- Артикул:00-01113404
- Автор: Б. Н. Бублик, Н. Ф. Кириченко
- Тираж: 6000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Вища школа (все книги издательства)
- Город: Киев
- Страниц: 328
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1975
- Вес: 544 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге изложены результаты и методы теории автоматического управления. Последовательно изложены общие вопросы теории автоматического регулирования, свойства управляемости, наблюдаемости, идентификации, устойчивости систем, методы аналитического конструирования регуляторов, оптимального и адаптивного управления, распознавания образов и обучения в автоматических системах, моделирования на ЭВМ процессов управления в реальном времени, построения фильтров Калмана-Бьюси и т. д. Приведены некоторые новые результаты по исследованию задач устойчивости систем автоматического управления, аналитического конструирования регуляторов по части переменных, оптимального управления с использованием L-проблемы моментов, адаптивного управления недетерминированными системами с моделированием их на вычислительных машинах.
Книга рассчитана на студентов университетов и технических вузов, специализирующихся в области прикладной математики, теории управления и механики.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Постановка задач теории управления
§ 1. Примеры систем автоматического управления и их математических моделей
§ 2. Структурные схемы систем управления, определения и терминология для описания систем
Глава 2. Элементарный анализ систем управления
§ 1. Замечания относительно понятия систем и их уравнений
§ 2. Временные характеристики одномерных линейных систем (переходная и импульсная переходная функции)
§ 3. Связь между входным и выходным сигналами линейной одномерной системы. Построение импульсной переходной функции
§ 4. Применение преобразования Лапласа и передаточная функция линейной одномерной системы с постоянными параметрами
§ 5. Применение преобразования Фурье и частотные характеристики линейных систем с постоянными параметрами
§ 6. Элементарные звенья
§ 7. Построение основных характеристик линейных одномерных систем при различных типах соединения звеньев
§ 8. Построение дифференциального уравнения линейной системы по известным ее характеристикам
§ 9. Основные характеристики линейных многомерных непрерывных систем и их свойства
§ 10. Понятие о структурных схемах и структурных преобразованиях линейных непрерывных систем
§ 11. Понятие о синтезе систем управления
§ 12. Инвариантность систем управления
§ 13. Элементарный анализ импульсных систем управления
Глава 3. Наблюдаемость, управляемость и идентификация в системах управления
§ 1.Постановка и исследование задач об управляемости в линейных системах
§ 2. Наблюдаемость в линейных системах управления
§ 3. Связь между наблюдаемостью и управляемостью в системах управления
§ 4. Идентификация в линейных динамических системах
§ 5. Наблюдаемость, управляемость и идентификация дискретных линейных систем управления
Глава 4. Устойчивость движения и аналитическое конструирование регуляторов в системах управления
§ 1. Постановка задач об аналитическом конструировании регуляторов и исследование устойчивости движения систем управления
§ 2. Устойчивость линейных систем управления
§ 3. Аналитическое конструирование регуляторов в линейных системах
§ 4. Основные теоремы второго метода Ляпунова и их применение
§ 5. Оценки областей стабилизации в нелинейных системах автоматического управления
Глава 5. Методы вариационного исчисления в теории оптимальных систем управления
§ 1. Постановка задачи оптимизации системы управления как задачи вариационного исчисления
§ 2. Необходимые и достаточные условия экстремума функционалов
§ 3. Примеры построения оптимальных управлений
§ 4. Применение вариационного исчисления к задачам с ограниченными управлениями
§ 5. Каноническая форма уравнений Эйлера - Лагранжа
§ 6. Замечания относительно методов вариационного исчисления
Глава 6. Метод динамического программирования решения задач оптимального управления
§ 1. Постановка задач оптимального управления и принцип оптимальности Белмана
§ 2. Уравнения Белмана для дискретно-непрерывных систем
§ 3. Алгоритм метода динамического программирования применительно к дискретно-непрерывным системам управления
§ 4. Описание алгоритма метода динамического программирования оптимального управления дискретными системами
§ 5. Управление дискретно-непрерывными системами, находящимися под действием случайных возмущений
§ 6. Уравнение Белмана в интегральной форме для непрерывных систем управления
§ 7. Уравнении Белмана в дифференциальной форме
§ 8. Упрощение задачи Коши - Белмана
§ 9. Задача об аналитическом конструировании оптимальных регуляторов в линейных системах
§ 10. Уравнение Белмана для непрерывных систем, находящихся под действием случайных возмущений
§ 11. Достаточные условия оптимальности и обоснование метода динамического программирования для задачи о быстродействии. Теорема Болтянского
§ 12. Связь метода динамического программирования с классическим вариационным исчислением
Глава 7. Принцип максимума Понтрягина и его применение к оптимизации систем управления
§ 1. Принцип максимума для линейной задачи оптимального быстродействия- необходимое условие оптимальности
§ 2. Принцип максимума для линейной задачи оптимального быстродействия - достаточное условие оптимальности
§ 3. Некоторые теоремы о линейных оптимальных быстродействиях
§ 4. Решение задачи линейного оптимального быстродействия для систем второго порядка
§ 5. Необходимые условия оптимальности решения задачи о быстродействии для автономных систем
§ 6. Некоторые дальнейшие обобщения принципа максимума
§ 7. Взаимосвязь принципа максимума, метода динамического программирования и классического вариационного исчисления
Глава 8. Системы с минимальной нормой функций управления
§ 1. Геометрическая интерпретация Z-проблемы моментов в теории управления
§ 2. Частные случаи систем оптимального управления
§ 3. Области достижимости линейных систем управления
§ 4. Оптимальная наблюдаемость в системах автоматического управления
§ 5. Оптимизация для не вполне управляемых и не вполне наблюдаемых систем
§ 6. Управление движением некоторых нелинейных систем
Глава 9. Процессы обучения и адаптации в системах автоматического управления
§ 1. Постановка задач по распознаванию образов
§ 2. Алгоритмы стохастических аппроксимаций
§ 3. Обучение распознаванию образов
§ 4. Алгоритмы самообучения распознаванию образов
§ 5. Оптимальные оценки характеристик систем управления
§ 6. Процессы адаптации систем управления и их моделирование
§ 7. Оптимальные фильтры Калмана-Бьюси в теории управления
Литература
Рекомендуем
