- Артикул:00-01057092
- Автор: П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз
- Тираж: 8400 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 620
- Формат: 60 90/16
- Год: 1970
- Вес: 906 г
Развернуть ▼
Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Гл.1, 2 посвящены изложению временных методов изучения линейных систем. В гл.3 используется комплексное переменное; рассматриваются преобразования Фурье, Лапласа, z-преобразование. Гл.4 посвящена матричному исчислению. В гл.5, 6 рассматриваются линейные модели системы управления - стационарные и нестационарные, непрерывные и дискретные. В гл.7 описываются основные задачи теории устойчивости нелинейных систем В гл.8 затрагиваются задачи оптимизации. Книга содержит «тестовые» примеры для проверки различных методов и много задач для самостоятельной проработки
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Временные методы
§ 1.1 Введение
§ 1.2. Классификация систем
§ 1.3. Разложение сигналов в ряды по элементарным функциям
§ 1.4. Специальные функции
§ 1.5. Разложение непрерывного сигнала по специальным функциям
§ 1.6. Интеграл свертывания для стационарных систем
§ 1.7. Интегралы совмещения для нестационарных систем
§ 1.8. Разложение дискретных сигналов в ряды по элементарным функциям
§ 1.9. Суммы совмещения для дискретных систем
Задачи
Цитированная литература
Глава 2. Классические методы
§ 2.1. Введение
§ 2.2. Представление непрерывных систем в виде дифференциальных уравнений
§ 2.3. Преобразование системы дифференциальных уравнений
§ 2.4. Основные свойства линейных дифференциальных уравнений
§ 2.5. Решение дифференциальных уравнений первого порядка
§ 2.6. Решение дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 2.7. Решение дифференциальных уравнений с изменяющимися во времени коэффициентами
§ 2.8. Получение импульсной характеристики на основе дифференциального уравнения
§ 2.9. Прямой и обратный разностные операторы
§ 2.10. Представление дискретных систем в виде разностных уравнений
§ 2.11. Основные свойства линейных разностных уравнений
§ 2.12. Решение разностных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 2.13. Решение линейных разностных уравнений с изменяющимися во времени коэффициентами
Задачи
Цитированная литература
Глава 3. Методы преобразования
§ 3.1. Введение
§ 3.2. Ряд и интеграл Фурье
§ 3.3. Преобразование Лапласа
§ 3.4. Свойства преобразования Лапласа
§ 3.5. Применение преобразования Лапласа для стационарных систем
§ 3.6. Обзор теории комплексного переменного
§ 3.7. Интеграл обратного преобразования
§ 3.8. Значение нулей и полюсов
§ 3.9. Применение преобразования Лапласа для нестационарных систем
§ 3.10. Разложение сигналов в ряды по элементарным функциям z-преобразование
§ 3.11. Свойства z-преобразования
§ 3.12. Применение z-преобразования для дискретных систем
§ 3.13. Модифицированное z-преобразование
Задачи
Цитированная литература
Глава 4. Матрицы и линейные пространства
§ 4.1. Введение
§ 4.2. Основные понятия
§ 4.3. Определители
§ 4.4. Присоединенная и обратная матрицы
§ 4.5. Векторы и линейные векторные пространства
§ 4.6. Решение линейных уравнений
§ 4.7. Характеристические числа и характеристические векторы
§ 4.8. Матричные преобразования
§ 4.9. Билинейная и квадратичная формы
§ 4.10. Матричные многочлены. Бесконечные ряды и функции от матриц
§ 4.11. Дополнительные сведения о матрицах
§ 4.12. Функциональное пространство
Задачи
Цитированная литература
Глава 5. Переменные состояния и линейные непрерывные системы
§ 5.1. Введение
§ 5.2. Схемы моделирования
§ 5.3. Передаточные матричные функции
§ 5.4. Понятие состояния
§ 5.5. Представление линейных уравнений состояния при помощи матриц
§ 5.6. Частотная интерпретация. Геометрический смысл
§ 5.7. Управляемость и наблюдаемость
§ 5.8. Линейные нестационарные системы. Переходная матрица состояния
§ 5.9. Линейные нестационарные системы. Общее решение
§ 5.10. Импульсные матричные характеристики
§ 5.11. Модифицированные сопряженные системы
Задачи
Цитированная литература
Глава 6. Переменные состояния и линейные дискретные системы
§ 6.1. Введение
§ 6.2. Схемы моделирования
§ 6.3. Передаточные матричные функции
§ 6.4. Понятие состояния
§ 6.5. Представление линейных уравнений состояния при помощи матриц
§ 6.6. Частотная интерпретация
§ 6.7. Управляемость и наблюдаемость
§ 6.8. Переходная матрица состояния
§ 6.9. Общее решение
§ 6.10. Импульсная матричная характеристика
§ 6.11. Метод наименьших квадратов
Задачи
Цитированная литература
Глава 7. Введение в теорию устойчивости и второй метод Ляпунова
§ 7.1. Введение
§ 7.2. Понятия фазовой плоскости
§ 7.3. Особые точки линейных систем второго порядка
§ 7.4. Вариационные уравнения
§ 7.5. Предельные циклы
§ 7.6. Понятие скорости изменения энергии. Введение ко второму методу Ляпунова
§ 7.7. Устойчивость и асимптотическая устойчивость
§ 7.8. Второй метод Ляпунова для автономных непрерывных систем
§ 7.9. Локальное рассмотрение
§ 7.10. Асимптотическая устойчивость в большом
§ 7.11. Первая каноническая форма Лурье. Абсолютная устойчивость
§ 7.12. Устойчивость при возмущениях. Практическая устойчивость
§ 7.13. Оценка переходного процесса
§ 7.14. Релейные регуляторы для линейных динамических объектов
§ 7.15. Определение функций Ляпунова. Метод неопределенного градиента
§ 7.16. Неавтономные системы
§ 7.17. Условная устойчивость
§ 7.18. Дискретные системы
§ 7.19. Применение к системам с широтно-импульсной модуляцией
Задачи
Цитированная литература
Глава 8. Введение в теорию оптимизации
§ 8.1. Введение
§ 8.2. Требования к системам и показатели качества
§ 8.3. Необходимые условия экстремума. Вариационное исчисление
§ 8.4. Оптимальные линейные задачи
§ 8.5. Выбор постоянных весовых коэффициентов
§ 8.6. Штрафные функции
§ 8.7. Итерация граничных условий
§ 8.8. Динамическое программирование
§ 8.9. Итерация управляющих воздействий
§ 8.10. Итерация закона управления
§ 8.11. Пример проектирования
§ 8.12. Особые системы управления
Задачи
Цитированная литература
Дополнительная литература
Предметный указатель
Рекомендуем
