- Артикул:00-01105289
- Автор: Бесекерский В. А., Герасимов А. Н., Лучко С. В., Небылов А. В., Порфирьев Л. Ф., Фабрикант Е А., Федоров С. М., Цветков В. И.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 512
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1978
- Вес: 772 г
Развернуть ▼
Сборник рассчитан на студентов, специализирующихся в области теории автоматического управления, а также на студентов других специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. По сравнению с предыдущими изданиями в сборнике предусмотрено широкое использование вычислительной техники при анализе и синтезе автоматических систем. Сборник содержит 491 задачу и ориентируется на ряд используемых в вузах книг. В качестве основной принята книга В. А. Бесекерского и Е. П. Попова "Теория систем автоматического регулирования", издания второе и третье ("Наука", 1972 и 1975). Построение сборника, содержание, терминология и методика изложения в основном соответствует этой книге.
Содержание
Предисловие
Раздел I
Линейные системы автоматического регулирования
Глава 1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев автоматических систем
§ 1.1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев
§ 1.2. Типовые динамические звенья
§ 1.3. Дифференциальные уравнения и передаточные функции автоматических систем
§ 1.4. Структурные схемы и их преобразование
Глава 2. Построение частотных характеристик
§ 2.1. Характеристики динамических звеньев
§ 2.2. Частотные характеристики систем регулирования
§ 2.3. Логарифмические частотные характеристики систем регулирования
§ 2.4. Определение передаточных функций по частотным характеристикам
§ 2.5. Использование цифровых вычислительных машин
Глава 3. Устойчивость линейных систем
§ 3.1. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.2. Критерий устойчивости Михайлова
§ 3.3. Критерий устойчивости Найквиста
§ 3.4. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
§ 3.5. Построение областей устойчивости
Глава 4. Построение переходных процессов
§ 4.1. Классический метод решения дифференциальных уравнений4
§ 4.2. Применение изображений Лапласа и Карсона-Хевисайда
§ 4.3. Приближенные методы
А. Использование сопрягающих частот л. а. х
Б. Использование нормированных кривых для минимально-фазовых систем с типовыми л. а. х
§ 4.4. Определение передаточной функции по виду переходного процесса
§ 4.5. Расчет переходных процессов на ЦВМ по заданному дифференциальному уравнению системы
§ 4.6. Расчет переходных процессов на ЦВМ по заданной структурной схеме системы
Глава 5. Оценка качества регулирования
§ 5.1. Определение точности при наличии задающего воздействия
§ 5.2. Определение точности при наличии возмущающего воздействия
§ 5.3. Корневые методы оценки динамических свойств
§ 5.4. Оценка по кривой переходного процесса
§ 5.5. Интегральные оценки
§ 5.6. Частотные оценки динамических свойств
Глава 6. Синтез линейных систем
§ 6.1. Выбор параметров САР по требуемой точности
§ 6.2. Алгебраические методы выбора параметров САР
§ 6.3. Частотные методы выбора параметров САР. Расчет последовательных корректирующих устройств
§ 6.4. Расчет дополнительных обратных связей и прямых параллельных корректирующих связей
§ 6.5. Расчет систем комбинированного управления
§ 6.6. Расчет корректирующих устройств при помощи ЭВМ
Глава 7. Случайные процессы в линейных системах
§ 7.1. Вычисление корреляционных функций и спектральных плотностей
§ 7.2. Прохождение случайного стационарного сигнала через линейную систему
§ 7.3. Оптимальные системы
Глава 8. Системы с переменными параметрами
§ 8.1. Построение переходных процессов
§ 8.2. Оценка устойчивости и качества регулирования
§ 8.3. Использование ЦВМ
Глава 9. Системы с запаздыванием и с распределенными параметрами
§ 9.1. Системы с временным запаздыванием
§ 9.2. Системы с распределенными параметрами
Глава 10. Импульсные системы
§ 10.1. Дискретные функции и уравнения импульсных систем
§ 10.2. Устойчивость и качество импульсных систем
Раздел II
Нелинейные системы автоматического регулирования
Глава 11. Составление уравнений нелинейных систем
§ 11.1. Уравнения нелинейных следящих систем
§ 11.2. Уравнения нелинейных систем стабилизации
Глава 12. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний
§ 12.1. Метод фазовых траекторий
§ 12.2. Метод А. М. Ляпунова-А. И. Лурье
§ 12.3. Частотный метод В. М. Попова
Глава 13. Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний
§ 13.1. Алгебраические способы определения устойчивости и автоколебаний
§ 13.2. Частотный метод определения автоколебаний
Глава 14. Оценка качества нелинейных систем
§ 14.1. Исследование колебательных переходных процессов аналитическими методами
§ 14.2. Исследование колебательных переходных процессов частотными методами
Глава 15. Анализ нелинейных систем с использованием ЦВМ
§ 15.1. Построение переходных процессов
§ 15.2. Исследование 'вынужденных колебаний
§ 15.3. Определение статистических характеристик случайного процесса на выходе нелинейной системы
Глава 16. Прохождение случайных процессов через нелинейные системы
§ 16.1. Определение функций и моментов распределения случайного процесса на выходе нелинейной системы
§ 16.2. Расчет нелинейных систем с помощью статистической линеаризации
Раздел III
Оптимальные, цифровые, самонастраивающиеся системы и моделирование
Глава 17. Синтез оптимальных систем управления
§ 17.1. Синтез оптимальных систем с использованием принципа максимума
§ 17.2. Синтез оптимальных систем методом динамического программирования и классического вариационного исчисления
Глава 18. Системы с цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ)
§ 18.1. Передаточные функции систем с ЦВМ при учете квантования по времени
§ 18.2. Устойчивость и оценка качества
§ 18.3. Синтез систем с ЦВМ
Глава 19. Экстремальные и самонастраивающиеся системы
§ 19.1. Составление структурных схем экстремальных и самонастраивающихся систем и исследование их устойчивости
§ 19.2. Качество систем экстремального управления
Глава 20. Составление схем для моделирования автоматических систем на аналоговых вычислительных машинах
§ 20.1. Составление схем для моделирования элементов автоматических систем на аналоговых вычислительных машинах
§ 20.2. Составление схем для моделирования дифференциальных уравнений и автоматических систем на аналоговых вычислительных машинах
Приложения
Рекомендуем
