- Артикул:00-01112857
- Автор: П. В. Куропаткин
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 528
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1973
- Вес: 792 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга состоит из шести разделов. В первых четырех разделах рассмотрены основные вопросы теории автоматического управления линейных и нелинейных систем. В пятом и шестом разделах дано введение в теорию статистической динамики и приведены общие понятия об оптимальных и самонастраивающихся системах.
Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики автоматических систем. В частности, дан расчет динамики типовой системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока, подобно которой могут быть рассчитаны другие автоматические системы. В книге также приведены примеры составления уравнений и структурных схем элементов и систем.
Книга предназначена для студентов электротехнических специальностей высших технических учебных заведений. Может быть использована инженерно-техническими работниками, занимающимися вопросами автоматики.
Содержание
Предисловие
Раздел первый. Введение в теорию автоматического управления
Глава 1. Общие понятия
§ 1.1. Введение
§ 1.2. Автоматическое регулирование и управление как одна из форм автоматизации
§ 1.3. Основные этапы развития автоматических систем и их теории
§ 1.4. Роль русских и советских ученых в развитии теории и практики автоматических систем
Вопросы для самопроверки
Глава 2. Принципы регулирования и управления
§ 2.1. Понятие о регулировании и управлении
§ 2.2. Принципы регулирования и управления
§ 2.3. Функциональные схемы
§ 2.4. Основные элементы автоматических систем
§ 2.5. Принципы классификации автоматических систем
§ 2.6. Задачи теории автоматического управления
Вопросы для самопроверки
Глава 3. Статика автоматических систем
§ 3.1. Статическое регулирование и управление
§ 3.2. Астатическое регулирование и управление
§ 3.3. Статические характеристики элементов
§ 3.4. Статические характеристики автоматических систем
Вопросы для самопроверки
Глава 4. Уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений
§ 4.1. Составление уравнений динамики систем
§ 4.2. Линеаризация уравнении и приведение их к форме в отклонениях
§ 4.3. Безразмерная форма уравнений
§ 4.4. Уравнения автоматической системы стабилизации скорости двигателя
§ 4.5. О методах решения уравнений динамики
§ 4.6. Формулы прямого и обратного преобразований Фурье и Лапласа
§ 4.7. Понятие о составлении операторных уравнений автоматических систем
Вопросы для самопроверки
Глава 5. Исходные данные для анализа динамики автоматических систем
§ 5.1. Понятие о передаточной и частотной функциях линейных систем
§ 5.2. Амплитудно-фазовые характеристики
§ 5.3. Логарифмические частотные характеристики
Вопросы для самопроверки
Глава 6. Типовые линейные звенья и их характеристики
§ 6.1. Классификация звеньев
§ 6.2. Идеальное (безынерционное) звено
§ 6.3. Инерционное (апериодическое) звено первого порядка
§ 6.4. Интегрирующее звено
§ 6.5. Инерционные звенья второго порядка
§ 6.6. Консервативное звено
§ 6.7. Дифференцирующие звенья
§ 6.8. Неминимально-фазовые звенья
Вопросы для самопроверки
Раздел второй. Основные вопросы линейной теории автоматического управления
Глава 7. Структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических систем
§ 7.1. Обозначения, применяемые в структурных схемах
§ 7.2. Правила преобразований структурной схемы при различном соединении звеньев
§ 7.3. Структурные схемы и передаточные функции одноконтурных и многоконтурных замкнутых систем
§ 7.4. Получение операторного уравнения системы по структурной схеме
§ 7.5. Частотные функции разомкнутых и замкнутых систем. Методы построения частотных характеристик
§ 7.6. Построение логарифмических частотных характеристик многоконтурной системы с неперекрещивающимися обратными связями
§ 7.7. Составление и преобразование структурной схемы автоматической системы
Вопросы для самопроверки
Глава 8. Устойчивость линеаризованных систем
§ 8.1. Методы определения устойчивости
§ 8.2. Получение характеристического уравнения. Условие устойчивости линейной (линеаризованной) системы
§ 8.3. Достаточность условий положительности коэффициентов для устойчивости систем
§ 8.4. Алгебраические критерии устойчивости
§ 8.5. Частотный критерий устойчивости
§ 8.6. Определение устойчивости по методу разделения частотных характеристик разомкнутой системы
§ 8.7. Критерий Михайлова
§ 8.8. Критерий Вышнеградского
§ 8.9. Определение областей устойчивости
§ 8.10. Понятие о D-разбиении пространства коэффициентов характеристического уравнения
§ 8.11. D-разбиение плоскости одного комплексного параметра
§ 8.12. D-разбиение плоскости двух параметров
§ 8.13. Запас устойчивости
§ 8.14. Критический коэффициент усиления
§ 8.15. Устойчивость систем с запаздыванием
§ 8.16. Вопросы структурной устойчивости систем
§ 8.17. Исследование устойчивости методом корневого годографа
Вопросы для самопроверки
Глава 9. Методы коррекции автоматических систем
§ 9.1. Жесткая обратная связь (безынерционная)
§ 9.2. Гибкая обратная связь
§ 9.3. Смешанная обратная связь
§ 9.4. Влияние отрицательных обратных связей на работу автоматических систем
§ 9.5. Введение производных в закон управления при помощи прямых параллельных связей
§ 9.6. Введение интеграла в закон управления
§ 9.7. Средства коррекции автоматических систем
§ 9.8. Корректирующие устройства на переменном токе
§ 9.9. Место включения корректирующих устройств
Вопросы для самопроверки
Глава 10. Оценка качества процесса управления
§ 10.1. Классификация внешних воздействий. Требования, предъявляемые к качеству процесса управления
§ 10.2. Характер затухания переходного процесса
§ 10.3. Максимальное отклонение управляемой переменной. Перерегулирование. Время переходного процесса
§ 10.4. Точность управления. Ошибки системы
§ 10.5. Интегральные оценки
§ 10.6. Приближенная оценка качества переходного процесса по метод распределения нулей и полюсов
§ 10.7. Основы частотного метода анализа качества процесса управления
§ 10.8. Анализ качества переходного процесса по амплитудно-частотным характеристикам замкнутой системы
§ 10.9. Оценка качества по вещественным частотным характеристикам замкнутой системы
§ 10.10. Оценка качества переходного процесса по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
Вопросы для самопроверки
Глава 11. Обеспечение заданного качества процесса управления
§ 11.1. Повышение точности управления
§ 11.2. Об обеспечении заданного качества переходного процесса
§ 11.3. Синтез корректирующих устройств при помощи ЛАХ
§ 11.4. Синтез корректирующих устройств при помощи амплитудно-фазовых характеристик
§ 11.5. Синтез корректирующих устройств автоматических систем методом разделения частотных характеристик
§ 11.6. Применение метода корневого годографа для синтеза корректирующих устройств Вопроси для самопроверки
Глава 12. Методы построения кривой переходного процесса линейных автоматических систем
§ 12.1. Операторный метод Лапласа
§ 12.2. Метод трапецеидальных вещественных частотных характеристик
§ 12.3. Использование ЛАХ при построении переходного процесса
§ 12.4. Метод математического моделирования
Вопросы для самопроверки
Раздел третий. Основные вопросы нелинейной теории автоматического управления
Глава 13. Устойчивость и автоколебания нелинейных систем
§ 13.1. Классификация нелинейных звеньев и систем
§ 13.2. О методах исследования нелинейных систем
§ 13.3. Метод фазовой плоскости
§ 13.4. Примеры фазовых портретов нелинейных систем
§ 13.5. Метод точечных преобразований
§ 13.6. Основы метода гармонической линеаризации
§ 13.7. Определение комплексных коэффициентов усиления и передаточных функций нелинейных звеньев
§ 13.8. Метод Л. С. Гольдфарба
§ 13.9. Метод Е. П. Попова
§ 13.10. Частотный метод анализа релейных систем
§ 13.11. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем методом В. М. Попова
§ 13.12. О вынужденных колебаниях в нелинейных системах
§ 13.13. Статические характеристики нелинейных систем
Вопросы для самопроверки
Глава 14. Коррекция нелинейных систем
§ 14.1. О способах коррекции нелинейных систем
§ 14.2. Влияние линейных корректирующих устройств на фазовый портрет систем второго порядка
§ 14.3. Получение скользящих режимов в релейных системах второго порядка
§ 14.4. О влиянии неединичных главных обратных связей на диаграмму точечных преобразований
§ 14.5. Расчет линейных корректирующих устройств методом гармонической линеаризации
§ 14.6. Вопросы коррекции релейных систем
§ 14.7. Компенсация влияния нелинейностей
§ 14.8. О синтезе линейных корректирующих устройств нелинейных систем методом разделения частотных характеристик
Вопросы для самопроверки
Глава 15. Качество переходных процессов нелинейных систем
§ 15.1. Оценка качества переходного процесса по данным фазового портрета
§ 15.2. Оценка качества переходного процесса по методу гармонической линеаризации
§ 15.3. Методы численного интегрирования
§ 15.4. Графо-аналитические методы
§ 15.5. О расчете переходных процессов релейных систем
§ 15.6. Особенности моделирования нелинейных систем
Вопросы для самопроверки
Раздел четвертый. Основные вопросы теории линейных импульсных автоматических систем
Глава 16. Анализ динамики импульсных систем
§ 16.1. Классификация импульсных элементов и систем
§ 16.2. Об особенностях исследования динамики импульсных систем
§ 16.3. Исследование устойчивости системы непосредственно по разностному уравнению
§ 16.4. Критерии устойчивости импульсных систем
§ 16.5. Понятие о дискретном преобразовании Лапласа
§ 16.6. Определение передаточной функции импульсной системы
§ 16.7. Понятие о частотных функциях и характеристиках импульсных систем
§ 16.8. Исследование устойчивости импульсных систем по частотным характеристикам
§ 16.9. Качество переходного процесса импульсных систем
§ 16.10. Особенности расчета импульсных систем по методу z-преобразования
§ 16.11. Понятие о методе w-преобразования
§ 16.12. Особенности моделирования импульсных систем
Вопросы для самопроверки
Глава 17. Коррекция импульсных систем
§ 17.1. Применение непрерывных корректирующих устройств
§ 17.2. Применение дискретных корректирующих устройств
§ 17.3. Непрерывное регулирование как граница импульсного регулирования
§ 17.4. Понятие о применении цифровых управляющих устройств Вопросы для самопроверки
Раздел пятый. Введение в статистическую динамику автоматических систем
Глава 18. Случайные процессы в линейных автоматических системах
§ 18.1. Общие понятия о случайных процессах
§ 18.2. Оценка работы линейных автоматических систем при случайных сигналах
§ 18.3. Корреляционные функции выходной переменной и ошибки системы
§ 18.4. Спектральная плотность выходной переменной и ошибки системы
§ 18.5. Способы вычисления среднего значения квадрата ошибки системы
§ 18.6. Понятие о прохождении случайного сигнала через импульсную систему
Вопросы для самопроверки
Глава 19. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах
§ 19.1. Прохождение случайных сигналов через нелинейный элемент
§ 19.2. Статистическая линеаризация нелинейных элементов
§ 19.3. О совместной статистической и гармонической линеаризации
§ 19.4. Исследование точности нелинейных автоматических систем пристационарных случайных воздействиях
§ 19.5. Методы улучшения качества работы автоматических систем при наличии помех
Вопросы для самопроверки
Раздел шестой. Понятие об оптимальных и самонастраивающихся автоматических системах
Глава 20. Понятие об оптимальном управлении
§ 20.1. Показатели (критерии) оптимальности автоматических систем
§ 20.2. Классификация оптимальных систем
§ 20.3. Основные вопросы теории оптимальных систем
§ 20.4. Системы, оптимальные по быстродействию
§ 20.5. Оптимальные по точности автоматические системы управления при случайных сигналах
§ 20.6. Методы расчета оптимальных параметров и определения закона управления оптимальных систем
Вопросы для самопроверки
Глава 21. Принципы построения самонастраивающихся автоматических систем
§ 21.1. Критерии самонастройки. Назначение и эффективность применения элементов самонастройки
§ 21.2. Функциональные схемы и основные элементы самонастраивающихся систем
§ 21.3. Классификация самонастраивающихся систем
§ 21.4. Особенности самонастраивающихся систем
§ 21.5. Системы, настраивающиеся по сигналам внешних воздействий и выходных переменных
§ 21.6. Системы, настраивающиеся по динамическим характеристикам объектов
§ 21.7. Понятие об экстремальных автоматических системах
§ 21.8. Понятие о построении экстремальных систем
§ 21.9. Основные параметры, характеризующие экстремальные системы
§ 21.10. Влияние инерционности элементов экстремальной системы
§ 21.11. О методах поиска экстремума, являющегося функцией нескольких независимых переменных
§ 21.12. Краткие сведения о некоторых более совершенных самонастраивающихся системах
§ 21.13. О задачах и методах расчета и исследования самонастраивающихся автоматических систем
Вопросы для самопроверки
Приложения
Литература
Рекомендуем
