- Артикул:00-01105489
- Автор: Фатеев А. В., Вавилов А. А., Смольников Л. П., Солоповников А. И., Яковлев В. Б.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 336
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1973
- Вес: 554 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге рассмотрены основные вопросы и даны методические указания по расчету различных систем автоматического управления (линейных и нелинейных, непрерывного и дискретного действия), приведены необходимые сведения по расчету параметров основных элементов таких систем. Изложение иллюстрировано конкретными примерами
Предназначается для студентов высших технических учебных заведений, специализирующихся в области автоматики и телемеханики. Может быть полезна студентам других специальностей, изучающим теорию автоматического управления и регулирования, а также инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием и расчетом систем автоматического управления.
Содержание
Предисловие
Глава I. Расчет параметров и составление уравнений и передаточных функций элементов систем автоматического управления
§ 1.1. Предварительные замечания
§ 1.2. Расчет параметров и составление уравнения генератора постоянного тока
§ 1.3. Расчет параметров и составление уравнения двигателя постоянного тока
§ 1.4. Расчет параметров и составление уравнения двухфазного асинхронного двигателя
§ 1.5. Основные параметры и передаточная функция электро-машинного усилителя
§ 1.6. Основные параметры и передаточные функции магнитных усилителей
Литература к главе 1
Глава II. Выбор исполнительного двигателя системы автоматического управления
§ 2.1. Предварительные замечания
§ 2.2. Выбор мощности исполнительного двигателя системы автоматического управления
§ 2.3. Выбор исполнительного двигателя и расчет параметров позиционных следящих систем малой мощности
Литература к главе II
Глава III. Расчет линейных непрерывных систем автоматического управления по заданной точности в установившемся режиме
§ 3.1. Передаточные функции системы автоматического управления
§ 3.2. Определение установившихся ошибок в системах автоматического управления
§ 3.3. Точность систем автоматического управления при типовых воздействиях
§ 3.4. Расчет параметров систем автоматического управления по заданий величине установившейся ошибки
Литература к главе III
Глава IV. Расчет линейных непрерывных систем частотными методами
§4.1. Предварительные замечания
§ 4.2. Частотные характеристики линейных систем
§ 4.3. Исследование устойчивости линейных систем с помощью-частотного критерия
§ 4.4. Определение частотных характеристик корректирующих цепей
§ 4.5. Расчет переходных процессов линейных систем частотными методами
Литература к главе I
Глава V. Расчет линейных непрерывных систем методом траекторий корней
§ 5.1. Общие сведения о методе траекторий корней
§ 5.2. Построение траекторий корней
§ 5.3. Анализ автоматических систем методом траекторий корней
§ 5.4. Расчет корректирующих цепей по заданным показателям качества
§ 5.5. Расчет систем с компенсацией ошибок методом траекторий корней
Литература к главе V
Глава VI. Расчет линейных импульсных систем
§ 6.1. Математический аппарат теории линейных импульсных систем
§ 6.2. Передаточные функции разомкнутых импульсных систем
§ 6.3. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем
§ 6.4. Оценка точности работы импульсных автоматических систем в установившемся режиме
§ 6.5. Логарифмические частотные характеристики импульсных систем
§ 6.6. Приближенные методы построения логарифмических частотных характеристик импульсных систем
§ 6.7. Анализ устойчивости импульсных систем
§ 6.8. Расчет корректирующих цепей в импульсных системах методом логарифмических частотных характеристик
§ 6.9. Расчет переходных процессов в импульсных системах
Литература к главе VI
Глава VII. Расчет параметров корректирующих устройств систем автоматического управления
§7.1. Предварительные замечания
§ 7.2. Особенности способов коррекции непрерывных линейных систем автоматического управления
§ 7.3. Корректирующие устройства непрерывных линейных систем автоматического управления
§ 7.4. Способы коррекции импульсных систем автоматического управления
§ 7.5. Дискретные корректирующие устройства линейных импульсных систем
Литература к главе VII
Глава VIII. Расчет систем автоматического управления, инвариантных до е
§ 8.1. Предварительные замечания
§ 8.2. Показатели качества инвариантных систем автоматического управления
§ 8.3. Связь между показателями качества и параметрами инвариантных систем автоматического управления
§ 8.4. Примеры расчета инвариантных систем автоматического управления
Литература к главе VIII
Глава IX. Расчет нелинейных гармонически линеаризованных систем по логарифмическим характеристикам
§ 9.1. Логарифмические характеристики нелинейных элементов при симметричных колебаниях
§ 9.2. Симметричные периодические режимы в нелинейных системах
§ 9.3. Синтез нелинейных систем с заданными значениями амплитуды и частоты автоколебаний
§ 9.4. Переходные процессы в нелинейных системах
§ 9.5. Примеры расчета симметричных периодических режимов и переходных процессов в нелинейных системах
Литература к главе IX
Глава X. Приближенный расчет гармонически линеаризованных нелинейных систем методом траекторий корней
§10.1. Траектории корней гармонически линеаризованных нелинейных систем
§ 10.2. Построение траекторий корней для систем с однозначной нелинейностью
§ 10.3. Траектории корней гармонически линеаризованных нелинейных систем, содержащих неоднозначную нелинейность
§ 10.4. Расчет автоколебаний в системах с однозначной нелинейностью методом траекторий корней
§ 10.5. Модифицированные диаграммы качества нелинейных колебаний и их построение методом траекторий корней
§ 10.6. Расчет качества гармонически линеаризованных нелинейных систем методом усреднения корней
§ 10.7. Синтез гармонически линеаризованной системы по требованиям, предъявляемым к ее качеству
Литература к главе X
Глава XI. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического управления
§ 11.1. Предварительные замечания
§ 11.2. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости
§ 11.3. Примеры исследования абсолютной устойчивости нелинейных систем на основе частотного критерия
В. М. Попова
Литература к главе XI
Рекомендуем
