Теория автоматического управления

В наличии Цена за шт.

1050

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00000895
  • Автор: Ерофеев А.А.
  • ISBN: 978-5-7325-0903-8
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Политехника (все книги издательства)
  • Город: СПб
  • Страниц: 302
  • Формат: 60х90/16
  • Год: 2008
  • Вес: 511 г
  • Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼

Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели-анализ-синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность - теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых).
Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.

Оглавление
От автора
Предисловие
Глава 1. Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем
§ 1.1. Основные термины и определения
§ 1.2. Типовая функциональная схема САУ
§ 1.3. Принципы управления и классификация САУ
§ 1.4. Задачи ТАУ и характеристика процессов управления
Глава 2. Математические основы теории автоматического управления
§ 2.1. Математические модели объектов управления и методы их идентификации
§ 2.2. Математическое описание САУ
§ 2.3. Линеаризация звеньев и систем
§ 2.4. Формы записи дифференциальных уравнений САУ
§ 2.5. Временные и частотные характеристики
Глава 3. Динамические свойства звеньев САУ и их характеристики
§ 3.1. Классификация динамических звеньев САУ
§ 3.2. Обыкновенные типовые динамические звенья САУ
§ 3.3. Особые динамические звенья САУ
Глава 4. Анализ одномерных САУ. Алгоритмические схемы САУ
§ 4.1. Передаточные функции соединений звеньев [алгебра W (р)]
§ 4.2. Передаточные функции замкнутой САУ
§ 4.3. Правила преобразования структурных схем
§ 4.4. Матрично-топологические преобразования структурных схем
§ 4.5. Частотные характеристики замкнутой САУ (определение и построение
Глава 5. Стационарные динамические режимы САУ при случайных воздействиях
§ 5.1. Случайные процессы
§ 5.2. Стационарные случайные процессы в САУ
Глава 6. Устойчивость САУ
§ 6.1. Понятие об устойчивости линеаризованных САУ. Теоремы Ляпунова
§ 6.2. Алгебраические критерии устойчивости
§ 6.3. Частотные (графоаналитические) критерии устойчивости
§ 6.4. Устойчивость систем с трансцендентными и иррациональными звеньями
§ 6.5. Области устойчивости САУ
§ 6.6. Обобщенный критерий устойчивости
Глава 7. Качество процессов управления
§ 7.1. Стационарные режимы САУ
§ 7.2. Способы повышения точности САУ
§ 7.3. Стационарные динамические детерминированные режимы САУ
§ 7.4. Коэффициенты ошибок в САУ
§ 7.5. Качество переходных процессов в САУ
§ 7.6. Критерии качества переходных процессов. Частотные критерии
§ 7.7 Корневые критерии качества
§ 7.8. Интегральные критерии качества
§ 7.9. Методы расчета (построения) переходных процессов
§ 7.10. Чувствительность САУ.
Глава 8. Коррекция свойств САУ
§ 8.1. Виды коррекции
§ 8.2. Корректирующие звенья последовательного типа
§ 8.3. Параллельные корректирующие звенья
§ 8.4. Способы увеличения запасов устойчивости САУ
Глава 9. Алгоритмы и программы управления в САУ
§ 9.1. Аналоговые (непрерывные) алгоритмы
§ 9.2. Реализация аналоговых алгоритмов управления
§ 9.3. Дискретные алгоритмы
§ 9.4. Реализация дискретных алгоритмов
§ 9.5. Многосвязные (многомерные) регуляторы
§ 9.6. Нелинейные алгоритмы управления (базовые представления)
Глава 10. Синтез и проектирование САУ
§ 10.1. Задачи и методы синтеза
§ 10.2. Графоаналитические (частотные) методы синтеза
§ 10.3. Особенности синтеза многомерных САУ
§ 10.4. О синтезе САУ с оптимальным переходным процессом
§ 10.5. Проектирование САУ
Глава 11. Особые САУ
§ 11.1. САУ с запаздыванием
§ 11.2. САУ с распределенными параметрами
§ 11.3. САУ с переменными параметрами (нестационарные САУ)
§ 11.4. Дискретные САУ
Приложение
Список литературы


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем
×

Авиационные и военные линейки

Диски

Журналы и бланки

Автодороги, дорожное хозяйствоАЗС и АЗГСАптекиАрхивыАттракционыБанкиБассейныБухгалтерияГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМГеодезия, геологияГостиницы, общежития, хостелыГрузоподъемные механизмыДелопроизводствоДокументы, относящиеся к нескольким отраслямДрагметаллыЖКХЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКадровая работа: Журналы, бланки, формыКанатные дороги, фуникулерыКладбищаКомплекты документов и журналовКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоЛифтыМетрологияМЧСНефтебазыНефтепромысел, нефтепроводыОбложки для журналов и удостоверенийОхрана труда и техника безопасностиПожарная безопасностьПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиПромышленностьПсихологияРаботы с повышенной опасностьюРегулирование алкогольного рынкаСамокопирующиеся бланкиСвязьСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоТепловые энергоустановки, котельныеТранспортТуризмУчреждения культуры, библиотеки, музеиШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияЭксплуатация зданий и сооруженийЭлектроустановкиЭнергетика

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Юнармия

;