- Артикул:00-01114973
- Автор: Дж. Медич
- Тираж: 6 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 440
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1973
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге излагаются основы современной теории статистически оптимальных линейных оценок состояния многомерных систем и управления ими. Большое внимание уделено синтезу эффективных вычислительных алгоритмов, удобных для реализации на ЭВМ. Приводится много примеров и задач, иллюстрирующих и дополняющих излагаемый материал. При исследовании дискретных систем используются методы рекуррентной (калмановской) фильтрации и динамического программирования. Непрерывные линейные системы рассматриваются как предельный случай дискретных систем.
Книга предназначена для научных работников и инженеров, специалистов по техническим системам, интересующихся основаниями математической теории. Она может быть использована студентами и аспирантами для ознакомления с предметом, а также в качестве справочника.
Содержание
Предисловие редактора русского перевода
Предисловие автора
Глава первая. Общие определения
1-1. Оценка и управление
1-2. Области применения
1-3. Краткое содержание книги
Глава вторая. Элементы теории линейных систем
2-1. Обозначения и предварительные замечания
2-2. Непрерывные линейные системы
2-3. Дискретные линейные системы
2-4. Наблюдаемость и управляемость
2-5. Наблюдаемость в непрерывных и дискретных линейных системах
2-6. Управляемость в непрерывных и дискретных линейных системах (Л. 2-7-2-15)
2-7. Нелинейные системы
Задачи к гл. 2
Глава третья. Элементы теории вероятностей
3-1. Определение вероятности и случайной величины
3-2. Функции распределения
3-3. Моменты и характеристическая функция
3-4. Независимость и корреляция
3-5. Гауссовское распределение
Задачи к гл. 3
Глава четвертая. Элементы теории случайных процессов и построение моделей систем
4-1. Элементы теории случайных процессов
4-2. Модель с гауссовской марковской последовательностью состояния
4-3. Модель с гауссовским марковским процессом состояния
Задачи к гл. 4
Глава пятая. Оптимальное предсказание и фильтрация в дискретных линейных системах
5-1. Оптимальные оценки в дискретных системах
5-2. Оптимальное предсказание в дискретных линейных системах
5-3. Оптимальная фильтрация ь дискретных линейных системах
5-4. Оптимальная фильтрация при наличии коррелированных возмущений и ошибок измерения
Задачи к гл. 5
Глава шестая. Оптимальное сглаживание в дискретных линейных системах
6-1. Классификация задач сглаживания
6-2. Одно- и двухшаговое оптимальное сглаживание
6-3. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале
6-4. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
6-5. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыванием
Задачи к гл. 6
Глава седьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Дискретные алгоритмы при предельно малом интервале дискретности
7-1. Формулировка задачи
7-2. Эквивалентная задача с дискретным временем
7-3. Оптимальная фильтрация и предсказание
7-4. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале
7-5. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
7-6. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыванием
Задачи к гл. 7
Глава восьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Аналоговые алгоритмы
8-1. Интегральное уравнение Винера-Хопфа
8-2. Оптимальная фильтрация
8-3. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
Задачи к гл. 8
Глава девятая. Статистически оптимальное управление к дискретных линейных системах
9-1. Формулировка задачи
9-2. Детерминированная задача
9-3. Стохастическая задача
Задачи к гл. 9
Глава десятая. Статистически оптимальное управление в непрерывных линейных системах
10-1. Формулировка задачи
10-2. Эквивалентная дискретная задача
10-3. Оптимальное управление
10-4. Критерий качества
Задачи к гл. 10
Список литературы
Предметный указатель