- Артикул:00-01045479
- Автор: Малафеев С.И., Малафеева А.А.
- ISBN: 978-5-7695-5295-3
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Академия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 384
- Формат: 60х90/16
- Год: 2010
- Вес: 556 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Изложены основные принципы построения автоматических систем, методы построения их математических моделей, анализа, синтеза и проектирования.
Рассмотрены вопросы устойчивости, качества и проектирования систем управления различной сложности.
Даны примеры составления моделей объектов, анализа, синтеза и компьютерного моделирования систем.
Для студентов высших учебных заведений.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Принципы построения автоматических систем
1.1. Системы, их классификация и свойства
1.2. Физические процессы в системах. Управление
1.3. Автоматические системы управления. Основные структуры систем управления
1.4. Основные компоненты и структуры автоматических систем
1.5. Примеры автоматических систем
Глава 2. Математические модели автоматических систем
2.1. Модели физических объектов и их свойства
2.2. Составление моделей физических объектов
2.3. Построение математических моделей непрерывных динамических систем
2.4. Преобразование Лапласа
2.5. Преобразование Фурье
2.6. Примеры использования аналитических методов для составления моделей динамических систем
2.7. Понятие пространства состояний
2.8. Математическое описание движения в пространстве состояний
2.9. Представление систем во временной и частотной областях
2.10. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость
2.11. Моделирование - метод исследования систем
Глава 3. Преобразование и анализ моделей автоматических систем
3.1. Эквивалентные преобразования моделей
3.2. Неэквивалентные преобразования моделей
3.3. Статическая линеаризация уравнений автоматических систем
3.4. Передаточные функции, временные и частотные характеристики линейных систем
3.5. Передаточные функции и характеристики замкнутой линейной автоматической системы
3.6. Гармоническая линеаризация
3.7. Статистическая линеаризация
3.8. Математическое описание процессов в дискретных системах
3.9. Основы Z-преобразования
3.10. Передаточные функции разомкнутых линейных импульсных систем
3.11. Передаточные функции замкнутых импульсных систем
3.12. Логарифмические частотные характеристики импульсных систем
Глава 4. Математическое описание процессов в элементах автоматических систем
4.1. Преобразование энергии в элементах автоматических систем
4.2. Линейные модели элементарных динамических систем
4.3. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья
4.4. Звенья с запаздыванием
4.5. Звенья с распределенными параметрами
Иррациональные передаточные функции
4.6. Элементы с модулированным сигналом переменного тока
Глава 5. Устойчивость автоматических систем
5.1. Понятие об устойчивости движения
5.2. Определение устойчивости движения
5.3. Показатели А.М.Ляпунова
5.4. Прямой метод А.М.Ляпунова исследования устойчивости
5.5. Абсолютная устойчивость нелинейных систем
5.6. Устойчивость линейных непрерывных систем
5.7. Параметрический анализ устойчивости линейных непрерывных систем
5.8. Устойчивость линейных импульсных систем
Глава 6. Элементарный анализ и синтез автоматических систем
6.1. Качество и эффективность автоматического регулирования
6.2. Точность автоматических систем в установившихся режимах
6.3. Оценки качества процессов регулирования в переходных режимах
6.4. Корневые оценки качества регулирования
6.5. Анализ линейных систем с помощью корневого годографа
6.6. Частотные оценки качества регулирования
6.7. Чувствительность автоматических систем
6.8. Синтез робастных автоматических систем
6.9. Синтез автоматических систем с ПИД-регуляторами
Глава 7. Многомерные и многосвязные системы управления
7.1. Модели и примеры многомерных и многосвязных систем
7.2. Анализ связности многомерной системы
7.3. Автономное регулирование
7.4. Компенсация задающих воздействий
7.5. Модальное управление
Глава 8. Адаптивные системы
8.1. Определение, принцип действия и алгоритмы адаптивных систем
8.2. Экстремальные автоматические системы
8.3. Аналитические самонастраивающиеся системы
8.4. Адаптивные системы с эталонной моделью
Список литературы
Рекомендуем
