- Артикул:00-01110616
- Автор: Тарушкина Л.Т.
- Тираж: 6000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 176
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1973
- Вес: 297 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга содержит решение проблем статистического оценивания и идентификации параметров динамических систем автоматического управления. Приведены методы и алгоритмы, реализуемые с помощью ЦВМ, для оценки параметров распределения входных, выходных координат динамических систем, а также параметров, входящих в закон управления. Рассматриваются методы реализации предлагаемых алгоритмов с помощью ЦВМ.
Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, занимающихся прикладными методами статистической динамики систем автоматического управления, методами приближенных вычислений, а также вопросами технической диагностики ЦВМ.
Содержание
Предисловие
Глава I. О статистическом оценивании параметров и алгоритмах решения, реализуемых с помощью ЦВМ
1. Общая постановка задачи статистического оценивания и идентификации
2. Классы функций и аналитическая структура моментов распределения
3. Вероятностные свойства сигналов, поступающих с измерительных устройств
4. Особенности решения задач статистического оценивания
5. Составные и окончательные решения
Глава II. Статистические методы оценивания моментов распределения случайных процессов и полей
6. Оценивание математического ожидания и корреляционной функции стационарного случайного процесса
7. Определение момента включения объекта управления
8. Оценивание и идентификация моментов распределения случайных процессов, имеющих неубывающую дисперсию
9. Статистическая обработка сигналов, поступающих с чувствительных элементов
10. Оценивание моментов распределения однородного и изотропного поля
11. Оценивание и идентификация моментов распределения случайных полей, имеющих каноническое разложение частного вида
12. Обработка контрольно-измерительных данных, поступающих с объекта управления
Глава III. Статистические методы оценивания выходных координат динамических систем
13. Оценивание и идентификация моментов распределения выходных координат линейных динамических систем при входных воздействиях частного вида
14. Оценивание моментов распределения выходных координат линейных динамических систем при произвольных входных воздействиях
15. Оценивание и идентификация моментов распределения выходных координат нелинейных динамических систем
16. Оценивание моментов распределения ошибок, возникающих при определении координат центра масс объекта управления, исходя из показаний акселерометров
17. Преобразование случайного поля линейным оператором
Глава IV. Статистические методы оценивания параметров, входящих в уравнения динамических систем
18. Оценивание и идентификация параметров линейных динамических систем при входных воздействиях частного вида
19. Оценивание в классе линейных оценок
20. Оценивание параметров нелинейных динамических систем
21. Выбор корректирующих устройств в процесс работы системы управления
Глава V. Построение закона управления автоматическими системами при статистическом оценивании параметров
22. Управление неполностью наблюдаемой динамической системой
23. Оптимальное управление углом рыскания
24. Программное управление линейной системой, оптимальной по вероятности
Глава VI. Диагностические процедуры, определяющие состояние ЦВМ
25. Статистические тесты диагностики ЦВМ при решении динамических задач
26. Решающие правила идентификации двоичных символов в системах с избыточностью
Приложение
Литература
Рекомендуем
