- Артикул:00-01111156
- Автор: Я. З. Цыпкин
- Тираж: 6350 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 320
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1984
- Вес: 534 г
Развернуть ▼
В книге излагается информационная теория идентификации. Благодаря учету априорной информации различного уровня о структуре динамических объектов, помехах, области принадлежности неизвестных параметров объекта информационная теория идентификации дает возможность определить оптимальные настраиваемые модели, оптимальные критерии качества идентификации и, наконец, оптимальные алгоритмы идентификации. Изучаются свойства оптимальных алгоритмов и приводятся многочисленные примеры.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников в области автоматики и кибернетики, а также для аспирантов и студентов, специализирующихся в указанных областях.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1
Задача идентификации и ее особенности
§ 1.1. О методах идентификации
§ 1.2. Объекты и их классификация
§ 1.3. Настраиваемая модель
§ 1.4. Критерий качества идентификации и оптимальное решение
§ 1.5. Алгоритмы идентификации
§ 1.6. Асимптотическая скорость сходимости алгоритмов
§ 1.7. Оптимальные алгоритмы идентификации
§ 1.8. Заключение
Глава 2
Оптимальные функции потерь
§ 2.1. Эмпирические средние потери и оценки оптимального решения
§ 2.2. Асимптотические свойства оценок и средних потерь
§ 2.3. Предельно возможная скорость сходимости оценок
§ 2.4. Определение оптимальной функции потерь
§ 2.5. Свойства оптимальной функции потерь
§ 2.6. Заключение
Глава 3
Абсолютно оптимальные алгоритмы идентификации
§ 3.1. Формирование оптимальных и абсолютно оптимальных алгоритмов
§ 3.2. Основные виды абсолютно оптимальных алгоритмов
§ 3.3. Абсолютно оптимальные алгоритмы с настройкой
Параметра масштаба
§ 3.4. Одномерные абсолютно оптимальные и оптимальные
Алгоритмы и их свойства
§ 3.5. Многомерные абсолютно оптимальные и оптимальные алгоритмы и их свойства
§ 3.6. Заключение
Глава 4
Оптимальные на классе функции потерь
§ 4.1. Априорная информация о помехах и классы распределений
§ 4.2. Понятие оптимальности на классе
§ 4.3. Принцип оптимальности на классе
§ 4.4. Вариационные задачи минимизации и методика их решения
§ 4.5. Оптимальные на классе функции потерь для Р-объектов с простой помехой
§ 4.6. Оптимальные на классе функции потерь для АР-объектов
§ 4.7. Оптимальные на классе функции потерь для РАР-объектов и P-объектов с преобразованной помехой
§ 4.8. О грубости оценок оптимального решения
§ 4.9. Оптимальность на классе и робастность
§ 4.10. Заключение
Глава 5
Абсолютно оптимальные на классе алгоритмы идентификации
§ 5.1. Формирование абсолютно оптимальных па классе алгоритмов
§ 5.2. Реализуемые абсолютно оптимальные на классе алгоритмы
§ 5.3. Абсолютно оптимальные на классе алгоритмы с настройкой параметра масштаба
§ 5.4. Одномерные абсолютно оптимальные на классе алгоритмы
§ 5.5. Многомерные абсолютно оптимальные на классе алгоритмы
§ 5.6. Заключение
Глава 6
Алгоритмы идентификации неминимально-фазовых по возмущению объектов
§ 6.1. Неминимально-фазовые объекты
§ 6.2. Особенности оптимальной настраиваемой модели
§ 6.3. Преобразование плотностей распределения линейным дискретным фильтром
§ 6.4. Оптимальные и оптимальные на классе функции потерь
§ 6.5. Абсолютно оптимальные и абсолютно оптимальные на классе алгоритмы
§ 6.6. Примеры
§ 6.7. Заключение
Глава 7
Акселерантные алгоритмы идентификации
§ 7.1. Об акселеризации оценок оптимального решения
§ 7.2. Представление априорной информации об оптимальном решении
§ 7.3. Обобщенные эмпирические сродни о потери
§ 7.4. Акселерантные абсолютно оптимальные алгоритмы .
§ 7.5. Акселерантные абсолютно оптимальные на классе алгоритмы
§ 7.6. Линейные акселерантные алгоритмы
§ 7.7. Выбор оптимальных входных воздействий
§ 7.8. Примеры,
§ 7.9. Заключение
Глава 8
Модифицированные алгоритмы идентификации
§ 8.1. О возможных модификациях алгоритмов
§ 8.2. Алгоритмы со скалярной матрицей усиления
§ 8.3. Алгоритмы с упрощенным градиентом функции потерь
§ 8.4. Алгоритмы идентификации при коррелированной помехе
§ 8.5. Алгоритмы идентификации некоторых классов нелинейных объектов
§ 8.6. Примеры
§ 8.7. Еще о возможности акселеризации алгоритмов
§ 8.8. О критериальных алгоритмах идентификации
§ 8.9. Заключение
Послесловие
Комментарии
Литература
Рекомендуем
