- Артикул:00-01049401
- Автор: Мельников А.А.
- ISBN: 5-7695-1152-4
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Академия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 280
- Формат: 60х90/16
- Год: 2003
- Вес: 427 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Излагается общая теория управления и регулирования в технических системах автомобилей и тракторов. Учебное пособие написано в соответствии с дисциплиной «Теория автоматического управления».
Для студентов машиностроительных вузов и технических университетов, обучающихся по специальности 150100 «Автомобиле- и тракторостроение» и направлению «Наземные транспортные системы». Может быть использовано студентами, обучающимися по специальностям 180800 «Электрооборудование автомобилей и тракторов» и 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство».
Оглавление
Введение
Раздел I. Основы управления техническими системами
Глава 1. Развитие технических систем управления
Глава 2. Научное обеспечение систем управления
Глава 3. Теоретические основы систем управления
З.1. Основы системотехники
3.2. Основы энергоэнтропики
3.3. Основы информационных теорий
3.4. Преобразователи систем управления
3.5. Основные понятия кибернетической теории управления
3.6. Математические основы теории систем управления
3.7. Структура целей
Раздел II. Управление техническими объектами
Глава 4. Автоматизация процессов управления техническими объектами
4.1. Основные понятия и определения
4.2. Виды систем управления
4.3. Основные принципы управления
Глава 5. Основы теории автоматического регулирования
5.1. Системы автоматического регулирования
5.2. Структурная схема САР
5.3. Функциональные и принципиальные схемы
5.4. Классификация САР
Глава 6. Характеристики элементов систем автоматического регулирования
6.1. Режимы работы элементов
6.2. Статические характеристики элементов
6.3. Динамические характеристики элементов
Раздел III. Технические средства систем управления
Глава 7. Элементная база систем управления
7.1. Элементы общего назначения
7.2. Аналоговые элементы
7.3. Дискретно-кодовые элементы
7.4. Основные соотношения алгебры логики
7.5. Логические функциональные узлы
Глава 8. Устройства измерения
8.1. Измерение и контроль
8.2. Средства измерения
8.3. Информационные системы
Глава 9. Устройства обработки информации
9.1. Назначение устройств обработки информации
9.2. Устройства сравнения и вычитания
9.3. Централизованные устройства обработки информации
Глава 10. Устройства управления
10.1. Общие положения
10.2. Устройства управления непрерывного действия
10.3. Устройства управления дискретного действия
10.4. Задающие устройства
Глава 11. Устройства воздействия на объект управления
11.1. Управляющие органы
11.2. Исполнительные устройства
11.3. Агрегатированные устройства воздействия
Глава 12. Устройства сопряжения человека с технической системой
12.1. Устройства отображения информации
12.2. Органы управления
12.3. Язык общения человека с техническими системами
Глава 13. Управление удаленными объектами
13.1. Виды управления удаленными объектами
13.2. Дистанционное управление
13.3. Линии связи
13.4. Телеуправление
Глава 14. Объект регулирования и его свойства
14.1. Многомерные объекты регулирования
14.2. Математические модели простых объектов регулирования
14.3. Характеристики объектов регулирования
14.4. Многоконтурные системы регулирования
Раздел IV. Системы автоматического регулирования параметров технических объектов
Глава 15. Системы автоматического регулирования непрерывного действия с непрерывными сигналами
15.1. Применение САР
15.2. Математические методы описания непрерывных линейных САР
15.3. Передаточные функции
15.4. Стандартная форма записи дифференциальных уравнений
15.5. Типовые звенья САР
15.6. Вывод уравнений движения элементов САР
15.7. Динамические структурные схемы САР
15.8. Передаточные функции САР
15.9. Устойчивость и качество САР
15.10. Показатели качества процесса регулирования
15.11. Нелинейные системы с амплитудно-модулированными сигналами
15.12. Методы исследования нелинейных систем
Глава 16. Проектирование непрерывных аналоговых систем
16.1. Общие положения
16.2. Составление структурных схем САР
16.3. Анализ САР и их элементов
16.4. Синтез САР
16.5. САР параметров технических объектов непрерывного действия с аналоговыми сигналами
Глава 17. Системы автоматического регулирования дискретного действия с непрерывными сигналами
17.1. Импульсная система
17.2. САР температуры дискретного действия
Глава 18. Системы автоматического регулирования непрерывного действия с квантованными сигналами
18.1. Особенности САР с квантованными сигналами
18.2. Методы исследования систем с квантованными сигналами
18.3. САР параметров технических объектов непрерывного действия с квантованными сигналами
18.4. САР с использованием логических элементов
Глава 19. Импульсные системы автоматического регулирования на логических элементах с частотно-временными видами модуляции
19.1. Многопозиционная САР с частотной модуляцией
19.2. САР частоты вращения вала с частотно-импульсными сигналами
Глава 20. Системы автоматического регулирования дискретного действия с квантованными сигналами
20.1. САР с микропрограммным управлением
20.2. Система с микропроцессорным контроллером
Глава 21. Оптимизация процесса управления
21.1. Критерий качества управления
21.2. Ограничения, накладываемые на процесс управления
21.3. Экстремальное управление
21.4. Оптимальные системы автоматического управления
21.5. Адаптивные системы автоматического управления
21.6. Адаптивные регуляторы в технических системах
Глава 22. Классификация систем управления
Глава 23. Современный подход к анализу и синтезу систем управления
Глава 24. Оценка уровня развития системы автоматического управления и приближения ее к современному уровню
Список литературы
Рекомендуем
