Теоретическая механика. Динамика.. - купить книгу в интернет-магазине CentrMag по лучшим ценам! (00-01122752)

Описание Отзывы

Развернуть ▼

В учебнике изложены основы динамики материальной точки, системы материальных точек и абсолютно твердого тела, а также элементы аналитической механики и теории колебаний. Приведены методические указания к решению задач основных типов, которые иллюстрируются конкретными примерами, в том числе с использованием ЭВМ. Даны вопросы для самоконтроля.
Для студентов технических вузов всех форм обучения как с полной, таки сокращенной программой по теоретической механике.

Содержание
Предисловие
Введение
Предмет динамики. Законы Ньютона - основные законы классической механики
Раздел 1. Динамика
Глава 1. Динамика свободной материальной точки
§ 1.1. Динамические уравнения движения свободной материальной точки
§ 1.2. Две задачи динамики свободной материальной точки
§ 1.3. Некоторые частные случаи интегрирования уравнений движения свободной материальной точки в конечном виде
§ 1.4. Методические указания к решению задач динамики свободной материальной точки
Вопросы для самоконтроля
Глава 2. Прямолинейные колебания материальной точки
§ 2.1. Виды колебательных движений материальной точки. Дифференциальные уравнения движения
§ 2.2. Свободные (собственные) колебания материальной точки
§ 2.3. Затухающие колебания материальной точки
§ 2.4. Вынужденные колебания материальной точки без учета сопротивления среды
§ 2.5. Влияние силы сопротивления среды на вынужденные колебания материальной точки
§ 2.6. Методические указания к решению задач о прямолинейных колебаниях материальной точки
Вопросы для самоконтроля
Глава 3. Несвободное движение материальной точки
§ 3.1. Несвободное движение материальной точки. Связи. Принцип освобождаемости от связей
§ 3.2. Динамические уравнения движения несвободной материальной точки. Две задачи динамики несвободной материальной точки. Уравнения движения материальной точки по неподвижной поверхности (уравнения Лагранжа первого рода)
§ 3.3. Уравнения движения материальной точки по заданной плоской неподвижной кривой (уравнения Лагранжа первого рода)
§ 3.4. Круговой математический маятник
§ 3.5. Методические указания к решению задач динамики несвободной материальной точки
Вопросы для самоконтроля
Глава 4. Динамика относительного движения материальной точки
§ 4.1. Основное уравнение динамики относительного Движения материальной точки
§ 4.2. Частные случаи относительного движения материальной точки. Принцип относительности классической механики
§ 4.3. Движение материальной точки при наличии нестационарной связи
§ 4.4. Об эффектах, наблюдаемых при движении тел в неинерциальной системе отсчета, неизменно связанной с Землей
§ 4.5. Некоторые приложения динамики относительного движения материальной точки
§ 4.6. Методические указания к решению задач динамики относительного движения материальной точки
Вопросы для самоконтроля
Глава 5. Общие сведения о механической системе. Динамические уравнения движения. Геометрия масс
§ 5.1. Механическая система. Классификация сил
§ 5.2. Динамические уравнения движения механических систем
§ 5.3. Две задачи динамики свободной и несвободной механических систем
§ 5.4. Общие замечания к решению задач динамики механической системы. Меры механического движения
§ 5. 5. Центр масс механической системы
§ 5. 6. Моменты инерции механической системы (геометрия масс)
§ 5. 7. Вычисление моментов инерции некоторых твердых тел простейшей формы
§ 5. 8. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей
§ 5. 9. Тензор инерции механической системы в данной точке. Преобразование тензора инерции
§ 5.10. Эллипсоид инерции
§ 5.11. Вычисление осевых моментов инерции системы связанных твердых тел в однородных координатах
§ 5.12. Методические указания к определению положения центра масс механической системы и ее моментов инерции Вопросы для самоконтроля
Глава 6. Работа силы. Потенциальная энергия механической системы
§ 6.1. Работа силы, действующей на материальную точку
§ 6.2. Силовая функция. Потенциальная энергия материальной точки
§ 6.3. Работа сил, действующих на механическую систему
§ 6.4. Силовая функция механической системы. Потенциальная энергия механической системы во внешнем потенциальном силовом поле
§ 6.5. Элементарная работа внутренних сил механической системы
§ 6.6. Полная потенциальная энергия механической системы. Дифференциальные уравнения движения свободной механической системы во внешнем потенциальном силовом поле
§ 6.7. Элементарная работа реакций идеальных связей
§ 6.8. Элементарная работа сил, приложенных к твердому телу
§ 6.9. Методические указания к определению работы внешних сил, приложенных к неизменяемой механической системе Вопросы для самоконтроля
Глава 7. Общие теоремы динамики системы материальных точек
§ 7.1. Количество движения механической системы
§ 7.2. Теорема об изменении количества движения механической системы. Теорема о движении центра масс
§ 7.3. Некоторые приложения теоремы об изменении количества движения механической системы в механике сплошных сред, механике тел переменной массы и элементарной теории удара
§ 7.4. Момент количества движения материальной точки. Кинетический момент механической системы
§ 7.5. Теорема об изменении кинетического момента механической системы
§ 7.6. Кинетическая энергия материальной точки, системы материальных точек, твердого тела
§ 7.7. Вычисление кинетической энергии в частных случаях движения твердого тела
§ 7.8. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
§ 7.9. Теорема об изменении кинетической энергии системы материальных точек
§ 7.10. Полная механическая энергия системы материальных точек и закон ее изменения и сохранения
§ 7.11. Законы сохранения замкнутых механических систем и их связь со свойствами симметрии пространства и времени
§ 7.12. Некоторые приложения законов сохранения к исследованию движения механических систем
§ 7.13. Методические указания к применению общих теорем динамики механической системы в решении задач
Вопросы для самоконтроля
Глава 8. Принцип Д’Аламбера. Метод кинетостатики
§ 8.1. Принцип Д’Аламбера в динамике материальной точки
§ 8.2. Принцип Д’Аламбера для системы материальных точек
§ 8.3. Уравнения кинетостатики твердого тела. Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела
§ 8.4. Методические указания к применению принципа Д’Аламбера в решении задач динамики механических систем Вопросы для самоконтроля
Глава 9. Динамика твердого тела
§ 9.1. Основные задачи динамики твердого тела. Дифференциальные уравнения движения
§ 9.2. Уравнения поступательного движения твердого тела
§ 9.3. Уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнения для определения реакций подшипников
§ 9.4. Уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
§ 9.5. Уравнения вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной точки
§ 9.6. Элементы приближенной теории гироскопов
§ 9.7. Применение гироскопов в технике
§ 9.8. Методические указания к решению задач динамики твердого тела
Вопросы для самоконтроля
Раздел 2. Элементы аналитической механики и теории малых колебаний механической системы
Глава 10. Элементы аналитической механики
§ 10.1. Классификация связей. Возможные и действительные перемещения. Идеальные связи. Число степеней свободы механической системы
§ 10.2. Принцип возможных перемещений
§ 10.3. Условия равновесия свободного и несвободного твердого тела
§ 10.4. Принцип Д’Аламбера - Лагранжа (общее уравнение динамики)
§ 10.5. Обобщенные координаты, обобщенные скорости, обобщенные силы
§ 10.6. Условия равновесия механической системы в обобщенных координатах
§ 10.7. Уравнения Лагранжа второго рода
§ 10.8. Кинетическая энергия и диссипативная функция в обобщенных координатах и скоростях
§ 10.9. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы в обобщенных координатах и скоростях. Полная механическая энергия системы. Гироскопические силы. Интеграл энергии
§ 10.10. Некоторые замечания об уравнениях Лагранжа второго рода
§ 10.11. Уравнения Лагранжа второго рода в однородных координатах
§ 10.12. Методические указания к решению задач по аналитической механике
Вопросы для самоконтроля
Глава II. Малые колебания механической системы
§ 11.1. Устойчивость положения равновесия. Теорема Лагранжа -Дирихле. Критерий Сильвестра
§ 11.2. Дифференциальные уравнения малых колебаний механической системы около положения равновесия при наличии рассеяния энергии. Критерий Гурвица
§ 11.3. Колебания механической системы с одной степенью свободы
§ 11.4. Свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы
§ 11.5. Нормальные (главные) координаты
§ 11.6. О теории нелинейных колебаний
§ 11.7. Методические указания к решению задач о малых колебаниях механической системы
Вопросы для самоконтроля
Список использованной и рекомендуемой литературы
Предметный указатель

5.0

★ ★ ★ ★ ★

0 отзывов

Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.