- Артикул:00-01114362
- Автор: под ред. Н. С. Райбмана
- Тираж: 6000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 440
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1978
- Вес: 683 г
Развернуть ▼
В книге, с позиции системного анализа, излагаются основы теории управления технологическими процессами. Такой подход дает возможность рассмотреть с единой точки зрения безотносительно к физической природе объекта управления методы решения задач комплексного управления и создания автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП).
Многие из приведенных алгоритмов проверены на конкретных объектах и нашли практическое воплощение.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные понятия теории управления технологическими процессами
§ 1.1. Особенности современных технологических процессов
§ 1.2. Технологические процессы как объекты управления. Принципы управления
§ 1.3. Типы моделей управления технологическими процессами
Глава 2. Теория идентификации технологических процессов
2.1. Постановка задачи идентификации
§ 2.2. Идентификация в классе линейных стационарных моделей
§ 2.3. Идентификация в классе нелинейных моделей
2.3.1. Определения дисперсионных функций и их свойства. 2.3.2. Оценка степени нелинейности. 2.3.3. Дисперсионное уравнение. 2.3.4. Представление при помощи ряда Вольтерра. 2.3.5. Методы параметрической идентификации
§ 2.4. Идентификация технологических объектов методами кусочной аппроксимации
2.4.1. Первая задача. 2.4.2. Вторая задача. 2.4.3. Третья задача
§ 2.5. Идентификация в классе распределенных моделей
2.5.1. Непараметрическая модель. 2.5.2. Параметрическая модель
§ 2.6. Идентификация с минимаксным критерием
2.6.1. Общая постановка задачи минимаксной идентификации
2.6.2. Минимаксная идентификация по среднеквадратическому критерию при случайном входе. 2.6.3. Минимаксная идентификации но среднеквадратическому критерию при детерминированном входе
2.6.4. Идентификация линейных многомерных объектов. 2.6.5. Идентификации нелинейных многомерных объектов с известной структурой. 2.6.6. Идентификация линейных динамических объектов. 2.6.7. Идентификация объектов неизвестной структуры
§ 2.7. Степень идентичности модели реальному технологическому процессу
Глава 3. Управление производством однородной продукции
§ 3.1. Особенности технологических процессов производства однородной продукции как объектов управления
§ 3.2. Основные схемы управления
3.2.1. Управление по отклонению. 3.2.2. Управление по возмущению. 3.2.3. Адаптивное управление с идентификатором
3.2.4. Системы управления с эталонной моделью
§ 3.3. Адаптивная система стабилизации с идентификатором (АСИ)
§ 3.4. Алгоритмы адаптивной идентификации
§ 3.5. Адаптивная идентификация в замкнутом контуре
3.5.1. Идентификация при отсутствии помех. 3.5.2. Наличие помех. 3.5.3. Модификации алгоритмов адаптивной идентификации для замкнутых систем
§ 3.6. Адаптивная система управления трубопрокатным станом ИЮ
3.6.1. Трубопрокатный стан 160 нан объект управления. 3.6.2. Ос¬новные переменные и их датчики. 3 6.3. Принцип работы системы. 3.6.4. Вычислительные машины и устройства управления. 3.6.5. Основные программы
3.6.6. Обеспечение надежности системы
§ 3.7. Иерархические АСИ для технологической линии
Глава 4. Управление производством неоднородной продукции (сборочные и вспомогательные технологические процессы)
§ 4.1. Характеристика процессов
§ 4.2. Стоимость робота
4.2.1. Детерминированная теория. 4.2.2. Вероятностная теория
§ 4.3. Рабочее время робота
4.3.1. Детерминированная теория. 4.3.2. Вероятностная теория. 4.3.3. Сборка из готовых деталей. 4.3.4. Расширенное воспроизводство роботов
§ 4.4. Использование роботов
4.4.1. Детерминированная теория. 4.4.2. Вероятностная теория
§ 4.5. Системы роботов
4.5.1. Использование приспособлений. 4.5.2. Стоимость робота в системе роботов. 4.5.3. Стоимость единицы рабочего времени робота. 4.5.4. Производство продукции системой роботов
§ 4.6. Динамика рабочего времени
4.6.1. Пример. 4.6.2. Общий случай
§ 4.7. Чистое самовоспроизведение
§ 4.8. Контрольные операции
4 8.1. Последовательная сборка. 4.8.2. Общий случай использования контроля. 4.8.3. Иерархическая сборка
§ 4.9. Приоритеты автоматизации
Глава 5. Надежность оборудования: резервирование, восстановление, профилактика
5.1.1. Принципы обеспечения надежности
7.1. Надежность и другие задачи разработки АСУ ТП. 5.1.2. Критерии. 5.1.3. Структурные и эксплуатационные методы повышения надежности
§ 5.2. Методы обнаружения неисправностей
5.2.1. Задача о разладке. 5.2.2. Планирование проверок.
§ 5.3. Резервирование и снабжение запасными элементами
5.3.1. Резервирование восстанавливаемых систем. 5.3.2. Динамическое резервирование
§ 5.4. Планирование профилактических ремонтов
5.4.1. Замена оборудования. 5.4.2. Планирование текущей профилактики
Глава 6. Материальное обеспечение технологических процессов: управление запасами
§ 6.1. Особенности управления запасами па производстве
6.1.1. Введение . 6.1.2. Особенности управления запасами сырья, полуфабрикатов и готовой продукции. 6.1.3. Критерии и ограничения
§ 6.2. Система материально-технического снабжения предприятия как объект управления
6.2.1. Описание склада как объекта управления. 6.2.2. Идентификация замкнутой системы
§ 6.3. Методы управления запасами сырья п готовой продукции на промышленном предприятии
6.3.1. Управление снабжением. 6.3.2. Управление сбытом
§ 6.4. Методы управления запасами полуфабрикатов
6.4.1. Оперативное управление производством и задача управления запасами полуфабрикатов. 6.4.2. Задача сглаживания
6.4.3. Планирование и управление запасами полуфабрикатов по данным о графиках выпуска и потребления. 6.4.4. Управление запасам! полуфабрикатов по Данным о плановых заданиях, технологических маршрутах и производительности отдельных агрегатов в цехах-потребителях
Глава 7. Повышение надежности и достоверности информации в системах управления
§ 7.1. Надежность системы прямого цифрового управления
7.1.1. Защита от сбоев УВМ с зашитой программой. 7.1.2. Защита от сбоев программ, хранящихся в оперативной памяти
§ 7.2. Помехозащита информации, циркулирующей в АСУ
7.2.1. Коды, обнаруживающие несимметрические ошибки. 7.2.2 Коды, исправляющие несимметрические ошибки. 7.2.3. Коды неравной защитой. 7.2.4. Коды, исправляющие арифметические ошибки. 7.2.5. Коды, исправляющие выпадения одного или двух соседних символов и ошибку в предшествующем им символе. 7.2.6. Недвоичные коды, исправляющие одиночные выпадения символов
5 7.3. Организация информационной системы
Основные обозначения
Литература
Предметный указатель
Рекомендуем
Артикул 00204639
