- Артикул:00-01111365
- Автор: под ред. Нетушила А.В.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 432
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1972
- Вес: 615 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Репринтное издание
Вторая часть написана в соответствии с программой подготовки специалистов по автоматике, информационно-измерительной и вычислительной технике. Вместе с первой частью, вышедшей в свет в 1968 г. под ред. проф. А. В. Нетушила, она завершает курс теории автоматического управления. В ней изложена теория нелинейных и оптимальных автоматических систем при детерминированных воздействиях, рассмотрены системы автоматического управления при случайных воздействиях и элементы теории самонастраивающихся систем. Все теоретические положения книги широко подкреплены примерами и иллюстрациями. На первую часть учебника в журнале "Вестник высшей школы" в 1969 г. была опубликована положительная рецензия.
Учебник предназначен для студентов, специализирующихся по автоматике и телемеханике, вычислительной и информационной технике.
Содержание
Предисловие
Глава I. Общая характеристика нелинейностей в системах автоматического управления
§ 1.1 Введение
§ 1.2 Примеры учета нелинейностей в реальных системах
§ 1.3 Примеры систем со специально введенными нелинейностями
§ 1.4 Примеры систем управления объектами с немонотонными (экстремальными) характеристиками
§ 1.5 Нелинейные звенья систем управления
§ 1.6 Типовые нелинейные звенья
§ 1.7 Вибрационная линеаризация типовых нелинейных звеньев
§ 1.8 Особые звенья нелинейных систем
Глава II. Статика нелинейных систем, соединение и преобразование нелинейных звеньев
§ 2.1 Особенности характеристик соединений нелинейных звеньев
§ 2.2 Последовательное соединение звеньев
§ 2.3 Параллельное согласное соединение звеньев
§ 2.4 Параллельное встречное соединение звеньев
§ 2.5 Статизм нелинейных систем регулирования
§ 2.6 Преобразование нелинейных структурных схем
§ 2.7 Эквивалентные схемы неоднозначных нелинейностей
§ 2.8 Малые параметры реальных безынерционных звеньев
§ 2.9 Модели нелинейных звеньев
Глава III. Динамика нелинейных систем. Фазовая плоскость
§ 3.1. Уравнения нелинейных динамических систем. Пространство их состояний
§ 3.2 Фазовая плоскость и ее свойства
§ 3.3 Поведение системы при малых отклонениях от положений равновесия
§ 3.4 Поведение системы при больших отклонениях. Автоколебания
§ 3.5 Кусочно-линейные системы
§ 3.6 Метод точечных преобразований
Глава IV. Гармоническая линеаризация
§ 4.1 Общая характеристика метода гармонической линеаризации
§ 4.2 Комплексный коэффициент усиления (передачи) нелинейного звена
§ 4.3 Анализ симметричных автоколебаний в нелинейных системах
§ 4.4 Анализ несимметричных автоколебаний в нелинейных системах
§ 4.5 Условия отсутствия моногармонических автоколебаний в нелинейных системах
§ 4.6. Повышение точности метода гармонической линеаризации
§ 4.7 Применение метода гармонической линеаризации при наличии нескольких нелинейностей
§ 4.8 Применение метода гармонической линеаризации для исследования нелинейных импульсных систем
Глава V. Устойчивость нелинейных систем
§ 5.1. Понятия устойчивости в нелинейных системах
§ 5.2 Прямой метод Ляпунова
§ 5.3 Критерий абсолютной устойчивости равновесия
§ 5.4 Распространение критерия абсолютной устойчивости на некоторые неоднозначные нелинейности
§ 5.5 Абсолютная устойчивость процессов
§ 5.6 Абсолютная устойчивость импульсных систем
§ 5.7 Сравнение методов анализа устойчивости нелинейных систем
Глава VI. Качество процессов управления в нелинейных системах
§ 6.1 Особенности качества нелинейных систем
§ 6.2 Метод припасовывания для построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.3 Разностные методы построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.4 Оценка влияния нелинейностей на переходные процессы в системах
§ 6.5 Анализ качества процессов управления с помощью метода гармонической линеаризации
§ 6.6 Анализ качества процессов управления с помощью критерия абсолютной устойчивости
§ 6.7 Об особенностях синтеза нелинейных систем автоматического управления
Глава VII. Общая характеристика задач и методов оптимального управления
§ 7.1 Постановка задачи оптимального управления
§ 7.2 Примеры постановки задач оптимального управления
§ 7.3 Синтез простейшей оптимальной по быстродействию системы второго порядка
§ 7.4 Способы управления, близкого к оптимальному
Глава VIII. Методы теории оптимального управления
§ 8.1 Краткая характеристика методов
§ 8.2 Уравнение Эйлера и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.3 Принцип максимума и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.4 Динамическое программирование и его применение для решения задач оптимального управления
§ 8.5 Сравнение методов теории оптимального управления
Глава IX. Случайные воздействия в системах автоматического управления
§ 9.1 Общая характеристика случайных сигналов в системах управления
§ 9.2 Примеры случайных сигналов и их характеристик
§ 9.3 Среднее время корреляции и средняя полоса частот случайных сигналов
§ 9.4 Взаимные корреляционные функции и спектральные плотности случайных сигналов
§ 9.5 Определение статистических характеристик случайных сигналов по их реализациям на интервале длиной
Глава X. Линейные системы при случайных стационарных воздействиях
§ 10.1 Прохождение случайного сигнала через линейное звено
§ 10.2 Задачи исследования линейных систем при стационарных случайных воздействиях
§ 10.3 Определение параметров следящей системы, оптимальных по минимуму среднеквадратичной ошибки
§ 10.4 Синтез оптимальных по точности систем при стационарных случайных воздействиях
§ 10.5 Преобразование закона распределения линейных звеном
Глава XI. Нелинейные системы при случайных стационарных воздействиях
§ 11.1 Прохождение случайного сигнала через нелинейное звено
§ 11.2 Преобразование плотности распределения
§ 11.3 Преобразование среднего значения (момента первого порядка или математического ожидания)
§ 11.4 Преобразование дисперсии (момента второго порядка)
§ 11.5 Преобразование корреляционных функций
§ 11.6 Взаимная корреляционная функция сигналов входа и выхода нелинейного звена
§ 11.7 Статистическая линеаризация нелинейных звеньев
§ 11.8 Статистическая линеаризация нелинейных систем с обратной связью
Глава XII. Самонастраивающиеся системы автоматического управления
§ 12.1 Основные понятия, определения, классификации
§ 12.2 Общая характеристика поисковых экстремальных систем
§ 12.3 Методы определения градиента целевой функции
§ 12.4 Методы поиска с разделением пробных и рабочих операций
§ 12.5 Методы поиска с совмещением пробных и рабочих операций
§ 12.6 Динамика экстремальных систем
§ 12.7 Общая характеристика систем с моделями
§ 12.8 Системы с моделью-эталоном
§ 12.9 Системы с подстраиваемой моделью
Приложение. Математическое описание случайных сигналов (определения и обозначения)
Литература
Рекомендуем
