- Артикул:00-01016212
- Автор: Диевский В.А.
- ISBN: 978-5-8114-0606-7
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Лань (все книги издательства)
- Город: СПб
- Страниц: 336
- Формат: 84х108/32
- Год: 2016
- Вес: 496 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Учебное пособие соответствует содержанию федеральной дисциплины «Теоретическая механика» государственных образовательных стандартов по направлениям подготовки бакалавров и дипломированных специалистов «Прикладная механика», «Строительство», «Приборостроение» и других технических специальностей.
Учебное пособие представлено разделами «Статика», «Кинематика», «Динамика материальной точки и общие теоремы динамики», «Основы аналитической механики» и «Малые колебания механических систем и элементарная теория удара».
Предназначено для студентов и курсантов высших учебных заведений по указанным направлениям подготовки, по дисциплинам «Теоретическая механика», «Техническая механика» и «Прикладная механика».
Книга может быть также полезна инженерам и научным работникам для углубления знаний по основам теоретической механики. Может быть использована в системах непрерывного профессионального образования.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Введение
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ
СТАТИКА
Глава первая. Основные понятия и аксиомы статики
1.1. Основные понятия
1.2. Аксиомы статики
1.3. Связи и реакции связей
Глава вторая. Система сходящихся сил
2.1. Геометрический способ сложения сил
2.2. Аналитический способ сложения сил
2.3. Условия уравновешенности системы сходящихся сил
2.4. Статическая определимость
2.5. Теорема о трех силах
Глава третья. Моменты силы
3.1. Основные понятия и соотношения
3.2. Способ вычисления момента силы относительно оси
Глава четвертая. Теория пар
4.1. Сложение параллельных сил
4.2. Пара и момент пары
4.3. Теорема об условии эквивалентности пар
4.4. Сложение пар
4.5. Условия уравновешенности системы пар
Глава пятая. Произвольная пространственная система сил
5.1. Метод Пуансо приведения системы сил
5.2. Условия уравновешенности произвольной пространственной системы сил
5.3. Частные случаи систем сил
5.4. Теорема Вариньона
5.5. Приведение систем сил к простейшему виду
5.6. Равновесие тела, имеющего ось вращения
Глава шестая. Плоская система сил
6.1. Условия уравновешенности плоской системы сил
6.2. Реакция заделки
6.3. Равновесие системы тел
6.4. Распределенные силы
Глава седьмая. Трение
7.1. Трение скольжения
7.2. Трение качения
7.3. Трение нити о цилиндрическую поверхность
Глава восьмая. Фермы
8.1. Основные понятия
8.2. Определение реакций внешних связей
8.3. Метод вырезания узлов
8.4. Метод сечений, или метод Риттера
8.5. Диаграмма Максвелла-Кремоиы
Глава девятая. Центр тяжести
9.1. Центр параллельных сил
9.2. Центр тяжести
9.3. Методы нахождения центра тяжести
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
КИНЕМАТИКА
Глава первая. Кинематика точки
1.1. Введение в кинематику
1.2. Способы задания движения точки
1.3. Скорость точки
1.4. Ускорение точки
1.5. Некоторые сведения из дифференциальной геометрии
1.6. Определение ускорения при естественном способе задания движения точки
1.7. Частные случаи движения точки
Глава вторая. Простейшие виды движения твердого тела
2.1. Поступательное движение
2.2. Вращательное движение твердого тела
2.3. Скорость и ускорение точки вращающегося тела
2.4. Механические аналогии
2.5. Преобразование вращательного движения
Глава третья. Плоскопараллельное движение твердого тела
3.1. Задание плоского движения
3.2. Теорема о сложении скоростей
3.3. Мгновенный центр скоростей
3.4. Теорема о сложении ускорений
3.5. Мгновенный центр ускорений
Глава четвертая. Сферическое движение
и движение свободного твердого тела
4.1. Задание сферического движения
4.2. Скорости и ускорения точек тела при сферическом движении
4.3. Движение свободного твердого тела
Глава пятая. Сложное движение точки
5.1. Основные понятия
5.2. Теорема о сложении скоростей
5.3. Теорема о сложении ускорений, или теорема Кориолиса
5.4. Кориолисово ускорение
5.5. Кориолисово ускорение при движении тел относительно Земли
Глава шестая. Сложное движение твердого тела
6.1. Основные понятия
6.2. Сложение вращений относительно пересекающихся осей
6.3. Сложение вращений относительно параллельных осей
6.4. Пара вращений
6.5. Сложение поступательного и вращательного движений
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ
ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ
Глава первая. Основные законы механики
1.1. Предмет и задачи динамики
1.2. Закон или принцип инерции Галилея
1.3. Закон или принцип равенства действия и противодействия
1.4. Основной закон динамики
1.5. Масса инертная и масса гравитационная
Глава вторая. Динамика материальной точки
2.1. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
2.2. Первая задача динамики
2.3. Вторая задача динамики
2.4. Некоторые случаи интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения
2.5. Динамика относительного движения материальной точки
Глава третья. Теорема о движении центра масс
3.1. Дифференциальные уравнения движения механической системы
3.2. Центр масс механической системы
3.3. Теорема о движении центра масс механической системы
3.4. Сохранение движения центра масс
Глава четвертая. Теорема об изменении количества движения
4.1. Теорема об изменении количества движения в дифференциальной форме
4.2. Теорема об изменении количества движения в интегральной форме
4.3. Сохранение количества движения
4.4. Движение точки переменной массы
4.5. Применение теоремы к описанию движения жидкости в трубе
Глава пятая. Моменты инерции механической системы и твердого тела
5.1. Моменты инерции относительно осей
5.2. Моменты инерции относительно параллельных осей
5.3. Центробежные моменты инерции
5.4. Главные оси инерции
Глава шестая. Теорема об изменении кинетического момента
6.1. Кинетический момент
6.2. Кинетический момент вращающегося тела
6.3. Теорема об изменении кинетического момента
6.4. Дифференциальное уравнение вращательного движения
6.5. Случаи сохранения кинетического момента
6.6. Динамика плоского движения
Глава седьмая. Мощность и работа сил
7.1. Общие соотношения
7.2. Частные случаи вычисления мощности и работы
7.3. Мощность и работа внутренних сил
Глава восьмая. Теорема об изменении кинетической энергии
8.1. Кинетическая энергия
8.2. Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме
8.3. Теорема об изменении кинетической энергии в интегральной форме
Глава девятая. Потенциальное силовое поле
9.1. Потенциальная энергия
9.2. Работа и мощность потенциальной силы
9.3. Примеры потенциальных силовых полей
9.4. Консервативная механическая система
РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ
ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ
Глава первая. Введение в аналитическую механику
1.1. Классификация связей.
1.2. Возможные перемещения и возможные скорости
1.3. Обобщенные координаты
1.4. Возможная работа и возможная мощность
1.5. Обобщенные силы
1.6. Идеальные связи
Глава вторая. Принцип Лагранжа
2.1. Принцип возможных перемещений (ПВП) и принцип возможных скоростей (IIBC) Лагранжа
2.2. Принцип Лагранжа в обобщенных силах
2.3. Принцип Лагранжа для консервативных механических систем
Глава третья. Принцип Даламбера
3.1. Принцип Даламбера для материальной точки
3.2. Принцип Даламбера для механических систем
3.3. Главный вектор и главный момент сил инерции
3.4. Главный момент сил инерции твердого тела
3.5. Дифференциальные уравнения вращающегося тела
3.6. Принципы балансировки
3.7. Применение принципа Даламбера к решению задач динамики
Глава четвертая. Уравнения Лагранжа второго рода
4.1. Принцип Даламбера-Лагранжа
4.2. Вывод уравнений Лагранжа второго рода
4.3. Уравнения Лагранжа второго рода для консервативных механических систем
4.4. Диссипативные силы
4.5. Уравнения Лагранжа второго рода в расширенной записи
4.6. Кинетическая энергия как функция обобщенных скоростей
РАЗДЕЛ ПЯТЫЙ
МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ УДАРА
Глава первая. Введение в теорию малых колебаний
1.1. Колебания в природе и технике
1.2. Определение положений равновесия
1.3. Устойчивость положения равновесия
1.4. Критерий Сильвестра
1.5. Переход к малым колебаниям
Глава вторая. Свободные колебания механических систем с одной степенью свободы
2.1. Вывод уравнений колебаний
2.2. Свободные колебания
2.3. Затухающие колебания
2.4. Математический и физический маятники
Глава третья. Вынужденные колебания механических систем с одной степенью свободы
3.1. Вынужденные колебания при отсутствии сопротивления
3.2. Явление биений
3.3. Резонанс
3.4. Вынужденные колебания при наличии сопротивления
Глава четвертая. Колебания механических систем с двумя степенями свободы
4.1. Свободные колебания
4.2. Вынужденные колебания
4.3. Динамическое гашение колебаний
4.4. Главные координаты
Глава пятая. Элементарная теория удара
5.1. Основные понятия
5.2. Основные теоремы теории удара
5.3. Прямой центральный удар двух тел
5.4. Удар по вращающемуся телу. Центр удара
Заключение
Приложение
Литература
Предметный указатель
Именной указатель
Рекомендуем
