Теория автоматического управления

В наличии Цена за шт.

206

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00000895
  • Автор: Ерофеев А.А.
  • ISBN: 978-5-7325-0903-8
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Политехника (все книги издательства)
  • Город: СПб
  • Страниц: 302
  • Год: 2008
Развернуть ▼

Учебник соответствует программе курса лекции по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции "модели - анализ - синтез". Наложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность - теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых).
Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.
Оглавление
От автора
Предисловие
Глава 1. Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем
§ 1.1. Основные термины и определения
§ 1.2. Типовая функциональная схема САУ
§ 1.3. Принципы управления и классификация САУ
§ 1.4. Задачи ТАУ и характеристика процессов управления
Глава 2. Математические основы теории автоматического управления
§ 2.1. Математические модели объектов управления и методы их идентификации
§ 2.2. Математическое описание САУ
§ 2.3. Линеаризация звеньев и систем
§ 2.4. Формы записи дифференциальных уравнений САУ
§ 2.5. Временные и частотные характеристики
Глава 3. Динамические свойства звеньев САУ и их характеристики
§ 3.1. Классификация динамических звеньев САУ
§ 3.2. Обыкновенные типовые динамические звенья САУ
§ 3.3. Особые динамические звенья САУ
Глава 4. Анализ одномерных САУ. Алгоритмические схемы САУ
§ 4.1. Передаточные функции соединений звеньев [алгебра W(p)]
§ 4.2. Передаточные функции замкнутой САУ
§ 4.3. Правила преобразования структурных схем
§ 4.4. Матрично-топологические преобразования структурных схем
§ 4.5. Частотные характеристики замкнутой САУ (определение и построение)
Глава 5. Стационарные динамические режимы САУ при случайных воздействиях
§ 5.1. Случайные процессы
§ 5.2. Стационарные случайные процессы в САУ
Глава 6. Устойчивость САУ
§ 6.1. Понятие об устойчивости линеаризованных САУ. Теоремы Ляпунова
§ 6.2. Алгебраические критерии устойчивости
§ 6.3. Частотные (графоаналитические) критерии устойчивости
§ 6.4. Устойчивость систем с трансцендентными и иррациональными звеньями
§ 6.5. Области устойчивости САУ
§ 6.6. Обобщенный критерий устойчивости
Глава 7. Качество процессов управления
§ 7.1. Стационарные режимы САУ
§ 7.2. Способы повышения точности САУ
§ 7.3. Стационарные динамические детерминированные режимы САУ
§ 7.4. Коэффициенты ошибок в САУ
§ 7.5. Качество переходных процессов в САУ
§ 7.6. Критерии качества переходных процессов. Частотные критерии
§ 7.7 Корневые критерии качества
§ 7.8. Интегральные критерии качества
§7.9. Методы расчета (построения) переходных процессов
§ 7.10. Чувствительность САУ
Глава 8. Коррекция свойств САУ
§ 8.1. Виды коррекции
§ 8.2. Корректирующие звенья последовательного типа
§ 8.3. Параллельные корректирующие звенья
§ 8.4. Способы увеличения запасов устойчивости САУ
Глава 9. Алгоритмы и программы управления в САУ
§ 9.1. Аналоговые (непрерывные) алгоритмы
§ 9.2. Реализация аналоговых алгоритмов управления
§ 9.3. Дискретные алгоритмы
§ 9.4. Реализация дискретных алгоритмов
§ 9.5. Многосвязные (многомерные) регуляторы
§ 9.6. Нелинейные алгоритмы управления (базовые представления)
Глава 10. Синтез и проектирование САУ
§ 10.1. Задачи и методы синтеза
§ 10.2. Графоаналитические (частотные) методы синтеза
§ 10.3. Особенности синтеза много мерных САУ
§ 10.4. О синтезе САУ с оптимальным переходным процессом
§ 10.5. Проектирование САУ
Глава 11. Особые САУ
§ 11.1. САУ с запаздыванием
§ 11.2. САУ с распределенными параметрами
§ 11.3. САУ с переменными параметрами (нестационарные САУ)
§ 11.4. Дискретные САУ
Приложение
Список литературы

Оставьте отзыв о товаре
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты документов и журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоМетрологияКанатные дороги, фуникулерыКладбищаЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовАрхивыАттракционы

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных специальностейУдостоверения для спортивных секций

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Оснастки, самонаборные штампыШтампы по техническому контролю, учету и хранениюПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейМедицинские печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКосмосРостехнадзорИскусство. Культура. ФилологияДругоеКниги издательства "Комсомольская правда"Книги в электронном видеКомпьютеры и интернетБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиЗнаки на автомобильНаклейки

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелокиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПодарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Каски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииГрамоты и благодарностиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыОгнетушителиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Юнармия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Погоны министерств и ведомств

;