- Артикул:00-01122303
- Автор: под ред. Е. П. Попова
- Тираж: 15000 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: МИР (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 384
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1987
- Вес: 479 г
Развернуть ▼
В книге, написанной японскими учеными, излагается методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов. Рассмотрены научные и технические вопросы, связанные с применением таких роботов. Приведены обширные данные по робототехническим комплексам и роботам, используемым в японской промышленности.
Для специалистов в области робототехники, автоматизации производства, технологов, экономистов, а также студентов старших курсов технических вузов.
Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Глава 1. Введение
1.1. Что таксе промышленные роботы?
1.2. Развитие мехатроники и ее значение
1.3. Факторы развития промышленной робототехники
1.4. Внедрение промышленных роботов
1.5. Эффект внедрения
1.6. Структура книги
Глава 2. Современное состояние промышленной робототехники
2.1. Численность промышленных роботов в производстве
2.2. Основные типы промышленных роботов
2.3. Направления научных исследований в области робототехники
2.4. Промышленные роботы и рабочая сила
Глава 3. Основы промышленной робототехники
3.1. Гибкая автоматизация производства и робототехника
3.2. Промышленные роботы
3.3. Устройство промышленных роботов
3.4. Управление и программирование промышленных роботов
3.5. Управление от ЭВМ и интеллектуальные роботы
3.6. Зрение промышленных роботов
3.7. Языки программирования промышленных роботов
3.8. Гибкие производственные системы (ГПС)
Глава 4. Методы внедрения промышленных роботов
4.1. Повышение производительности и промышленные роботы
4.2. Подготовительные этап
4.3. Проектирование промышленной робототехнической системы
4.4. Выбор промышленного робота
4.5. Обеспечение безопасных условий эксплуатации промышленных роботов
4.6. Управление реализацией проекта внедрения
4.7. Надежность робототехнических систем
Глава 5. Примеры внедрения роботов и оценка эффективности
5.1. Общие замечания
5.2. Внедрение окрасочных роботов
5.3. Промышленные роботы в машиностроении
5.4. Новые промышленные роботы
5.5. Применение роботов в автомобильной промышленности
5.6. Внедрение роботов на мелких и средних предприятиях
Глава 6. Дальнейшее развитие робототехники и изменение облика промышленных предприятий
6.1. Перспективы развития промышленных роботов
6.2. Изменение облика промышленных предприятий
Приложения
1. Перечень основных фирм-изготовителей промышленной робототехники с указанием областей применения выпускаемых роботов
2. Основные документы, стандарты и программы развития в области робототехники
3. Справочные материалы по промышленной робототехнике
4. Ведущие научные и исследовательские организации в области промышленной робототехники
Предметный указатель
5.0
Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.