Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB

В наличии Цена за шт.

1200

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01021528
  • Автор: Ощепков А.Ю.
  • ISBN: 978-5-8114-1471-0
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: Лань (все книги издательства)
  • Город: СПб
  • Страниц: 208
  • Формат: 84х108/32
  • Год: 2018
  • Вес: 337 г
  • Серия: Учебное пособие для вузов (все книги серии)
Развернуть ▼

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления.
В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB.
Рекомендовано для студентов технических и классических университетов.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Лекция 1. От клепсидры до «Термодата»
1.1. Структура систем автоматического управления
1.2. Регуляторы прямого действия
1.3. Регуляторы по отклонению
1.4. Современные цифровые системы автоматического управления
Лекция 2. Математическая формулировка задач управления
2.1. Общие свойства математических моделей
2.2. Математическая формулировка задач управления поворотом вала электродвигателя
Лекция 3. Формы представления математических моделей. Пространство состояний
3.1. Математическая модель RLC-цепи
3.2. Пространство состояний
3.3. Сигнальные графы
3.4. Управляемость и наблюдаемость систем
Лекция 4. Формы представления математических моделей. Передаточные функции
4.1. Определение передаточных функций
4.2. Переходные характеристики систем управления
4.3. Структурные схемы
4.4. Связь между передаточными функциями и уравнениями состояния
Лекция 5. Примеры построения математических моделей линейных стационарных систем
5.1. Модель двигателя постоянного тока
5.2. Двигатель, управляемый по цепи возбуждения
5.3. Двигатель, управляемый по цепи якоря
Лекция 6. Системы управления с обратной связью
6.1. Свойства обратной связи
6.2. Показатели качества
6.3. Оценки качества
Лекция 7. Стандартные регуляторы с обратной связью
7.1. Математические модели ПИД-регуляторов
7.2. Особенности работы стандартных регуляторов
7.3. Методы настройки ПИД-регуляторов
Лекция 8. Устойчивость систем управления. Теоремы устойчивости для непрерывных систем . .
8.1. Понятие устойчивости
8.2. Математическая устойчивость. Основные определения
8.3. Теоремы устойчивости
8.4. Устойчивость вращения твердого тела
Лекция 9. Устойчивость линейных стационарных систем
9.1. Методы анализа устойчивости JICC
9.2. Анализ устойчивости во временной области
9.3. Частотные критерии устойчивости
9.4. Устойчивость систем с неопределенными параметрами
Лекция 10. Дискретные системы и их устойчивость
10.1. Структура цифровых систем управления
10.2. Цифровой ПИ-регулятор
10.3. Дискретные модели непрерывных систем
10.4. Передаточные функции дискретных систем
10.5. Устойчивость дискретных систем
Лекция 11. Разомкнутые системы оптимального управления
11.1. Постановка и классификация задач оптимального управления
11.2. Вариационный метод для скалярного случая
11.3. Гамильтонова формулировка условия оптимальности
11.4. Построение оптимального управления
Лекция 12. Оптимальное управление линейными системами
12.1. Оптимальное управление линейными системами с квадратичным функционалом
12.2. Линейно-квадратичная задача для скалярного случая
12.3. Управление на неограниченном интервале времени
Лекция 13. Оптимальное управление при ограничениях на управляющие воздействия
13.1. Принцип максимума Понтрягина
13.1.1. Формулировка принципа максимума
13.1.2. Пример: поворот вала электродвигателя на максимальный угол
13.2. Метод динамического программирования
13.2.1. Уравнение Веллмана
13.2.2. Пример: задача об успокоении твердого тела
Лекция 14. Управление в условиях неопределенности. Робастность систем с обратной связью
14.1. Неопределенности объектов управления
14.2. Понятие грубости и робастности систем управления
14.3. Робастность систем управления с обратной связью
14.4. Метод скоростного градиента
Лекция 15. Адаптивные системы управления
15.1. Структура адаптивных систем управления
15.2. Классификация адаптивных систем управления
15.3. Адаптивное управление с эталонной моделью объектом 1-го порядка
Лекция 16. Робастные и адаптивные алгоритмы управления дискретными системами
16.1. Градиентный метод
16.2. Быстрые алгоритмы для объектов 1-го и 2-го порядков
16.3. Идентификационное адаптивное управление объектом 1-го порядка на основе методов линейной регрессии
Заключение
Приложение 1. Использование функций MATLAB для анализа свойств линейных систем
Приложение 2. Моделирование и настройка
ПИД-регуляторов в пакете Simulink
Приложение 3. Моделирование адаптивных систем управления
Литература


Оставьте отзыв о товаре
×

Авиационные и военные линейки

Диски

Журналы и бланки

Автодороги, дорожное хозяйствоАЗС и АЗГСАптекиАрхивыАттракционыБанкиБассейныБухгалтерияГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМГеодезия, геологияГостиницы, общежития, хостелыГрузоподъемные механизмыДелопроизводствоДокументы, относящиеся к нескольким отраслямДрагметаллыЖКХЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКадровая работа: Журналы, бланки, формыКанатные дороги, фуникулерыКладбищаКомплекты документов и журналовКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоЛифтыМетрологияМЧСНефтебазыНефтепромысел, нефтепроводыОбложки для журналов и удостоверенийОхрана труда и техника безопасностиПожарная безопасностьПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиПромышленностьПсихологияРаботы с повышенной опасностьюРегулирование алкогольного рынкаСамокопирующиеся бланкиСвязьСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоТепловые энергоустановки, котельныеТранспортТуризмУчреждения культуры, библиотеки, музеиШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияЭксплуатация зданий и сооруженийЭлектроустановкиЭнергетика

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Портянки

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Юнармия

;