- Артикул:00-01112848
- Автор: А. М. Батков, А. А. Горский, В. Ф. Левитин и др.
- Тираж: 3000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 296
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1975
- Вес: 504 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге изложены современные математические методы, применяемые при проектировании систем наведения ракет, и показан способ их использования. Описан ряд аналитических и численных методов анализа и синтеза законов управления линейных и нелинейных систем.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся вопросами проектирования систем наведения.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Методика проектирования систем наведения на основе теории линейных систем управления
1.1. Задача, процесс и система наведения
1.2. Пролет - текущая мера точности наведения
1.3. Линейное рассогласование
1.4. Угловая скорость линии дальности
1.5. Управление вектором ускорения ракеты
1.6. Линеаризованные зависимости, связывающие полет, линейное рассогласование и угловую скорость
1.7. Структурные схемы звена кинематических связей
1.8. Структурная схема контура наведения
1.9. Структурная схема контура наведения по угловой скорости линии дальности
1.10. Структурная схема контура наведения по линейному рассогласованию
1.11. Простейшие системы наведения по угловой скорости и линейному рассогласованию
1.12. Точность системы наведения и коэффициенты пролета
1.13. Параметрические передаточные функции систем наведения
1.14. Точность в заданный момент времени. Эквивалентные по точности системы
1.15. Точность контура наведения при бесконечном времени управления. Понятие времени памяти нестационарной системы
1.16. Свойства коэффициентов полиномов параметрических передаточных функций замкнутого контура наведения
1.17. Качественное сравнение весовых, передаточных функций замкнутой системы наведения и коэффициентов пролетов
1.18. Выбор передаточной функции замкнутого контура наведения
1.19. Общая характеристика задачи оптимизации системы наведения по точности
1.20. Применение задачи Винера к расчету оптимальной системы наведения
Глава 2. Методы исследования процессов, позволяющие учитывать случайные разбросы параметров
1.9. Воздействия случайных вибраций на датчики линейных ускорений
1.10. Прохождение сигнала через обтекатель антенны головки самонаведения
1.11. Модуляция параметров сервомеханизмов рулей случайной на грузкой
2.4. Анализ стохастических систем
2.5. Анализ стохастической системы первого порядка
2.6. Анализ нелинейных систем со стохастической линейной частью
2.7. Прохождение сигналов через нелинейные элементы со случайными параметрами
2.8. Неоднозначные преобразования гистерезисного типа
2.9. Параметрическая аппроксимация стохастических нелинейных преобразований
2.10. Анализ систем управления с учетом технологических разбросов параметров
2.11. Методы оптимального выбора настроек и допусков на параметры систем
Глава 3. Математическая теория оптимального управления в задачах проектирования систем наведения
3.1. Метод получения условий оптимальности управления
3.2. Задача типа «рулевого тракта»
3.3. Условия оптимальности управления в задачах с ограничениями при наличии случайных воздействий
3.4. Преобразование условий оптимальности в задачах управления при наличии случайных воздействий
3.5. Примеры определения структур законов управления на основании условий оптимальности
Глава 4. Применение методов статистического моделирования к анализу и оптимизации систем управления
4.1. Постановка задачи статистического моделирования
4.2. Формулировка задачи численного интегрирования
4.3. Интерполирование и интегрирование в одномерном случае
4.4. Многомерные формулы численного интегрирования
4.5. Основные принципы подсчета интегралов методом Монте-Карло
4.6. Способы повышения точности интегрирования методом Монте-Карло
4.7. Определение эффективности систем, подверженных воздействию случайных процессов
4.8. Использование комбинированных формул численного интегрирования для анализа динамических систем
4.9. Применение метода выделения главной части к анализу точности сложных систем
4.10. Постановка задачи оптимального проектирования
4.11. Обзор численных методов оптимизации
4.12. Оценка точности приближенного решения задачи оптимизации при использовании статистических оценок оптимизируемой функции
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
