- Артикул:00-01110840
- Автор: Клеймёнов Е.В., Литвиненко В.А.
- ISBN: 978-5-0054-1312-3
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Издательский центр "Академия" (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 192
- Формат: 60х90/16
- Год: 2025
- Серия: Учебник для СПО (все товары серии)
- Профессиональное образование
Развернуть ▼
Учебник подготовлен в соответствии с требованиями федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования и предназначен для изучения дисциплины "Основы мехатроники".
Рассмотрены основные принципы, методы и технологии, используемые в мехатронике, применение этих знаний для разработки и создания сложных мехатронных систем. Описаны основные компоненты мехатронных систем, такие как датчики, исполнительные механизмы, контроллеры, и методы их взаимодействия. Отражены вопросы проектирования, моделирования и оптимизации мехатронных систем, их диагностики и технического обслуживания.
Для студентов, обучающихся по профессиям и специальностям среднего профессионального образования.
Содержание
Список сокращений
Предисловие
Глава 1. Общие вопросы мехатроники
1.1. Мехатроника как отрасль науки и техники
1.2. Основные понятия мехатроники
1.3. Архитектура системы в мехатронике
1.4. Концепция построения и проектирования мехатронной системы
1.5. Структура, задачи и принципы интеграции мехатронных систем
1.6. Информационный и энергетический потоки в системе
1.7. Системный подход и критерии качества при проектировании мехатронной системы
Глава 2. Особенности конструкции и работы мехатронных модулей и систем
2.1. Механические узлы мехатронных модулей
2.2. Область применения механических узлов
2.3. Электромеханические преобразователи мехатронных модулей
2.4. Классификация преобразователей
2.5. Основные уравнения преобразователей мехатронных модулей
2.6. Механические характеристики преобразователей
2.7. Кинематические и динамические задачи при проектировании мехатронной системы
2.8. Управляемые приводы и их настройка
2.9. Виды датчиков, используемых в мехатронных системах
2.10. Встраивание датчиков в мехатронную систему
Глава 3. Элементы управления мехатронными модулями
3.1. Системы управления мехатронными узлами
3.2. Особенности построения систем автоматического управления мехатронными модулями
3.3. Теория автоматического управления мехатронными узлами
3.4. Цифровые системы управления
3.5. Программирование логических контроллеров
3.6. Промышленная сеть
3.7. Управление в мехатронике
Глава 4. Мехатронные модули главного движения
4.1. Мехатронные узлы для механизмов главного движения
4.2. Мотор-шпиндели
4.3. Шпиндельные узлы на магнитных опорах
Глава 5. Мехатронные модули подачи
5.1. Мехатронные узлы для механизмов подачи линейных перемещений
5.2. Линейные двигатели
5.3. Мехатронные узлы для механизмов подачи вращательного движения
Глава 6. Технологические характеристики мобильных робототехнических систем с мехатронными модулями
6.1. Технологические характеристики мехатронных модулей
6.2. Факторы, влияющие на точность и производительность при использовании мехатронных модулей
6.3. Скоростные режимы работы при применении мехатронных модулей
6.4. Тепловые процессы и тепловые поля в узлах мехатронных модулей
Глава 7. Компьютерное моделирование в проектировании мехатронных систем
7.1. Использование моделей при автоматизированном проектировании
7.2. Классификация моделей, используемых при автоматизированном проектировании
7.3. Способы реализации моделей
7.4. Знаковые модели
7.5. Свойства моделей
7.6. Модели систем
7.7. Построение моделей систем
7.8. Динамика развития и использования моделей
7.9. Основы имитационного моделирования
7.10. Использование компьютерных технологий для имитации различных процессов и операций
7.11. Области применения имитационных моделей
7.12. Компоненты дискретно-событийной имитационной модели и их организация
7.13. Вероятностное моделирование
7.14. Метод статических испытаний
7.15. Моделирование случайных величин
7.16. Сбор статистических данных для получения оценочных характеристик случайных величин
7.17. Методы исследования систем и планирования эксперимента
7.18. Эксперимент с реальной системой
7.19. Эксперимент с моделью системы
7.20. Алгоритмизация модели и ее машинная реализация
Глава 8. Автоматизация конструкторско-технологической подготовки производства
8.1. Основные методы проектирования в мехатронике
8.2. Понятия и принципы методологии проектирования
8.3. Процедурная модель проектирования
8.4. Математические модели объекта проектирования
8.6. Математические модели мехатронных узлов и систем
8.7. Принципы построения моделей мехатронных узлов и систем
8.8. Трехмерное моделирование
8.9. Гибридное моделирование
8.10. Программное обеспечение для моделирования различных объектов и процессов
8.11. Графические системы трехмерного моделирования
8.12. Задачи трехмерного моделирования
8.13. Технология построения трехмерных моделей
8.14. Средства трехмерного моделирования
8.15. Способы моделирования в мехатронике
8.16. Типы поверхностей
8.17. Современные методы разработки промышленных изделий
8.18. Цифровое прототипирование
8.19. Технология трехмерного макетирования
8.20. Виды трехмерного оборудования
8.21. Функциональные прототипы
8.22. Использование оборудования с числовым программным управлением для создания макетов
8.23. Основы моделирования технологических процессов
8.24. Использование систем автоматизированного проектирования для моделирования технологических процессов. САМ-системы
8.25. Сквозной метод проектирования изделий
8.26. Интегрированные системы и комплексы сквозного проектирования
8.27. Алгоритм сквозного проектирования
8.28. Моделирование различных процессов в интегрированных САПР
8.29. Автоматизация расчетов
8.30. Методы корректировки объекта моделирования
8.31. Типовая функциональная схема процесса проектирования изделий в условиях функционирования интегрированных САПР
Список литературы
Рекомендуем
