- Артикул:00-01120484
- Автор: под ред. Б. К. Чемоданова
- Тираж: 8000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 384
- Формат: 70х100 1/16
- Год: 1976
- Вес: 1226 г
Развернуть ▼
В книге рассмотрены особенности проектирования электрических и электрогидравлических следящих приводов с учетом реальных динамических характеристик их силовых элементов. Изложение вопросов теории сопровождается примерами анализа и синтеза следящих приводов.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, специализирующихся в области следящих приводов, и может быть полезна студентам технических вузов.
См. также Следящие приводы. В 2-х книгах. Книга первая
Содержание
Электрические следящие приводы
Глава девятая. Общие сведения об электрических следящих приводах
Глава десятая. Следящие приводы с электромашинными усилителями и генераторами
10-1. Уравнения силовой части следящих приводов с электромашинными усилителями и генераторами
а) Система генератор-исполнительный двигатель
б) Система электромашинный усилитель-исполнительный двигатель
10-2. Принципиальные схемы следящих приводов с электромашинными усилителями и генераторам»
а) Формирование сигнала рассогласования
б) Формирование корректирующих сигналов
в) Электронные и полупроводниковые усилители
г) Принципиальные схемы ЭСП
10-3. Уравнения и структурные схемы следящих приводов с электромашинными усилителями и генераторами
а) Электрический следящий привод с электромашинным усилителем
б) Электрический следящий привод с генератором в качестве усилителя мощности
10-4. Передаточные функции следящих приводов с электромашинными усилителями и генераторами при использовании связей по возмущающему моменту
10-5. Примеры синтеза следящих приводов с электромашинными усилителями
а) Электрический следящий привод без использования датчиков скорости
б) Электрический следящий привод без использования датчиков скорости при наличии нелинейной характеристики измерителя рассогласования
в) Электрический следящий привод без использования датчиков скорости с люфтом и упругими деформациями в механической передаче
г) Электрический следящий привод с использованием датчиков скорости задающего и исполнительного валов
д) Электрический следящий привод при наличии связей по возмущающему моменту на валу объекта
е) Электрический следящий привод с импульсным элементом
ж) Работа ЭСП на малых скоростях
з) Влияние ограничения мощности приводного двигателя электромашинного усилителя на работу ЭСП
10-6. Двухканальные следящие приводы с электромашинными усилителями
а) Динамическое взаимовлияние ЭСП в системах с разделенной нагрузкой. Пример синтеза
б) Динамическое взаимовлияние ЭСП в системах с силовым дифференциальным редуктором. Пример анализа
в) Особенности систем с общей силовой частью. Пример синтеза
Глава одиннадцатая. Следящие приводы с транзисторными усилителями
11-1. Силовые транзисторные усилители
а) Усилители для двигателей постоянного тока
б) Усилители для двигателей переменного тока
11-2. Принципиальные схемы следящих приводов с транзисторными усилителями
11-3. Примеры синтеза следящих приводов с транзисторными усилителями
Глава двенадцатая. Следящие приводы с тиристорными преобразователями
12-1. Следящие приводы с тиристорными преобразователями и двигателями постоянного тока независимого возбуждения
а) Управляемые тиристорные преобразователи
б) Устройства для управления тиристорными преобразователями
в) Уравнения системы управляемый тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока независимого возбуждения
г) Принципиальные схемы ЭСП с управляемыми тиристорными преобразователями и двигателями независимого возбуждения
д) Пример синтеза ЭСП
12-2. Следящие приводы с тиристорными преобразователями и двигателями
постоянного тока с последовательным возбуждением
а) Принципиальные схемы тиристорных преобразователей для управления двигателем постоянного тока с последовательным возбуждением
б) Особенности системы управляемый тиристорный преобразователь - двигатель с последовательной расщепленной обмоткой возбуждения
в) Принципиальные схемы ЭСП с тиристорными преобразователями и двигателями с последовательной расщепленной обмоткой возбуждения
Часть третья. Электрогидравлические следящие приводы
Глава тринадцатая. Общие сведения об электрогидравлических следящих приводах
Глава четырнадцатая. Следящие приводы с гидромашинами объемного регулирования
14-1. Гидроприводы объемного регулирования
а) Свойства рабочей жидкости
б) Уравнения насосов переменной производительности
в) Уравнения гидродвигателей и силовых цилиндров
г) Магистральные трубопроводы
д) Уравнения системы насос-трубопровод-гидродвигатель
е) Статические характеристики гидроприводов
14-2. Электрогидравлические усилители
а) Уравнения электромеханических преобразователей
б) Уравнения гидроусилителей
14-3. Механизмы управления гидроприводов объемного регулирования
а) Момент сопротивления на органе регулирования насоса переменной производительности
б) Механизмы управления первого типа
в) Механизмы управления второго типа
г) Механизмы управления третьего типа
14-4. Принципиальные схемы следящих приводов с гидромашинами объемного регулирования
а) Системы с механизмами управления первого типа
б) Системы с механизмами управления второго типа
в) Системы с механизмами управления третьего типа
14-5. Уравнения следящих приводов с гидромашинами объемного регулирования
а) Системы с механизмами управления первого типа
б) Системы с механизмами управления второго типа
в) Системы с механизмами управления третьего типа
14-6. Анализ и синтез следящих приводов с гидромашинами объемного регулирования. Примеры синтеза
а) Системы с механизмами управления первого типа
б) Системы с механизмами управления второго типа
в) Системы с механизмами управления третьего типа
г) Работа ЭГСП на малых скоростях
д) Влияние ограничения мощности приводного двигателя насосного агрегата на работу ЭГСП
14-7. Двухканальные электрогидравлические следящие приводы
а) Особенности двухканальных ЭГСП
б) Системы с дифференциальными цилиндрами
в) Системы с силовым гидравлическим дифференциалом и устройством для измерения расхода в первом следящем приводе
г) Системы с силовым гидравлическим дифференциалом и устройством для измерения расхода во втором следящем приводе
Глава пятнадцатая. Следящие приводы с гидравлическими исполнительными устройствами дроссельного регулирования
15-1. Гидроприводы дроссельного регулирования
а) Уравнения дроссельных распределителей
б) Уравнения системы дроссельный распределитель - гидромотор
в) Уравнение системы дроссельный распределитель - гидроцилиндр
15-2. Принципиальные схемы следящих приводов с гидравлическими исполнительными устройствами дроссельного регулирования
а) Системы с электрическими корректирующими устройствами
б) Системы с гидромеханическими обратными связями
15-3. Анализ и синтез следящих приводов с гидравлическими исполнительными устройствами дроссельного регулирования
а) Уравнения и структурные схемы электрогидравлических усилителей
б) Уравнения и передаточные функции ЭГСП
в) Порядок синтеза ЭГСП
Приложение 1. Передаточные функции импульсных цепей в w-преобразованном виде
Приложение 2. Номограммы для определения интеграла Iн и показателя колебательности М импульсных следящих приводов
Приложение 3. Графики для определения параметров периодических режимов в цифровых следящих приводах
Список литературы