающее звено
4.8. Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев
Глава 5. Линейные системы автоматического управления
5.1. Свойства объектов регулирования
5.2. Соединение звеньев в системах автоматического управления
5.3. Статический режим работы системы
5.4. Динамический режим работы системы
Глава 6. Синтез систем автоматического управления и выбор типа регулятора
6.1. Структурные схемы систем автоматического управления
6.2. Понятие обратной связи
6.3. Классификация регуляторов
6.4. Построение структурных схем систем автоматического управления
6.5. Составление операторных уравнений и передаточных функций систем автоматического управления
6.6. Структурные схемы установившегося движения систем автоматического управления
6.7. Постановка задач формирования структур систем автоматического управления
6.8. Выбор структуры системы стабилизации скорости
Глава 7. Анализ устойчивости и качества работы систем автоматического управления
7.1. Понятие устойчивости систем автоматического управления
7.2. Показатели качества работы систем автоматического управления
7.3. Оптимальные процессы регулирования
7.4. Анализ устойчивости замкнутой системы
7.5. Вывод характеристического уравнения замкнутой системы из передаточных функций объекта и регулятора
7.6. Критерии устойчивости систем автоматического управления
7.7. Анализ качества работы замкнутой системы автоматического управления
7.8. Структурная устойчивость систем автоматического управления
7.9. Прямой метод устойчивости Ляпунова
Глава 8. Линейные системы автоматического управления при случайных воздействиях
8.1. Понятие случайной функции
8.2. Основные характеристики случайной функции
8.3. Стационарные случайные функции
8.4. Прохождение случайного процесса через линейные звенья
8.5. Прохождение случайного процесса через нелинейные элементы
Глава 9. Синтез регуляторов систем автоматического » управления
9.1. Структура системы автоматического управления
9.2 Синтез регуляторов методом логарифмических частотных характеристик
9.3. Синтез регулятора статической системы стабилизации скорости
9.4. Синтез регулятора статической системы управления положением
Глава 10. Линейные импульсные системы автоматического управления
10.1. Импульсные звенья (модуляторы)
10.2. Анализ динамики импульсных систем
10.3. Импульсная теорема
10.4. Передаточные функции импульсных систем
10.5. Частотные характеристики импульсных систем
10.6. Устойчивость импульсных систем
10.7. Особенности анализа и синтеза импульсных систем
Глава 11. Нелинейные системы автоматического управления
11.1. Особенности нелинейных систем и типы нелинейностей
11.2. Методы исследования нелинейных систем
11.3. Метод фазовой плоскости
11.4. Метод точечных преобразований
11.5. Критерий абсолютной устойчивости В. И. Попова
11.6. Метод гармонической линеаризации
Глава 12. Цифровые системы автоматического управления
12.1. Включение ЭВМ в системы автоматического управления
12.2. Логические устройства автоматики
12.3. Системы числового программного управления
12.4. Управление промышленными роботами
12.5. Управляющие микроЭВМ и микроконтроллеры
Глава 13. Специальные виды систем автоматического управления
13.1. Управление при неполной начальной информации
13.2. Экстремальные системы автоматического управления
13.3. Самонастраивающиеся системы
13.4. Самоорганизующиеся и самообучающиеся системы автоматического управления
13.5. Автоматизированные системы управления
13.6. Оптимальные системы автоматического управления
13.7. Адаптивные системы автоматического управления
13.8. Поисковые системы автоматического управления
Глава 14. Методы определения характеристик объектов управления
14.1. Методы экспериментальных исследований объектов
14.2. Определение статических характеристик объектов управления
14.3. Определение динамических характеристик объектов управления
14.4. Определение переходных характеристик объекта
14.5. Определение частотных характеристик объекта
Глава 15. Человек-оператор в системе управления
15.1. Человек-оператор как звено системы управления
15.2. Надежностные характеристики оператора
15.3. Информационные характеристики оператора
15.4. Оператор как управляющая «машина»
15.5. Методы рационального распределения функций между человеком и машиной
15.6. Моделирование систем «человек-машина»
Приложения
Список литературы
Рекомендуем
