- Артикул:00-01111158
- Автор: Е. П. Попов
- Тираж: 6900 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 584
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1973
- Вес: 862 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге развивается одно из направлений теории процессов управления в нелинейных системах, которое получило наиболее широкие приложения в практике динамических расчетов и проектирования. Это направление базируется на гармонической линеаризации нелинейностей. Излагаются общие теоретические основы метода, и даются разработки его применений к исследованию различных классов нелинейных процессов управления (в существующей литературе описаны приложения этого метода в основном к установившимся режимам, которые в данной книге являются лишь начальным этапом исследования). Рассматриваются конкретные примеры нелинейных систем.
Книга рассчитана на широкий круг научных работников и инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем.
Содержание
Предисловие
Глава I. Особенности нелинейных процессов управления и их исследовании
§ 1.1. Основные типы нелинейностей. Нелинейные законы управления
§ 1.2. Виды нелинейных систем
§ 1.3. Особенности процессов управления в нелинейных системах
§ 1.4. Методы исследования нелинейных процессов управления
§ 1.5. Математическая основа метода для одночастотных симметричных колебаний
§ 1.6. Сравнение с некоторыми другими методами
§ 1.7. Обобщение метода на переходные колебательные процессы
Глава II. Основы прикладной теории процессов управления в нелинейных системах
§ 2.1. Исследование одночастотных симметричных автоколебаний
§ 2.2. Применение метода к несимметричным колебаниям
§ 2.3. Развитие метода на нелинейные процессы управления
§ 2.4. Исследование колебательных переходных процессов и устойчивости нелинейных систем
§ 2.5. Методы анализа многочастотных колебаний и нелинейные процессы управления
§ 2.6. Гармоническая линеаризация нелинейностей при симметричных колебаниях (установившихся и переходных)
§ 2.7. Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях, в процессах управления и при многочастотных колебаниях
§ 2.8. Получение функции смещения и нелинейного коэффициента усиления медленной составляющей
Глава III. Автоколебания
§ 3.1. Алгебраические и частотные способы определения амплитуды и частоты симметричных автоколебаний
§ 3.2. Устойчивость периодического решения
§ 3.3. Примеры систем первого класса
§ 3.4. Примеры систем второго класса
§ 3.5. Системы с логическим управлением и с переменной структурой
§ 3.6. Несимметричные автоколебания в системах с одной нелинейностью. Статические и скоростные ошибки
§ 3.7. Несимметричные автоколебания в системах с несколькими нелинейностями и с логическими устройствами
Глава IV. Высшие гармоники автоколебаний
§ 4.1. Вычисление высших гармоник симметричных автоколебаний
§ 4.2. Уточнение первой гармоники с учетом высших
§ 4.3. Совместное уточнение первой гармоники с вычислением третьей
§ 4.4. Коэффициенты третьей гармоники и поправок к первой для некоторых нелинейностей
§ 4.5. Примеры раздельного вычисления третьей гармоники и уточнения первой
§ 4.6. Примеры совместного решения и определение зависимости частоты от формы нелинейности
§ 4.7. Высшие гармоники при несимметричных автоколебаниях
Глава V. Вынужденные колебания
§ 5.1. Одночастотные симметричные вынужденные колебания
§ 5.2. Примеры
§ 5.3. Частотные характеристики нелинейных систем. Ошибки синусоидального слежения
§ 5.4. Несимметричные вынужденные колебания. Суммарные ошибки системы
§ 5.5. Высшие гармоники вынужденных колебании и ошибок
§ 5.6. Пример учета высших гармоник при несинусоидальном воздействии
§ 5.7. Многочастотные вынужденные и сложные колебания
Глава VI. Процессы управления с вынужденными колебаниями
§ 6.1. Метод исследования
§ 6.2. Вибрационное сглаживание нелинейности вынужденными колебаниями
§ 6.3. Влияние внешних вибрационных помех на качество и устойчивость процесса управления
§ 6.4. Примеры
§ 6.5. Вынужденные колебания в процессах управления
§ 6.6. Процессы управления с вынужденными колебаниями при медленном изменении параметров системы
Глава VII. Процессы управления в автоколебательных системах
§ 7.1. Разделение уравнений динамики нелинейной автоколебательной системы
§ 7.2. Вибрационное сглаживание нелинейности автоколебаниями
Автоколебательные вибрационные помехи
§ 7.3. Определение автоколебаний, сопровождающих процессы управления, и функции смещения
§ 7.4. Примеры процессов управления в автоколебательных системах
§ 7.5. Переходные процессы скользящего типа
§ 7.6. Системы с самонастройкой и системы с медленным изменением параметров
Глава VIII. Устойчивость нелинейных систем
§ 8.1. Абсолютная устойчивость
§ 8.2. Сравнение с другими методами исследования абсолютной устойчивости
§ 8.3. Дополнительные области устойчивости
§ 8.4. Устойчивость в ограниченной области начальных условий. Опасные и безопасные границы
§ 8.5. Примеры исследования устойчивости
§ 8.6. Зависимость устойчивости нелинейной системы от внешнего воздействия
Глава IX. Колебательные переходные процессы. Нелинейные корректирующие устройства
§ 9.1. Диаграммы качества затухания нелинейных колебаний
§ 9.2. Алгебраические оценки качества
§ 9.3. Примеры систем первого класса
§ 9.4. Примеры систем второго класса
§ 9.5. Частотные оценки качества
§ 9.6. Нелинейные корректирующие устройства
§ 9.7. Псевдолинейные корректирующие устройства
Глава X. Некоторые виды случайных процессов в нелинейных системах
§ 10.1. Колебательные системы при медленных случайных воздействиях
§ 10.2. Статистическая линеаризация нелинейностей
§ 10.3. Высокочастотные случайные процессы
§ 10.4. Низкочастотные случайные процессы
§ 10.5. Пример медленных случайных процессов в автоколебательной системе
§ 10.6. Пример влияния случайных помех на динамику нелинейной системы
§ 10.7. Другие примеры исследования случайных процессов
Литература
Рекомендуем
