- Артикул:00-01120485
- Автор: А. А. Воронов
- Тираж: 13000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 312
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1980
- Вес: 524 г
Развернуть ▼
В книге рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей. Первое издание книги вышло в 1965 г.
Книга предназначена для инженеров, научных работников, интересующихся вопросами современной теории управления. Она будет полезна преподавателям вузов, студентам и аспирантам соответствующих специальностей.
Содержание
От автора
Введение
Глава первая. Основные задачи и принципы управления
1-1. Основные определения
1-2. Фундаментальные принципы управления
1-3. Основные виды алгоритмов функционирования
1-4. Об основных законах управления
1-5. Общая функциональная схема регулятора по отклонению
Глава вторая. Математическое описание элементов и систем управления
2-1. Основные способы математического описания
2-2. Линеаризация дифференциальных уравнений
2-3. Примеры уравнений объектов управления
2-4. Линейное звено. Весовые, переходные и передаточные функции и матрицы
2-5. Структурные схемы и графы
Глава третья. Установившиеся режимы в системах управления
3-1. Статика регулирования
3-2. Установившиеся режимы в линейных системах при гармонических воздействиях. Частотные характеристики
3-3. Установившиеся режимы при произвольных воздействиях. Коэффициенты ошибок
Глава четвертая. Типовые динамические звенья линейных систем
4-1. Элементарные звенья обыкновенных линейных систем
4-2. Типовые апериодические звенья первого и второго порядка
4-3. Колебательное звено второго порядка
4-4. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой цепи из типовых звеньев
Глава пятая. Устойчивость состояний линейных систем
5-1. Понятие устойчивости и ее определение
5-2. Теоремы А. М. Ляпунова
5-3. Изображение свободных движений линейных стационарных систем второго порядка на фазовой плоскости
5-4. Критерии Рауса и Гурвица
5-5. Критерий Найквиста
5-6. Критерий А. В. Михайлова
Глава шестая. Способы стабилизации линейных систем
6-1. Выбор параметров. Построение областей устойчивости
6-2. D-разбиение в плоскости двух параметров
6-3. Стабилизация путем последовательной коррекции
6-4. Стабилизация посредством обратных связей
6-5. Некоторые задачи стабилизации в классической теории автоматического регулирования
6-6. Системы, допускающие весьма большие усиления
6-7. Астатическая коррекция
Глава седьмая. Исследование качества процесса регулирования
71. Основные понятия и показатели качества
7-2. Корневой годограф
7-3. Оценки качества по распределению нулей и полюсов передаточной функции
7-4. Интегральные оценки качества
7-5. Частотные оценки качества
Глава восьмая. Синтез корректирующих цепей линейных САР
8-1. Постановка задачи синтеза
8-2. Синтез по распределению полюсов и нулей передаточной функции
8-3. Синтез по логарифмическим частотным характеристикам
Приложение 1. Таблица интегральных синусов и тригонометрических функций для углов, выраженных в радианах, и функций е-х
Приложение 2. Таблица h-функций для трапеций
Приложение 3. Таблица h-функций для треугольников
Приложение 4. Кривые качества по Г. Честнату и Р. Майеру [77]
Приложение 5. Корректирующие цепи RC и RL
Список литературы
0.0
Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.