Теория автоматического управления

Книга содержит теорию линейных и нелинейных систем автоматического управления, включая методы математического описания, методы исследования устойчивости, качества, коррекции и синтеза систем. Особо рассматриваются специфические вопросы теории дискретных систем и теория оптимальных систем управления. В последней части книги излагаются принципы построения адаптивных систем. Приложения к книге содержат ряд номограмм, таблиц и формул, полезных при практических расчетах систем автоматического управления.
Книга предназначена для студентов вузов электротехнических и электроэнергетических специальностей.

Оглавление
Предисловие
Перечень основных обозначений
Введение
В-1. Понятие об автоматическом управлении
В-2. Классификация систем автоматического управления
Часть первая Теория линейных систем автоматического управления непрерывного действия
Глава первая. Математическое описание линейных систем автоматического управления
1-1. Постановка задачи. Разбиение системы на звенья
1-2. Уравнения звеньев системы. Линеаризация
1-3. Переходные и частотные характеристики звеньев
1-4. Типовые звенья систем автоматического управления
1-5. Получение передаточных функций и частотных характеристик систем автоматического управления по передаточным функциям и частотным характеристикам звеньев
Глава вторая. Стационарные режимы линейных систем автоматического управления при детерминированных воздействиях
2-1. Введение
2-2. Статический режим (статика) линейных систем автоматического управления
2-3. Динамические стационарные режимы систем автоматического управления
Глава третья. Стационарные режимы линейных систем автоматического управления при случайных воздействиях
3-1. Введение
3-2. Прохождение случайного сигнала через линейную систему
3-3. Точность систем автоматического управления при стационарных случайных воздействиях
Глава четвертая. Устойчивость линейных систем автоматического управления
4-1. Понятие об устойчивости
4-2. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
4-3. Критерий устойчивости Михайлова
4-4. Критерий устойчивости Найквиста
4-5. Области устойчивости систем автоматического управления
Глава пятая. Качество переходных процессов в линейных системах автоматического управления
5-1. Понятие о качестве переходных процессов
5-2. Частотные критерии качества переходных процессов
5-3. Корневые критерии качества переходных процессов
5-4. Интегральные критерии качества переходных процессов
Глава шестая. Построение переходных процессов в линейных системах автоматического управления
6-1. Аналитические методы построения переходных процессов
6-2. Приближенные графические методы построения переходных процессов
Глава седьмая. Коррекция динамических свойств и порядок синтеза линейных систем автоматического управления
7-1. Назначение и виды коррекции динамических свойств систем автоматического управления
7-2. Последовательные корректирующие звенья в контуре систем автоматического управления
7-3. Параллельные корректирующие звенья - обратные связи
7-4. Корректирующие воздействия в функции внешних воздействий и их производных
7-5. Порядок синтеза линейных систем автоматического управления
7-6. Особенности синтеза некоторых особых систем
Часть вторая Теория нелинейных систем автоматического управления
Глава восьмая. Особенности нелинейных систем автоматического управления. Их стационарные режимы
8-1. Введение
8-2. Стационарные режимы нелинейных систем при детерминированных воздействиях
8-3. Стационарные режимы нелинейных систем при случайных воздействиях. Статистическая линеаризация
8-4. Особенности динамики нелинейных систем
8-5. Исследование нелинейных систем на фазовой плоскости
Глава девятая. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления
9-1. Методы исследования устойчивости А. М. Ляпунова
9-2. Критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова
9-3. Гармоническая линеаризация
Глава десятая. Качество переходных процессов и коррекция в нелинейных системах автоматического управления
10-1. Методы оценки качества переходных процессов в нелинейных системах
10-2. Особенности коррекции динамических свойств нелинейных систем автоматического управления
10-3. Порядок синтеза нелинейных систем автоматического управления
Часть третья Дискретные и оптимальные системы автоматического управления
Глава одиннадцатая. Релейные системы автоматического управления
11-1. Понятие о дискретных системах автоматического управления и их классификация
11-2. Классификация релейных систем автоматического управления
11-3. Особенности динамики релейных систем автоматического управления
11-4. Методы исследования релейных систем автоматического управления
Глава двенадцатая. Импульсные и цифровые системы автоматического управления
12-1. Классификация и особенности динамики импульсных систем автоматического управления
12-2. Математическое описание импульсных систем автоматического управления
12-3. Методы исследования импульсных систем автоматического управления
12-4. Определение и особенности динамики цифровых систем автоматического управления
12-5. Методы исследования цифровых систем автоматического управления
Глава тринадцатая. Оптимальные системы автоматического управления
13-1. Постановка задачи
13-2. Методы нахождения экстремумов функционалов
13-3. Оптимальные системы автоматического управления при детерминированных воздействиях
13-4. Оптимальные системы автоматического управления при случайных воздействиях
Часть четвертая Адаптивные системы автоматического управления
Глава четырнадцатая. Самонастраивающиеся системы автоматического управления
14-1. Понятие об адаптивных системах автоматического управления и их классификация
14-2. Самонастраивающиеся системы автоматического управления со стабилизацией качества управления
14-3. Самонастраивающиеся системы автоматического управления с оптимизацией качества управления
14-4. Особенности исследования самонастраивающихся систем автоматического управления
Глава пятнадцатая. Самоорганизующиеся системы автоматического управления
15-1. Простейшие самоорганизующиеся системы автоматического управления (без самообучения)
15-2. Понятие о самообучающихся системах автоматического управления
Приложения