- Артикул:00-01111654
- Автор: Саперштейн Н. Д., Сапожников Р. А., Файншмидт В. Л., Родин Б. П.
- Тираж: 13000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 240
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1973
- Вес: 434 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге излагаются основные положения теории автоматического управления с применением операции обобщенного дифференцирования, упрощающей решение ряда проблем автоматики, рассматриваемых авторами. Изложение теории сопровождается решением задач.
Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов, изучающих автоматическое управление. Она может быть полезной инженерам и научным работникам, занимающимся автоматикой.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Введение
§ 1.1. Автоматическое управление
§ 1.2. Управляющие и возмущающие воздействия
§ 1.3. Процессы автоматического управления
§ 1.4. Классификация сигналов
§ 1.5. Принцип действия и некоторые свойства автоматических систем
§ 1.6. Особенности математического исследования автоматических систем
Глава 2. Математическое описание сигналов
§ 2.1. Применение единичных функций
§ 2.2. d-функция и ее применение
§ 2.3. Дифференцирование и интегрирование импульсивных функций
§ 2.4. Обобщенное дифференцирование и интегрирование сигналов
§ 2.5. Операторные сигналы
§ 2.6. Случайные сигналы
Глава 3. Уравнения движения и динамические характеристики автоматических устройств
§ 3.1. Уравнения состояния и уравнения выхода непрерывной системы (общий случай)
§ 3.2. Матрицы, векторы, определители. Векторная запись уравнений состояния и выхода
§ 3.3. Уравнения состояния и уравнения выхода непрерывной системы (линейный случай)
§ 3.4 Операторная форма уравнений движения непрерывной линейной стационарной системы и передаточная функция
§ 3 5. Непрерывные линейные системы с одним входом и одним выходом
§ 3.6. Частотные характеристики непрерывной линейной системы
§ 3.7. Временные характеристики непрерывной линейной системы
§ 3.8. Структурные схемы и их преобразования
§ 3.9. Передаточная функция линейной импульсной системы
Глава 4 Устойчивость
§ 4.1. Устойчивость решения уравнения состояния непрерывной системы
§ 4.2. Необходимое и достаточное условие асимптотической устойчивости линейных стационарных систем
§ 4.3. Алгебраические критерии асимптотической устойчивости
§ 4.4. Частотные критерии асимптотической устойчивости
Глава 5. Переходные процессы в непрерывных линейных системах
§ 5.1 Интегрирование уравнений движения линейной стационарной системы операторным методом
§ 5.2. Исследование выходного сигнала по его изображению
§ 5.3. Построение переходных процессов по временным характеристикам
§ 5.4. Частотные методы построения переходных процессов
§ 5.5. Случайные сигналы в автоматических системах
Глава 6. Переходные процессы в линейных импульсных системах
§ 6.1. О построении процессов в импульсных системах
§ 6.2. Построение переходных процессов в разомкнутых импульсных системах
§ 6.3. Построение выходного сигнала импульсной системы в решетчатой форме
§ 6.4. Системы с запоминанием импульсов
Глава 7. Пример анализа следящего привода
§ 7.1. Составление уравнений движения линейной модели следящего привода
§ 7.2. Передаточная функция линейной модели привода и уравнения движения в обобщенных производных
§ 7.3. Структурные схемы линейной модели следящего привода
§ 7.4. Устойчивость линейной модели привода
§ 7.5. Стабилизация линейной модели
Решения задач
Приложение 1. Краткая таблица изображений по Лапласу сигналов x(t)
Приложение 2. Краткая таблица изображений по Лапласу сигналов х [n ]
Приложение 3. Краткая таблица -преобразований
Литература
Предметный указатель
Рекомендуем
