- Артикул:00-01051809
- Автор: З.Ш Блох
- Тираж: 4000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Государственное издательство технико-теоретической литературы (все книги издательства)
- Город: Москва-Ленинград
- Страниц: 360
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1950
- Вес: 526 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге освещено регулирование машин.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава I. Схемы регулирования машин
§ 1. Основные понятия и определения
§ 2. Схема прямого регулирования
§ 3. Схема непрямого регулирования
§ 4. Схема непрямого регулирования с жёсткой обратной связью
§ 5. Схема изодромного регулирования
§ 6. Скелетные схемы регулирования
Глава II. Статика регулятора
§ 7. Условия равновесия механизма регулятора
§ 8. Кривые равновесных угловых скоростей
§ 9. Уравнения равновесия конкретных регуляторов
§ 10. Степень нечувствительности регулятора
§ 11. Характеристика регулятора
§ 12. Числовой пример
Глава III. Расчёт регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева
§ 13. Постановка задачи
§ 14. Уравнение равновесия регулятора Чебышева
§ 15. Вычисление параметров регулятора Чебышева
Глава IV. Основные уравнения динамики регулирования
§ 16. Уравнение движения муфты регулятора
§ 17. Уравнение движения машины
§ 18. Уравнение сервомотора
§ 19. Уравнение Сервомотора с изодромом
§ 20. Типовые уравнения систем регулирования
Глава V. Анализ устойчивости систем регулирования
§ 21. Системы первого порядка
§ 22. Системы второго порядка
§ 23. Системы третьего порядка
§ 24. Общий критерий устойчивости Рауса-Гурвица
Глава VI. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования
§ 25. Влияние параметров регулятора на процесс прямого регулирования
§ 26. Диаграмма Вышнеградского
§ 27. Влияние параметров регулятора на процесс непрямого регулирования
Глава VII. Критерий устойчивости Михайлова
§ 28. Принцип аргумента
§ 29. Критерий устойчивости Михайлова
§ 30. Построение характеристической кривой
§ 31. Характеристические кривые устойчивых систем
§ 32. Признаки неустойчивости
§ 33. Приведение системы регулирования к устойчивому состоянию
Глава VIII. Анализ устойчивости по уравнению разомкнутой цени регулирования
§ 34. Уравнение разомкнутой цени
§ 35. Условие устойчивости
§ 36. Преобразование колебаний в разомкнутой цепи
§ 37. Критерий устойчивости Михайлова-Найквиста
§ 38. Построение амплитудно-фазовых характеристик
§ 39. Амплитудно-фазовые характеристики типовых звеньев
§ 40. Амплитудно-фазовые характеристики одноконтурных цепей
§ 41. Амплитудно-фазовые характеристики звеньев с воздействием по производной
§ 42. Анализ устойчивости по амплитудно-фазовым характеристикам
Глава IX. Критерий апериодической устойчивости
§ 43. Системы второго порядка
§ 44. Условие Вышнеградского
§ 45. Общий критерий апериодической устойчивости
§ 46. Анализ по характеристикам звеньев
§ 47. Критерий Эйлера
Глава X. Анализ качества процесса регулирования
§ 48. Предварительные замечания
§ 49. Уравнение переходного процесса
§ 50. Анализ качества регулирования в простейших системах
§ 51. Интегральные критерии качества регулирования
§ 52. Степень устойчивости систем автоматического регулирования
§ 53. Определение области расположения корней
Глава XI. Критерий монотонности переходных процессов
§ 54. Необходимые признаки монотонности
§ 55. Простейшие системы с монотонными переходными процессами
§ 56. Системы регулирования четвертого порядка
§ 57. Теоремы существования монотонных переходных процессов
§ 58. Признаки отсутствия перерегулирования
§ 50. Признаки знакопостоянства переходных процессов
§ 60. Достаточные условия монотонности
§ 61. Оценка качества регулирования
§ 62. Время переходного процесса
Глава XII. Определение параметров регулятора для заданного регулируемого объекта
§ 63. Постановка задачи
§ 64. Системы с жёсткими обратными связями
§ 65. Особые условия, ограничивающие выбор параметров
§ 66. Системы с нежёсткими обратными связями
Дополнительная литература
Предметный указатель
Рекомендуем
