- Артикул:00-01120410
- Автор: А. С. Шаталов
- Тираж: 4230 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 256
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1986
- Вес: 454 г
Развернуть ▼
В книге изложены инженерные основы теории систем аналогового и дискретного управления, базирующейся на методе пространств состояний. Последовательное введение аппарата гибридных графов и матричных преобразований ориентировано на использование средств вычислительной техники при исследовании динамики систем управления. Даны основы системного подхода к точностной проблеме, а также анализу и синтезу оптимальных систем управления. Большое число примеров иллюстрирует возможности применения предлагаемой теории.
Для инженерно-технических работников в области автоматического управления, а также студентов вузов.
Содержание
Предисловие
Часть первая. Линейные детерминированные системы непрерывного управления
Глава первая. Состав системы управления и процессы на ее входах и выходах
1.1. Структура следящей системы, се статика и кинематика
1.2. Динамика следящей системы с электроприводом постоянного тока
1.3. Фазовое пространство и вектор состояния
1.4. Тестовые входные воздействия и типовые реакции в динамических системах
Глава вторая. Операторный метод исследования динамических свойств систем управления
2.1. Переход от оригиналов к их изображениям по Лапласу
2.2. Изображение по Лапласу суммы и произведений оригиналов
2.3. Изображение фазовых координат в однородных дифференциальных уравнениях в форме Коши
2.4. Изображение сдвига оригинала и изменения его аргумента
2.5. Изображение по Лапласу интегродифференциальных преобразовании оригиналов
2.6. Обратное преобразование Лапласа
Глава третья. Графы, матрицы и модели, отображающие уравнения САУ
3.1. Направленные графы
3.2. Переход от изображения переходного процесса САУ к уравнениям для оригиналов при подготовке к численному интегрированию
3.3. Переменные состояния и гибридные графы для САУ в режиме ИПХ
3.4. Представление весовых компонентов переменных состояния в форме матричного экспоненциала
3.5. Изображение по Лапласу матричных форм дифференциальных уравнений
3.6. Переменные состояния для структурного координатного базиса
3.7. Машинные и топологические методы вычисления определителей матриц
3.8. Отображение в пространствах состояний квадратичных динамических характеристик САУ
Глава четвертая. Частотные характеристики и спектры
4.1. Определение реакции САУ на начальное гармоническое воздействие операторным методом
4.2. Виды частотных характеристик
4.3. Экспериментальное определение частотных характеристик следящей системы
4.4. Общие свойства амплитудно-фазовых частотных характеристик
4.5. Спектры процессов и обратное преобразование Фурье
Глава пятая. Устойчивость аналоговых линейных систем
5.1. Признаки устойчивости
5.2. Аналитические критерии устойчивости
5.3. Частотный критерий устойчивости А.В. Михайлова
5.4. Разностно-фазовый частотный критерий устойчивости
5.5. Частотный критерий устойчивости Найквиста
Глава шестая. Качество и методы коррекции линейных аналоговых САУ
6.1. Структурная точность САУ
6.2. Качество переходного процесса
6.3. Коррекция линейных САУ
Часть вторая. Дискретные линейные системы автоматического управлении
Глава седьмая. Принцип действия дискретных систем автоматического управления (ДСАУ) и аппарат их исследования
7.1. Формы квантования сигнала в ДСАУ, содержащих ЭВМ
7.2. Ряды, отображающие квантованные по времени сигналы
7.3. Определение зет-изображений функций в форме рациональных дробей
7.4. Обратное зет-преобразование
7.5. Интерполированное зет-изображение
Глава восьмая. Зет-передаточные функции дискретных звеньев и ДСАУ
8.1. Условия прямой передачи различных видов квантованных сигналов
8.2. Свойства замкнутых ДСАУ с ЭВМ в начале прямого тракта
8.3. Передаточные характеристики ДСАУ при расположении ЭВМ между аналоговыми звеньями
8.4. Интерполяция координат в замкнутой ДСАУ
8.5. Описание свойств ДСАУ матричными рекуррентными уравнениями
Глава девятая. Устойчивость дискретных систем
9.1. Корневые признаки устойчивости ДСАУ
9.2. Алгебраические критерии устойчивости
9.3. Частотные критерии устойчивости ДСАУ
10. Контроль устойчивости в промежутках между тактовыми импульсами
Глава десятая. Качество и методы коррекции ДСАУ
10.1 Точность ДСАУ
10.2. Оценка качества и коррекция ДСАУ методами, разработанными для аналоговых систем
10.3. Аналитические методы синтеза алгоритма управления по заданным характеристикам ДСАУ в зет-форме
Глава одиннадцатая. Определение конечно-шагового управления ДСАУ как линейной формы от всех координат вектора состояния
11.1. Рекуррентные уравнения для переменных состояния (УПС)
11.2. Стабилизация объекта управления квантованными сигналами за конечное число шагов
11.3. Дискретное управление следящей системой с выходом на режим за ограниченное число тактов
11.4. Дополнительные формы УПС и ПФ в зет-области
Часть третья. Расширенные динамические модели САУ
Глава двенадцатая. Нестационарные и нелинейные САУ
12.1. Гибридные графы нестационарной системы
12.2. Отображение состояния нестационарной САУ матричными и операторными формами
12.3. Графы и матрицы для нелинейных и линеаризованных САУ
12.4. Полиномы и ряды-Вольтерра для аппроксимации нелинейностей
Глава тринадцатая. Статистический анализ САУ и различные формы отображения преобразований характеристик случайных сигналов
13.1. Проблематика применения статистических методов
13.2. Оценки математического ожидания случайных процессов в линейных непрерывных СЛУ
13.3. Корреляционно-спектральные оценки центрированного случайного процесса
13.4. Комплексная спектральная плотность (КСИ)
13.5. Отображение преобразований случайного сигнала нелинейными системами
Глава четырнадцатая. Модели критериев оптимальности СЛУ
14.1. Робастная модель
14.2. Винеровская модель
14.3. Калмановская модель
14.4. Принцип максимума Л.С- Понтрягина
14.5. Параметрическое сближение с оптимальными характеристиками
Список литературы