- Артикул:00-01114450
- Автор: В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 368
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1984
- Вес: 593 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
В книге рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и непрямого действия. Даны анализ устойчивости работы САР с помощью критериев устойчивости и диаграммы И. Л. Вышнеградского и основные методы оценки качества и синтеза систем регулирования. Во второе издание добавлен материал о применении цифровых ЭВМ при расчете устойчивости и качества САР, приведены программы расчетов.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава I. Основные понятия и определения
1. Система автоматического регулирования
2. Регулируемый объект и автоматический регулятор
3. Функциональные схемы элементов и САР
4. Понятие о возмущающих и задающих воздействиях
5. Установившиеся режимы работы теплоэнергетической установки
6. Фактор устойчивости
7. Неустановившиеся режимы работы теплоэнергетической установки
8. Понятие о переходных процессах
9. Методика анализа статических и динамических свойств элементов в САР
10. Составление дифференциальных уравнений элементов, входящих в САР
11. Линеаризация статических характеристик элементов
12. Относительная система координат
13. Типовые возмущающие воздействия
14. Передаточная функция и структурная схема элемента
Глава II. Виды систем автоматизации
1. Комплексная и полная автоматизация теплоэнергетической установки
2. Автоматизация обслуживания и контроля
3. Автоматизация управления
4. Виды САР
Глава III. Регулируемые объекты
1. Классификация регулируемых объектов
2. Функциональные схемы регулируемых объектов
3. Необходимость применения автоматического регулирования
4. Дифференциальные уравнения элементов регулируемых объектов
5. Дифференциальные уравнения регулируемых объектов первого порядка
6. Дифференциальные уравнения регулируемых объектов второго порядка
Глава IV. Чувствительные элементы
1. Классификация чувствительных элементов
2. Чувствительные элементы частоты вращения
3. Чувствительные элементы давления
4. Чувствительные элементы уровня
5. Чувствительные элементы расхода
6. Чувствительные элементы температуры
7. Статические характеристики чувствительных элементов
8. Дифференциальные уравнения чувствительных элементов
Глава V. Усилительные и стабилизирующие элементы
1. Назначение и функциональная схема усилительного элемента
2. Классификация усилительных элементов
3. Управляющие устройства усилительных элементов
4. Исполнительные механизмы усилительных элементов
5. Дифференциальные уравнения усилительных элементов
6. Дифференциальные уравнения серводвигателей со стабилизирующими элементами
Глава VI. Динамические свойства элементов САР
1. Переходные процессы элементов
2. Преобразование Лапласа
3. Частотные характеристики элементов
Глава VII. Системы автоматического регулирования
1. Классификация САР
2. Статическая характеристика САР
3. Задачи анализа динамических свойств САР
4. Дифференциальное уравнение САР прямого действия
5. Дифференциальные уравнения САР непрямого действия
6. Нормирование дифференциального уравнения САР
7. Дифференциальное уравнение разомкнутой САР
8. Частотные характеристики разомкнутых САР
9. Частотные характеристики замкнутых САР
10. Периодические возмущающие воздействия на САР
11. АФЧХ возмущающего воздействия
12. Обобщенные частотные характеристики замкнутых САР
13. Преобразование структурных схем САР
14. Дифференциальное уравнение САР с запаздыванием
15. Построение АФЧХ разомкнутой системы с запаздыванием
16. Дифференциальное уравнение САР с распределенными параметрами
Глава VIII. Устойчивость САР
1. Условия сходимости переходных процессов
2. Понятие об устойчивости САР
3. Критерии устойчивости Рауса-Гурвица
4. Диаграмма Вышнеградского
5. Критерий устойчивости Михайлова
6. Частотный критерий устойчивости
7. Запас устойчивости по фазе и модулю
8. Оценка устойчивости по ЛЧХ
9. Устойчивость САР с запаздыванием
10. Оценка устойчивости САР по вырожденному дифференциальному уравнению
Глава IX. Качество работы САР
1. Показатели качества работы САР
2. Косвенные методы оценки качества переходных процессов
3. Построение переходных процессов но общему интегралу
4. Определение корней характеристического уравнения
5. Константы интегрирования
6. Применение преобразования Лапласа для решения дифференциального уравнения системы
7. Переходные процессы САР третьего порядка
8. Построение переходных процессов в САР высокого порядка
9. Переходный процесс при возмущающем воздействии произвольной формы
Глава X. Синтез САР
1. Синтез САР по устойчивости
2. Определение параметров автоматического регулятора с помощью интегральных критериев качества
3. Определение параметров автоматического регулятора при заданной степени устойчивости
4. Определение параметров автоматических регуляторов при за данном переходном процессе
Глава XI. Применение аналоговых ЭВМ для исследования работы САР
1. Способы моделирования физических процессов
2. Основы построения аналоговых ЭВМ
3. Подготовка уравнений элементов САР для решения на аналоговых ЭВМ
4. Моделирование работы САР
5. Полунатурное моделирование САР
Глава XII. Применение цифровых ЭВМ для исследования работы САР
1. Особенности формирования математических моделей
2. Программы анализа работы САР
3. Применение ЭВМ для расчета коэффициентов характеристического полинома по дифференциальным уравнениям элементов
4. Применение ЭВМ для анализа устойчивости систем по критериям Рауса
5. Применение ЭВМ для построения областей устойчивости
6. Расчет на ЭВМ частотных характеристик и оценка по ним устойчивости САР
7. Применение ЭВМ при оценке качества работы системы на основе косвенных критериев качества
8. Применение ЭВМ для разработки математической модели САР на основе экспериментальных данных
9. Особенности анализа свойств САР с применением ЭВМ
10. Применение ЭВМ в системах автоматического управления объектами
Приложение
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
