- Артикул:00000895
- Автор: Ерофеев А.А.
- ISBN: 978-5-7325-0903-8
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Политехника (все книги издательства)
- Город: СПб
- Страниц: 302
- Год: 2008
Развернуть ▼
Учебник соответствует программе курса лекции по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции "модели - анализ - синтез". Наложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность - теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых).
Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.
Оглавление
От автора
Предисловие
Глава 1. Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем
§ 1.1. Основные термины и определения
§ 1.2. Типовая функциональная схема САУ
§ 1.3. Принципы управления и классификация САУ
§ 1.4. Задачи ТАУ и характеристика процессов управления
Глава 2. Математические основы теории автоматического управления
§ 2.1. Математические модели объектов управления и методы их идентификации
§ 2.2. Математическое описание САУ
§ 2.3. Линеаризация звеньев и систем
§ 2.4. Формы записи дифференциальных уравнений САУ
§ 2.5. Временные и частотные характеристики
Глава 3. Динамические свойства звеньев САУ и их характеристики
§ 3.1. Классификация динамических звеньев САУ
§ 3.2. Обыкновенные типовые динамические звенья САУ
§ 3.3. Особые динамические звенья САУ
Глава 4. Анализ одномерных САУ. Алгоритмические схемы САУ
§ 4.1. Передаточные функции соединений звеньев [алгебра W(p)]
§ 4.2. Передаточные функции замкнутой САУ
§ 4.3. Правила преобразования структурных схем
§ 4.4. Матрично-топологические преобразования структурных схем
§ 4.5. Частотные характеристики замкнутой САУ (определение и построение)
Глава 5. Стационарные динамические режимы САУ при случайных воздействиях
§ 5.1. Случайные процессы
§ 5.2. Стационарные случайные процессы в САУ
Глава 6. Устойчивость САУ
§ 6.1. Понятие об устойчивости линеаризованных САУ. Теоремы Ляпунова
§ 6.2. Алгебраические критерии устойчивости
§ 6.3. Частотные (графоаналитические) критерии устойчивости
§ 6.4. Устойчивость систем с трансцендентными и иррациональными звеньями
§ 6.5. Области устойчивости САУ
§ 6.6. Обобщенный критерий устойчивости
Глава 7. Качество процессов управления
§ 7.1. Стационарные режимы САУ
§ 7.2. Способы повышения точности САУ
§ 7.3. Стационарные динамические детерминированные режимы САУ
§ 7.4. Коэффициенты ошибок в САУ
§ 7.5. Качество переходных процессов в САУ
§ 7.6. Критерии качества переходных процессов. Частотные критерии
§ 7.7 Корневые критерии качества
§ 7.8. Интегральные критерии качества
§7.9. Методы расчета (построения) переходных процессов
§ 7.10. Чувствительность САУ
Глава 8. Коррекция свойств САУ
§ 8.1. Виды коррекции
§ 8.2. Корректирующие звенья последовательного типа
§ 8.3. Параллельные корректирующие звенья
§ 8.4. Способы увеличения запасов устойчивости САУ
Глава 9. Алгоритмы и программы управления в САУ
§ 9.1. Аналоговые (непрерывные) алгоритмы
§ 9.2. Реализация аналоговых алгоритмов управления
§ 9.3. Дискретные алгоритмы
§ 9.4. Реализация дискретных алгоритмов
§ 9.5. Многосвязные (многомерные) регуляторы
§ 9.6. Нелинейные алгоритмы управления (базовые представления)
Глава 10. Синтез и проектирование САУ
§ 10.1. Задачи и методы синтеза
§ 10.2. Графоаналитические (частотные) методы синтеза
§ 10.3. Особенности синтеза много мерных САУ
§ 10.4. О синтезе САУ с оптимальным переходным процессом
§ 10.5. Проектирование САУ
Глава 11. Особые САУ
§ 11.1. САУ с запаздыванием
§ 11.2. САУ с распределенными параметрами
§ 11.3. САУ с переменными параметрами (нестационарные САУ)
§ 11.4. Дискретные САУ
Приложение
Список литературы
