- Артикул:00-01045564
- Автор: С. И. Малафеев, А. А. Малафеева
- ISBN: 978-5-4468-0230-2
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Академия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 384
- Формат: 60 90/16
- Год: 2014
- Вес: 556 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
- Бакалавриат
Развернуть ▼
Учебник создан в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника», модуль «Электротехника» (квалификация «бакалавр»).
Изложены основные понятия теории управления, принципы построения автоматических систем, методы построения их математических моделей, анализа. синтеза и проектирования. Рассмотрены вопросы устойчивости, качества и проектирования систем управления различной сложности. Даны примеры составления моделей объектов, анализа, синтеза и компьютерного моделирования систем.
Первое издание книги выходило под названием «Основы автоматики и системы автоматического управления» (2010 г.).
Для студентов учреждений высшего образования.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава I. Принципы построения автоматических систем
1.1. Системы, их классификация и свойства
1.2. Физические процессы в системах. Управление
1.3. Схематическое представление систем
1.4. Автоматические системы управления. Основные структуры систем управления
1.5. Основные компоненты и структуры автоматических систем
1.6. Примеры автоматических систем
Глава 2. Элементарный инструментарий исследования автоматических систем
2.1. Модели и математические объекты теории автоматического управления
2.2. Преобразование Лапласа и его применение для исследования непрерывных линейных систем
2.3. Преобразование Фурье
2.4. Математическое описание процессов в дискретных системах
2.5. Основы Z-преобразования
Глава 3. Представление систем в пространстве состояний
3.1. Понятие пространства состояний
3.2. Уравнения Лагранжа и Гамильтона. Конфигурационное и фазовое пространства
3.3. Математическое описание движения в пространстве состояний
3.4. Представление систем во временной и частотной областях
3.5. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость
Глава 4. Математические модели автоматических систем
4.1. Модели физических объектов и их свойства
4.2. Составление моделей физических объектов
4.3. Построение математических моделей непрерывных динамических систем
4.4. Примеры использования аналитических методов для составления
моделей динамических систем
4.5. Исследование систем с помощью моделирования
Глава 5. Преобразование и анализ моделей автоматических систем
5.1. Эквивалентные преобразования моделей
5.2. Неэквивалентные преобразования моделей
5.3. Статическая линеаризация уравнений автоматических систем
5.4. Передаточные функции, временные и частотные характеристики линейных систем
5.5. Передаточные функции и характеристики замкнутой линейной автоматической системы
5.6. Передаточные функции разомкнутых линейных импульсных систем
5.7. Передаточные функции замкнутых линейных импульсных систем
5.8. Логарифмические частотные характеристики линейных импульсных систем
5.9. Гармоническая линеаризация нелинейных систем
5.10. Статистическая линеаризация нелинейных систем
Глава 6. Математическое описание процессов в элементах автоматических систем
6.1. Преобразование энергии в элементах автоматических систем
6.2. Линейные модели элементарных динамических систем
6.3. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья
6.4. Звенья с запаздыванием
6.5. Звенья с распределенными параметрами. Иррациональные передаточные функции
6.6. Элементы с модулированным сигналом переменного тока
Глава 7. Устойчивость автоматических систем
7.1. Понятие об устойчивости движения
7.2. Определение устойчивости движения
7.3. Показатели А. М.Ляпунова
7.4. Прямой метод А. М. Ляпунова исследования устойчивости
7.5. Абсолютная устойчивость нелинейных систем
7.6. Критерии устойчивости линейных непрерывных систем
7.7. Параметрический анализ устойчивости линейных непрерывных систем
7.8. Критерии устойчивости линейных импульсных систем
Глава 8. Элементарный анализ и синтез автоматических систем
8.1. Качество и эффективность автоматического регулирования
8.2. Точность линейных непрерывных автоматических систем в установившихся режимах
8.3. Точность линейных непрерывных систем при случайных воздействиях
8.4. Точность импульсных автоматических систем
8.5. Оценка качества процессов регулирования в переходных режимах
8.6. Корневые оценки качества регулирования
8.7. Анализ линейных непрерывных систем с помощью корневого годографа
8.8. Корневой годограф импульсных систем
8.9. Частотные оценки качества регулирования
8.10. Чувствительность автоматических систем
8.11. Синтез робастных автоматических систем
8.12. Синтез автоматических систем с ПИД-регуляторами
Глава 9. Многомерные и многосвязные автоматические системы
9.1. Модели и примеры многомерных и многосвязных систем
9.2. Анализ связности многомерной системы
9.3. Автономное регулирование
9.4. Компенсация задающих воздействий
9.5. Модальное управление
Глава 10. Адаптивные системы
10.1. Определение, принцип действия и алгоритмы адаптивных систем
10.2. Экстремальные автоматические системы
10.3. Аналитические самонастраивающиеся системы
10.4. Адаптивные системы с эталонной моделью
Список литературы
Рекомендуем
