+7(800)707-21-74
Бесплатно по России

Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем

В наличии Цена за шт.

985

Количество
Купить

Поделиться


  • Артикул:00-01025159
  • Автор: Е.П.Попов, И.П.Пальтов
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Государственное издательство физико-математической литературы (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 792
  • Формат: 60х92 1/16
  • Год: 1960
Развернуть ▼

Инженерам и научным работникам все чаще приходится сталкиваться с необходимостью учета существенных нелинейностей в системах автоматического управления, стабилизации, регулирования и в следящих системах. Это необходимо не только для учета вредного влияния неизбежно имеющихся в системе нелинейностей, но и для применения специальных нелинейностей с целью улучшения динамических качеств системы. Поэтому расширение практического применения автоматики во всех областях техники предъявляет все большие требования к развитию нелинейной теории автоматического регулирования.
В настоящей книге авторы стремились изложить по возможности наиболее простые и удобные для практического применения приближенные методы исследования и расчета определенного класса нелинейных автоматических систем, пригодные для решения некоторых задач синтеза таких систем.
Книга рассчитана на широкие круги инженеров и научных работников в области техники и теории систем автоматического управления, регулирования, измерения и других применений автоматики, а также на студентов и аспирантов.

Оглавление
Предисловие
Глава I. Введение
§ 1.1. Примеры часто встречающихся нелинейностей
§ 1.2. Об исследовании нелинейных автоматических систем
§ 1.3. Пример отыскания симметричных автоколебаний
§ 1.4. Зависимость автоколебаний и устойчивости равновесия от параметров системы
§ 1.5. Пример оценки качества симметричных колебательных переходных процессов
§ 1.6. Пример несимметричных автоколебаний и статические ошибки автоколебательной системы
§ 1.7. Пример медленно меняющихся сигналов в автоколебательной системе
§ 1.8. Пример оценки качества несимметричных колебательных переходных процессов
§ 1.9. Пример определения одночастотных вынужденных колебаний
Глава II. Основы метода гармонической линеаризации и сравнение его с другими методами
§ 2.1. Гармоническая линеаризация нелинейностей при симметричных колебаниях
§ 2.2. Обоснование метода гармонической линеаризации
§ 2.3. Способы определения симметричных автоколебаний
§ 2.4. Устойчивость периодического решения
§ 2.5. Сравнение с другими приближенными методами для систем второго порядка
§ 2.6. Сравнение с другими приближенными методами для систем высокого порядка
§ 2.7. Выделение областей устойчивости равновесия
§ 2.8. Сравнение с определением областей устойчивости прямым (вторым) методом Ляпунова
§ 2.9. Определение устойчивости системы в ограниченной области начальных условий
Глава III. Гармоническая линеаризация нелинейностей при симметричных колебаниях
§ 3.1. Релейные характеристики
§ 3.2. Нелинейные характеристики с зоной нечувствительности, насыщением и переменным коэффициентом усиления
§ 3.3. Характеристики с гистерезисными петлями
§ 3.4. Степенные нелинейные характеристики
§ 3.5. Гистерезисные петли электрических цепей с железом
§ 3.6. Нелинейности типа сухого и квадратичного трения
§ 3.7. Нелинейные характеристики с опережающими петлями
§ 3.8. Графический способ гармонической линеаризации нелинейностей
§ 3.9. Релейный исполнительный механизм
Глава IV. Симметричные автоколебания и устойчивость автоматических систем
§ 4.1. Требования, предъявляемые к автоколебательным системам
§ 4.2. Система стабилизации гиромаятника
§ 4.3. Следящая система с нелинейным усилителем
§ 4.4. Следящая система с нелинейным приводом
§ 4.5. Система регулирования температуры с балансным реле
§ 4.6. Система регулирования температуры с поляризованным реле
§ 4.7. Учет временного запаздывания в релейной системе
§ 4.8. Следящая система второго порядка с сухим трением и люфтом
§ 4.9. Следящая система третьего порядка с нелинейным трением и люфтом
§ 4.10. Система регулирования курса самолета
§ 4.11. Нелинейная система стабилизации с временным запаздыванием
§ 4.12. Система первого класса с двухфазным индукционным двигателем
§ 4.13. Система второго класса с двухфазным индукционным двигателем
§ 4.14. Система с двухфазным индукционным двигателем при учете сухого трения
§ 4.15. Релейная следящая система с линейной и нелинейной обратной связью
§ 4.16. Система генерирования колебаний тока с электромашинным усилителем
Глава V. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах. Несимметричные автоколебания
§ 5.1. Несимметричные автоколебания и основы их определения
§ 5.2. Статические и установившиеся ошибки автоколебательных систем
§ 5.3. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах
§ 5.4. Зависимость устойчивости нелинейной системы от внешнего воздействия
§ 5.5. Автоколебания систем с медленно меняющимися во времени параметрами
§ 5.6. Гармоническая линеаризация релейных характеристик при несимметричных колебаниях
§ 5.7. Гармоническая линеаризация кусочно-линейных однозначных и петлевых характеристик
§ 5.8. Гармоническая линеаризация степенных нелинейных характеристик
§ 5.9. Гармоническая линеаризация несимметричных кусочно-линейных характеристик
Глава VI. Автоколебания и устойчивость автоматических систем при несимметричных нелинейностях и при внешнем воздействии
§ 6.1. Исследование несимметричных автоколебаний
§ 6.2. Ошибки автоколебательных систем
§ 6.3. Гиромаятник при внешнем воздействии
§ 6.4. Вибрационный измеритель ускорений
§ 6.5. Интегрирующее устройство
§ 6.6. Система регулирования скорости электродвигателя с центробежным релейным регулятором
§ 6.7. Следящая система при внешнем воздействии
§ 6.8. Система с несимметричной нелинейностью при внешнем воздействии
§ 6.9. Сглаживание релейной характеристики при помощи автоколебаний
§ 6.10. Сглаживание петлевых нелинейностей с помощью автоколебаний
Глава VII. Оценка качества переходных процессов
§ 7.1. Обобщение асимптотического метода Крылова-Боголюбова на исследование переходных процессов
§ 7.2. Исследование симметричных колебательных переходных процессов
§ 7.3. Диаграммы качества затухания нелинейных колебаний
§ 7.4. Применение диаграмм для определения качества переходных процессов
§ 7.5. Несимметричные колебательные переходные процессы
§ 7.6. Пример приложения асимптотического метода
§ 7.7. Симметричный колебательный переходный процесс в следящей системе
§ 7.8. Переходный процесс в следящей системе второго класса
§ 7.9. Переходный процесс в системе третьего класса
§ 7.10. Пример скользящего переходного процесса
Глава VIII. Вычисления высших гармоник автоколебаний
§ 8.1. Отыскание конечного числа высших гармоник и уточнение первой гармоники автоколебаний
§ 8.2. Уточнение первого приближения
§ 8.3. Коэффициенты третьей гармоники для некоторых нелинейностей
§ 8.4. Примеры вычисления третьей гармоники и уточнения первой
§ 8.5. Примеры определения зависимости частоты от формы нелинейности
§ 8.6. Определение высших гармоник несимметричных автоколебаний при внешнем воздействии
Глава IX. Вынужденные колебания нелинейных систем
§ 9.1. Симметричные одночастотные вынужденные колебания
§ 9.2. Несимметричные вынужденные колебания. Определение функции смещения
§ 9.3. Зависимость устойчивости и качества нелинейных систем от внешних вибраций
§ 9.4. Вычисление высших гармоник вынужденных колебаний
§ 9.5. Примеры определения симметричных одночастотных вынужденных колебаний
§ 9.6. Примеры определения несимметричных вынужденных колебаний
§ 9.7. Пример учета высших гармоник вынужденных колебаний
Глава X. Случайные процессы в нелинейных системах
§ 10.1. Колебательные системы при медленно меняющихся случайных воздействиях
§ 10.2. Статистическая линеаризация нелинейностей
§ 10.3. Высокочастотные случайные процессы
§ 10.4. Низкочастотные случайные процессы
§ 10.5. Пример медленно меняющихся случайных процессов в автоколебательной системе
§ 10.6. Пример влияния помех на динамику нелинейной системы
§ 10.7. Другие примеры исследования случайных процессов
Литература
Предметный указатель


Оставьте отзыв о товаре
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоАрхивыАттракционыМетрологияЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовКладбищаКанатные дороги, фуникулеры

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных строительных специальностей

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКомпьютеры и интернетКосмосРостехнадзорКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Искусство. Культура. ФилологияДругоеБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДКГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиНаклейкиЗнаки на автомобиль

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелокиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПоддарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Средства дезинфекцииКаски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииФитолампы и прожекторыОгнетушителиГрамоты и благодарностиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Погоны министерств и ведомств

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Юнармия

;