Прикладные задачи фильтрации и управления

В наличии Цена за шт.

933

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01025501
  • Автор: И.А.Богуславский
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Наука (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 400
  • Формат: 84х108 1/32
  • Год: 1983
  • Вес: 633 г
Развернуть ▼

Излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач.
Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.

Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Рекуррентные уравнения оптимизации дискретного стохастического управления
§ 1.1. Постановка задачи синтеза оптимального управления при неполной информации
§ 1.2. Модели объекта управления, возмущающих шумов, ошибок измерений
§ 1.3. Влияние обратной связи па качество управления
§ 1.4. Основные леммы
§ 1.5. Уравнения оптимизации при полной информации о фазовых координатах
§ 1.6. Уравнения оптимизации при неполной информации о фазовых координатах. Принцип разделения
§ 1.7. Оптимальная оценка фазовых координат и дуальное управление
§ 1.8. Уравнения оптимизации при ограничениях на энергетику
§ 1.9. Уравнения оптимизации при ограничениях на энергетику и число участков управления
§ 1.10. Уравнения оптимизации при случайном моменте остановки процесса измерений
§ 1.11. Уравнения оптимизации при отсутствии ограничений па последнее управление
§ 1.12. Задача оптимального управления при случайного терминальном моменте
§ 1.13. Задача оптимизации при случайном и управляемом терминальном моменте
Глава 2. Численные методы оптимизации стохастического управления при полной информации
§ 2.1. Общая схема численной оптимизации
§ 2.2. Многомерная линейная интерполяция
§ 2.3. Определенные матрицы и выпуклые функции
§ 2.4. Оценка накопления ошибок из-за линейной интерполяции
§ 2.5. Некоторые свойства функций условных рисков
§ 2.6. Методы нелинейного и стохастического программирования
§ 2.7. Оптимизация с вычислением стохастических квазиградиентов
§ 2.8. Оптимизация терминального управления с вычислением стохастических градиентов
§ 2.9. Постановка задачи оптимизации методами нелинейного программирования
§ 2.10. Многомерное нормальное распределение
§ 2.11. Уравнения эволюции статистических характеристик в нормальном приближении
§ 2.12. Общий численный метод определения статистических характеристик
§ 2.13. Алгоритм извлечения квадратного корня и исправление к. м.
§ 2.14. Алгоритм оптимизации управления
§ 2.15. Параметрическая оптимизация нелинейных систем автоматического управления
Глава 3. Оптимизация стохастического управления линейной системой
§ 3.1. Объект управления
§ 3.2. Прогнозируемые фазовые координаты
§ 3.3. Симметризация области допустимых векторов управления
§ 3.4. Оптимизация методом стохастического программирования
§ 3.5. Оптимизация методом нелинейного программирования
§ 3.6. Функции условных рисков при терминальном управлении
§ 3.7. Структура оптимального терминального управления
§ 3.8. Оптимальное скалярное стохастическое управление
§ 3.9. Особенности численной оптимизации терминального управления
§ 3.10. Области достижимости детерминированного терминального управления
§ 3.11. Оценка областей случайных перемещений
§ 3.12. Определение областей оптимизации
§ 3.13. Оптимизация одномерного управления
§ 3.14. Оптимизация терминального управления при ограничении числа участков управления
§ 3.15. Оптимизация терминального управления при случайном моменте остановки измерений
§ 3.16. Области «нечувствительности» терминального управления при учете энергозатрат
§ 3.17. Оптимизация управления при квадратичных функциях потерь и отсутствии ограничений
Глава 4. Рекуррентная фильтрация фазовых координат линейной системы
§ 4.1. Основные предположения
§ 4.2. Параметры условного нормального распределения
§ 4.3. Стохастическая наблюдаемость
§ 4.4. Последовательный алгоритм
§ 4.5. Алгоритм ликвидации особенности к. м.
§ 4.6. Условные распределения марковской последовательности и оценки по произвольному критерию
§ 4.7. Марковская последовательность достаточных статистик
§ 4.8. Априорная и апостериорная точность оценки алгоритмов ОРФ
§ 4.9. Стохастическая наблюдаемость при последовательных измерениях
§ 4.10. Алгоритм ОРФ при измерениях модели 1 (алгоритм Калмана)
§ 4.11. Достаточные статистики при измерениях модели 1
§ 4.12. Условия неособенности условных к. м.
§ 4.13. Стохастическая наблюдаемость при измерениях модели 1
§ 4.14. Влияние частоты измерений модели 1
§ 4.15. Предельное условное распределение
§ 4.16. Сходимость алгоритма ОРФ - «оценивателя» при измерениях модели 1
§ 4.17. Алгоритм ОРФ при измерениях модели 2
§ 4.18. О сходимости алгоритма ОРФ при измерениях модели 2
§ 4.19. Формирующий фильтр
§ 4.20. Алгоритм ОРФ при зависимых ошибках измерений
§ 4.21. Достаточные статистики при измерениях модели 2
§ 4.22. Рекуррентная фильтрация при измерениях смешанной модели
§ 4.23. Проверка программы алгоритма ОРФ
Глава 5. Алгоритмы ОРФ в некоторых задачах инерциальной навигации
§ 5.1. Особенности компонент вектора измерений
§ 5.2. Задача математического согласования систем координат (математическая выставка)
§ 5.3. Задача математической выставки при смешанной модели векторов измерений
§ 5.4. Согласование географической системы координат системы координат гироплатформы перед началом движения
Глава б. Рекуррентная фильтрация при ошибках априорных данных и вычислений
§ 6.1. Априорная и апостериорная точность оценки при ошибках статистических характеристик
§ 6.2. Сходимость алгоритма НОРФ при измерениях модели 1
§ 6.3. Анализ влияния вектора «ухода пулей» и формирующего фильтра случайных возмущений
§ 6.4. Анализ влияния вектора «ухода нулей» методов моделирования
§ 6.5. Анализ влияния формирующего фильтра случайных ошибок измерений
§ 6.6. Анализ влияния ошибок модели динамической системы
§ 6.7. Влияние ошибок вычисления фундаментальной матрицы уравнений модели
§ 6.8. Оценка влияния ошибок вычислений на БЦВМ
§ 6.9. Защита от «больших выбросов»
Глава 7. Алгоритмы квазиоптимальной рекуррентной фильтрации
§ 7.1. Основные предпосылки
§ 7.2. Уменьшение размерности путем перехода от модели измерений 1 к модели измерений 2
§ 7.3. Уменьшение размерности путем преобразования вектора измерений
§ 7.4. Алгоритм КОРФ, нечувствительный к «уходам пулей» датчиков информации
§ 7.5. Двухчастотная рекуррентная фильтрация
§ 7.6. Суммирование - первичная обработка поступающей информации
§ 7.7. Аналого-дискретная рекуррентная фильтрация
§ 7.8. Две структуры алгоритмов КОРФ
§ 7.9. Модельная задача инерциально-допплеровской навигации
Глава 8. Оптимизация стохастического управления линейной системой при неполной информации
§ 8.1. Уравнения и методы оптимизации
§ 8.2. Оптимизация при терминальном управлении
§ 8.3. Аналитические решения задачи синтеза стохастического управления
§ 8.4. Задача фактической выставки ЗСК
§ 8.5. Численный синтез оптимального управления при m = 2 (модельная задача мягкой посадки)
§ 8.6. Минимизация средних энергозатрат при неполной информации
§ 8.7. Качество стохастического управления при ошибках априорных статистических характеристик
§ 8.8. Уравнения синтеза стохастического дуального управления
Глава 9. Алгоритмы нелинейной фильтрации
§ 9.1. Задача нелинейной фильтрации
§ 9.2. Алгоритмы НЛРФ в нормальном приближении
§ 9.3. Адаптивный алгоритм оценивания в нормальном приближении
§ 9.4. Моменты и семиинварианты
§ 9.5. Параметры условного распределения в ненормальном приближении
§ 9.6. Уравнения эволюции статистических характеристик в ненормальном приближении
§ 9.7. Аппроксимация плотности вероятности вектора фазовых координат
§ 9.8. Алгоритм НЛРФ в ненормальном приближении
§ 9.9. Адаптивный алгоритм в ненормальном приближении
§ 9.10. Алгоритм конечнозначной адаптации и квазиоптимальное управление при многих гипотезах
§ 9.11. Алгоритм минимаксной рекуррентной фильтрации
Литература


Оставьте отзыв о товаре
×

Авиационные и военные линейки

Диски

Журналы и бланки

Автодороги, дорожное хозяйствоАЗС и АЗГСАптекиАрхивыАттракционыБанкиБассейныБухгалтерияГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМГеодезия, геологияГостиницы, общежития, хостелыГрузоподъемные механизмыДелопроизводствоДокументы, относящиеся к нескольким отраслямДрагметаллыЖКХЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКадровая работа: Журналы, бланки, формыКанатные дороги, фуникулерыКладбищаКомплекты документов и журналовКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоЛифтыМетрологияМЧСНефтебазыНефтепромысел, нефтепроводыОбложки для журналов и удостоверенийОхрана труда и техника безопасностиПожарная безопасностьПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиПромышленностьПсихологияРаботы с повышенной опасностьюРегулирование алкогольного рынкаСамокопирующиеся бланкиСвязьСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоТепловые энергоустановки, котельныеТранспортТуризмУчреждения культуры, библиотеки, музеиШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияЭксплуатация зданий и сооруженийЭлектроустановкиЭнергетика

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Ленты с тиснением

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Юнармия

;