Развернуть ▼
Товар высылается по электронной почте в электронном виде!!!
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Глава I. Чнсленно-акалнтнческне методы получения уравнений движения на ЭВМ
§ 1. Основные уравнения аналитической динамики
1.1- Уравнения Лагранжа второго рода
1.2. Автоматизированное получение уравнений Лагранжа в аналитической форме
1.3. Уравнения Гамильтона и их автоматизированное получение
1А. Уравнения Рауса и их автоматизированное получение
1.5. Уравнения Чаплыгина и их автоматизированное получение
1.6. Уравнения Аппеля и их автоматизированное получение
§ 2, О других уравнениях динамики
2.1. Вывод уравнений движения с помощью общих теорем динамики
2.2. Уравнения относительного движения
2.3- Алгоритм и программа
2.4. Некоторые задачи динамики систем с идеальными неудерживающи-ми связями
2.4.1. Об ослаблении неудерживающих связей
2.4.2. О принципе Гаусса для систем с неудерживаю щи ми связями
§ 3. Программа автоматического получения и интегрирования уравнений Лагранжа численными методами
3.1. Описание алгоритма
3.2. Правила пользования программой
3.3. Примеры.
3-4. Программа
Глава II- Алгоритмы анализа линейных уравнений движения
§ 1. Необходимые теоретические сведения
1.1. Уравнения возмущенного движения. Устойчивость движения по Ляпунову
1.2. Характеристическое уравнение- Теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению
1.3. Функции Ляпунова. Теоремы об устойчивости движения автономных систем
1.4. Устойчивость равновесия. Теоремы Лагранжа - Дирихле и Ляпунова
§ 2. Вычисление коэффициентов характеристического уравнения на ЭВМ.
Программы и примеры
§ 3. Критерий Рауса - Гурвица и его модификации- Программы и примеры
§ 4. Критерий Сильвестра. Программы и примеры
§ 5, Собственные числа и собственные векторы. Программы и примеры
§ 6, Нормализация линейных гамильтоновых систем
6.1. Нормальные координаты консервативной системы и алгоритм их
получения
6.2. Нормальная форма автономной гаммльтоновой системы в случае
простых чисто мнимых собственных значений
6.3. Алгоритм нормализации линейных периодических по времени
гамнльтоновых систем
Приложение
Система аналитических вычислений REDUCE
§ 1. Программирование в системе REDUCE
1.1. Операции системы REDUCE
1.2. Объекты, к которым применяются операции
1.2.1. Числа
1.2.2. Переменные
1.2.3. Математические операторы
1.2.4. Основные возможности системы
§ 2. Перечень команд и операторов системы REDUCE
§ 3. Перечень флагов, управляющих режимами работы системы
§ 4. Дополнительные возможности REDUCE
4.1. Команды и операторы
4.2. Флап
Литература
Рекомендуем
