- Артикул:00-01110162
- Автор: Кунцевич В. М., Лычак М. М.
- Тираж: 3500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 400
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1977
- Вес: 633 г
Развернуть ▼
Книга посвящена систематическому изложению методов синтеза управления с обратной связью для детерминированных непрерывных и дискретных, в общем случае нелинейных и нестационарных, систем. Вначале дается решение задачи синтеза асимптотически устойчивых систем управления для достаточно широкого класса линейных и нелинейных объектов управления при наличии разного рода ограничений на управление. Далее рассматривается решение усиленной задачи, для которой синтезированное управление должно не только обеспечить асимптотическую устойчивость (или диссипативность) системы, но и минимизировать при этом некоторую функцию удельных потерь. В заключительных главах дается решение дальнейшего обобщения задачи синтеза, согласно которой синтезируемое управление должно минимизировать некоторый функционал качества.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные определения и достаточные условия устойчивости и диссипативности нелинейных динамических систем
§ 1.1. Основные определения
§ 1.2. Условия устойчивости и диссипативности непрерывных нелинейных динамических систем
§ 1.3. Условия устойчивости и диссипативности дискретных нелинейных динамических систем
Глава 2. Синтез асимптотически устойчивых систем управления
§ 2.1. Постановка задачи
§ 2.2. Достаточные условия стабилизируемости непрерывных систем со скалярным управлением
§ 2.3. Синтез непрерывных систем со скалярным управлением
§ 2.4. Достаточные условия стабилизируемости непрерывных систем с векторным управлением
§ 2.5. Синтез непрерывных систем с векторным управлением
§ 2.6. Достаточные условия стабилизируемости дискретных систем со скалярным управлением
§ 2.7. Синтез дискретных систем со скалярным управлением
§ 2.8. Достаточные условия стабилизируемости дискретных систем с векторным управлением
$ 2.9. Синтез дискретных систем с векторным управлением
§ 2.10. Синтез специальных классов нелинейных систем управления, сводимых к линейным системам
§ 2.11. Синтез систем управления с неполностью наблюдаемым вектором состояния
§ 2.12. Синтез систем управления при ограниченном управлении
§2.13. Использование динамических регуляторов для синтеза асимптотически устойчивых систем управления
§ 2.14. Примеры
Глава 3. Синтез систем управления, оптимальных по удельным потерям
§ 3.1. Постановка задачи синтеза
§ 3.2. Дискретные системы со скалярным управлением
§ 3.3. Дискретные системы с векторным управлением
§ 3.4. Непрерывные системы со скалярным управлением
§ 3.5. Непрерывные системы с векторным управлением
§ 3.6. Синтез дискретных систем управления при постоянно действующих мультипликативных возмущениях
§ 3.7. Синтез дискретных систем управления при постоянно действующих аддитивных возмущениях
§ 3.8. Синтез непрерывных систем управления при постоянно действующих возмущениях
§ 3.9. Примеры
Глава 4. Синтез дискретных систем управления, оптимальных относительно суммарных критериев качества
§ 4.1. Постановка задачи
§ 4.2. Общие теоремы о свойствах оптимального управления
§ 4.3. Синтез оптимальных линейных дискретных систем управления
§ 4.4. Синтез оптимальных нелинейных дискретных систем управления
§ 4.5. Синтез субоптимальных дискретных систем управления при неполностью наблюдаемом векторе состояния
§ 4.6. Синтез оптимальных дискретных систем управления при постоянно действующих мультипликативных возмущениях
§ 4.7. Синтез оптимальных и субоптимальных дискретных систем управления при постоянно действующих аддитивных возмущениях
Глава 5. Синтез непрерывных систем управления, оптимальных относительно интегральных критериев качества
§ 5.1. Постановка задачи
§ 5.2. Общие теоремы о свойствах оптимального управления
§ 5.3. Синтез оптимальных линейных непрерывных систем управления
§ 5.4. Синтез оптимальных нелинейных непрерывных систем управления
§ 5.5. Синтез субоптимальных непрерывных систем управления при неполностью наблюдаемом векторе состояния
§ 5.6. Синтез оптимальных и субоптимальных непрерывных систем управления при постоянно действующих аддитивных возмущениях
Глава 6. Численные методы определения оптимального управления для нелинейных дискретных систем
§ 6.1. Численно-аналитический метод синтеза оптимальных нелинейных дискретных систем управления с обратной связью
§ 6.2. Численный алгоритм определения оптимального управления в реальном масштабе времени
§ 6.3. Численно-аналитический метод синтеза оптимальных нелинейных дискретных систем управления с обратной связью при постоянно действующем мультипликативном возмущении
Литература
Указатель имен и библиографических ссылок
Предметный указатель
Рекомендуем
