- Артикул:00-01120458
- Автор: Л. Г. Шатихин
- Тираж: 5000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 248
- Формат: 60х90/16
- Год: 1974
- Вес: 387 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге изложен новый метод изображения и исследования систем уравнений, описывающих различные динамические системы, в том числе системы автоматического регулирования. Новое изображение основано на применении специфической формы записи матрицы коэффициентов, названной «структурной матрицей системы». На таких матрицах, не прибегая к дополнительным графическим изображениям, можно непосредственно прослеживать передачу от любого внешнего воздействия к любой координате системы, а также влияние одной координаты на другую, аналогично тому, как это делается на структурных схемах или графах. Выведена новая формула для определения передаточных функций и рассмотрены примеры коррекции отдельных контуров системы, ее анализа и синтеза из условий структурной устойчивости, инвариантности и автономности.
Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся исследованием и разработкой сложных динамических систем.
Содержание
Предисловие Введение
Глава I. Основные понятия метода структурных матриц системы и его связь с методами структурных схем и графов
1. Структурные (условные) матрицы системы
2. Компактная форма записи матриц
3. Частные передаточные функции
4. Матричные циклы
Глава II. Аналогия различных методов символических изображений и эквивалентные преобразования
1. Эквивалентные преобразования основных элементов графов, структурных схем и структурных матриц системы
2. Аналогия между структурными матрицами и структурными схемами
3. Аналогия структурных матриц системы с графами
Глава III. Представление исследуемых систем матрицами различной степени детализации
1. Крупноблочные матрицы
2. Нормальные координатные матрицы
3. Развернутые координатные матрицы
4. Детализированные, или элементарные, матрицы
5. Стандартизированная форма структурной матрицы сложной системы
Глава IV. Структурный анализ многомерных систем методом структурных матриц
1. Определение передаточных функций на структурной матрице системы с помощью специальной матричной формулы
2. Структурная матрица системы с естественным порядком следования индексов
3. Передаточные функции для схем с перекрестными обратными связями
4. Кольцевая форма одноконтурной матрицы и обобщенная формула для передаточных функций
5. Приведение структурных матриц системы к одноконтурному виду
6. Об исследовании устойчивости по структурной матрице системы
7. Матричное отражение некоторых условий структурной устойчивости
Глава V. Синтез матричной структуры многомерных систем
1. Общие вопросы синтеза систем методом структурных матриц
2. Коррекция дефектных контуров на структурной матрице системы
3. Структурный синтез закона регулировании для одномерного объекта
4. Примеры синтеза законов регулирования на основе коррекции дефектных контуров в многомерных системах
5. Общие правила матричного изображения сложных многомерных автоматизированных систем
Глава VI. Отражение вопросов структурной инвариантности и автономности на структурных матрицах системы
1. Понятия структурной и параметрической инвариантности
2. Исследование условий обеспечения абсолютной инвариантности в системах регулирования по отклонению
3. Инвариантные системы с измеряемым возмущением
4. Отражение условий автономности на СМС
Глава VII. Применение структурных матриц для исследования некоторых специальных и сложных систем
1. Некоторые исследования вопросов надежности и чувствительности
2. Структурные представления нелинейных систем
3. Сложные системы с участием человека как элемента системы
4. Применение структурных матриц для исследований системо-технического характера
5. Выделение ядра системы из множества факторов, сопровождающих функционирование исследуемого процесса
Список литературы