- Артикул:00-01120427
- Автор: под ред. А. Пью
- Тираж: 15000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 320
- Формат: 60х88 1/16
- Год: 1987
- Вес: 533 г
Развернуть ▼
Книга под редакцией английского профессора А. Пью открывает новую серию издательства «ИФС пабликейшнз», Великобритания, по наиболее актуальным вопросам современной технологии. Описана обработка изображений в робототехнических системах. В качестве примеров рассмотрены визуально управляемые сварочные и простейшие сборочные процессы. Информационный характер носят статьи по сортировке отливок, управлению роботом-маляром и др. Книга дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов.
Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие редактора
Глава 1. Обзорные статьи
Робототехника второго поколения. А. Пью
Техническое зрение в промышленности Л. Россол
Глава 2. Техника обработки визуальной информации
Обработка бинарных изображений. П.В. Китчин, А.Пью
Поиск и распознавание частично видимых объектов: метод выделения локальных признаков. Р. С. Боллс, Р А. Кэйн
Интеграция системы распознавания деталей и промышленного робота. Г. Мер, П. Мартини
Оценка производительности СТЗ. С.А. Розен. Дж. Дж. Глисон
Глава 3. Исследования в области технического зрения
Адаптивное визуальное управление роботами. Л.С. Сандерсон, Л.И. Вейсе
Использование телевизионной системы в замкнутой системе позиционного управления механизмами. П.И. Кулон, М. Ногарэ
Гибкая СТЗ. О.Д. Фожера, Ф. Жермен, Г. Кризе, Ж.Д. Буасонна, М. Гербер, Ж. Понс, Э. Пошон, Н. Айяш
Использование конического светового потока для распознавания объектов. Дай Вой, М. Джини
Глава 4. Разработки в области управления дуговой сваркой
Современные методы использования анализаторов изображения для управления роботами в промышленности. Ф. Виллерс
Анализатор визуальной информации для сварочных роботов. Т. Бамба, X. Маруяма, Э. Оно, Я. Сига
Робототехническая система дуговой сварки управляемая на основе анализа визуальной информации. И. Масаки
Современные методы использования визуальной обратной связи при дуговой сварке тонких стальных листов. В.Ф. Клоксин, П.Г. Дэви, С.Г. Морган, А.Р. Вайдлер
Глава 5. Автоматическая сборка и подача деталей на обработку
Интеллектуальный робот-сборщик. М. Коно, X. Хорино, М. Исобэ
Визуальное управление простыми сборочными операциями. П. Сарага, Б.М. Джонс
Робототехническая система, извлекающая цилиндрические детали из бункеров. Р.Б. Келли, Дж. Р. Бирк, Г.А.С. Мартинс, Р. Гелла
Гибкий сборочный модуль с визуально управляемым устройством подачи деталей. У.Б. Хегинботам. Д.Ф. Барнс, Д.Р. Пэрдью, Д. Дж. Ло
Глава 6. Промышленное использование СТЗ
Сортировка отливок с помощью СТЗ на заводах фирмы «Дженерал Моторс» в Канаде. Р.Д. Бауман, Ж.А. Вильмхерсг
Использование методов распознавания образов в условиях промышленного производства. Ж. П. Герман и др
Устройства окраски с управлением от телевизионной системы Е. Джонстон
Робототехника в кузнечном производстве. Р. Кэлли, Дж. Бирк, Дж. Дессимо, X. Мартинс, Р. Тепла
Автоматическое украшение шоколадной продукции с использованием технического зрения робота. А. Дж. Кроншоу
Глава 7. Серийно выпускаемые СТЗ роботов
Система технического зрения ОМS. П.Ф. Хьюкин, X. Дж. Фукс
Система технического зрения робота ПУМА/ VS -100. Б. Карлайсл С. Рот, Дж. Глисон, Д. Мак-Ги
Оптоэлектронный анализатор визуальной информации в составе гибкой сборочной производственной системы. В. Брюн, К. Битгер
Система технического зрения с разделением сбора и обработки информации Дж. И. Робертсон
Система полутонового технического зрения фирмы Вестингауз», предназначенная для управления и контроля в реальном масштабе времени. А.Г. Маклин, Г. Б. Тинсдейл
Список дополнительной литературы