- Артикул:00-01111666
- Автор: Боднер В.А.
- Тираж: 11000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 700
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1964
- Вес: 1006 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга посвящена теории автоматического управления полетом летательных аппаратов. В ней подробно рассматриваются динамические свойства аппаратов, принципы построения и синтеза систем управления, а также выбор их оптимальных параметров. Излагаются методы определения характеристик движений, управление различными режимами полета, роль оператора и принципы построения самонастраивающихся систем. Также рассматриваются системы управления при посадке, выводе на траекторию и снижении, а в конце — вопросы синтеза и оптимизации систем. Материалы основаны на лекциях автора и служат как практическим руководством, так и систематическим изложением теории автоматического управления полетом.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава I. Динамические свойства летательных аппаратов как объектов управления
1.1. Общие сведения
1.2. Продольное движение
1.3. Дифференциальные уравнения продольного движения летательного аппарата как объекта управления
1.4. Общий случай движения летательного аппарата
1.5. Дифференциальные уравнения бокового движения летательного аппарата как объекта управления
1.6. Особенности динамических характеристик летательных аппаратов с двумя плоскостями симметрии и с вращательной симметрией
1.7. Особенности динамических характеристик летательных аппаратов (при полете в пустоте
1.8. Динамические свойства летательных аппаратов как объектов управления при учете не жесткости конструкции
1.9. Характеристики возмущенной атмосферы
1.10. Методы [определения динамических характеристик летательных аппаратов
Глава II. Автоматическое управление угловыми движениями летательных аппаратов. Линейная теория
2.1. Общие сведения
2.2. Законы управления
2.3. Автоматическое управление продольным движением посредством статической системы
2.4. Автоматическое управление продольным движением посредством астатической системы
2.5. Поведение летательного аппарата с автопилотом в возмущенной атмосфере
2.6. Динамика регулирования угла тангажа при учете не жесткости конструкции
2.7. Автоматическое управление углом рысканья
2.8. Автоматическое управление углом крена
2.9. Автоматическое управление боковым движением летательного аппарата. Координированное управление
2.10. Координированный доворот самолета
2.11. Применение цифровых вычислительных устройств для коррекции систем управления полетом
Глава III. Автоматическое управление угловыми движениями летательных аппаратов. Нелинейная теория
3.1. Общие сведения
3.2. Управление продольным движением посредством нелинейного автопилота
3.3. Управление движением рысканья посредством нелинейного автопилота
3.4. Релейная система управления углом крена
3.5. Нелинейные системы управления с логическими устройствами
3.6. Исследование устойчивости нелинейных систем управления полетом вторым методом Ляпунова
3.7. Синтез одного класса нелинейных систем управления полетом
Глава IV. Автоматическое управление движением центра масс летательного аппарата
4.1. Общие сведения
4.2. Управление высотой полета
4.3. Управление высотой полета при случайных возмущениях
4.4. Управление боковым движением
4.5. Управление боковым движением при случайных возмущениях
Глава V. Автоматическое управление скоростью полета
5.1. Общие сведения
5.2. Дифференциальные уравнения систем управления скоростью полета
5.3. Управление скоростью полета путем воздействия на тягу двигателя
5.4. Управление скоростью полета путем воздействия на руль высоты
5.5. Связанная система управления скоростью полета
5.6. Управление высотой и скоростью полета самолета
5.7. Определение оптимальной передаточной функции регулятора скорости полета при случайных порывах ветра
5.8. Влияние непостоянства оптимальных параметров фильтра на ошибки в системе
5.9. Поведение системы управления при случайных порывах ветра
Глава VI. Полуавтоматическое управление полетом
6.1. Общие сведения
6.2. Особенности оператора как звена системы управления
6.3. Динамические характеристики оператора
6.4. Полуавтоматические системы управления полетом
6.5. Теория устройств искусственного (демпфирования самолетов
6.6. Теория устройств искусственного повышения устойчивости самолетов
6.7. Полуавтоматические системы сопровождения
Глава VII. Самонастраивающиеся системы автоматического управления полетом
7.1. Общие сведения
7.2. Самонастраивающиеся системы с эталонными моделями
7.3. Самонастраивающиеся системы, основанные на контроле частотных характеристик
7.4. Самонастраивающиеся системы, основанные на контроле переходных функций
7.5. Самонастраивающиеся экстремальные системы управления
7.6. Самонастраивающиеся системы с 'Дискретными корректирующими устройствами
7.7. Нелинейные самонастраивающиеся системы
7.8. Самонастраивающиеся системы управления, основанные на методе статистических решений
7.9. Самонастраивающиеся системы управления, основанные на принципе инвариантности
Глава VIII. Инерциальные системы управления
8.1. Общие сведения
8.2. Гироинерциальные системы навигации
8.3. Методы астрономической навигации
8.4. Астроинерциальные системы навигации
8.5. Комплексные инерциальные системы
8.6. Способы включения инерциальных систем в замкнутый контур управления
8.7. Система управления с недемпфированным инерциальным координатором
8.8. Система управления с инерциальным координатором, демпфированным посредством внутренних связей
8.9. Система управления с инерциальным координатором при нежесткой привязке к заданной траектории
8.10. Инерциальная система управления, включающая координатор, демпфированный внешней навигационной информацией
8.11. Инерциальные системы управления с малым временем работы
8.12. Инерциальная система управления летательным аппаратом в космическом пространстве
Глава IX. Неавтономные системы управления полетом
9.1. Общие сведения
9.2. Траектории движения летательного аппарата при наведении по радиолучу
9.3. Динамика систем управления при наведении по радиолучу
9.4. Динамика самонаведения
9.5. Синтез неавтономных систем управления частотным методом
9.6. Синтез неавтономных систем управления при случайных возмущениях
9.7. Применение теории игр к синтезу систем управления
Глава X. Системы управления симметричными летательными аппаратами
10.1. Общие сведения
10.2. Динамика симметричных летательных аппаратов
10.3. Принципы построения систем управления симметричными летательными аппаратами
10.4. Исследование двухканальной системы управления
10.5. Системы управления вращающимися летательными аппаратами
Глава XI. Автоматическое управление самолетом при посадке
11.1. Общие сведения
11.2. Автоматическое управление боковым движением самолета при посадке
11.3. Автоматическое управление продольным движением при посадке
Глава XII. Автоматическое управление летательными аппаратами на начальном участке траектории
12.1. Общие сведения
12.2. Требования к точности управления на этапе запуска
12.3. Автоматическое управление в вертикальной плоскости
12.4. Автоматическое управление боковым движением
Глава XIII. Автоматическое управление летательными аппаратами, совершающими полет вне атмосферы
13.1. Общие сведения
13.2. Способы создания управляющих моментов и сил
13.3. Приборы для измерения координат летательных аппаратов
13.4. Автоматическое управление угловыми движениями посредством реактивйых маховиков
13.5. Автоматическое управление угловыми движениями посредством реактивных сопел
13.6. Гироскопическая стабилизация космических летательных аппаратов
13.7. Автоматическое управление движением центра масс космического летательного аппарата
13.8. Автоматическое управление летательным аппаратом при орбитальных маневрах
13.9. Автоматическое управление космическим летательным аппаратом при преследовании цели
Глава XIV. Автоматическое управление летательными аппаратами при снижении в атмосфере и при встрече
14.1. Общие сведения
14.2. Динамика снижения космического летательного аппарата
14.3. Принципы построения систем управления снижением
14.4. Возможные схемы систем управления
14.5. Особенности автоматического управления при сближении
14.6. Формирование и погрешности закона управления
14.7. Управление скоростью при встрече и мягкой посадке
Глава XV. Автоматическое управление группой самолетов
15.1. Общие сведения
15.2. Группа самолетов как объект регулирования
15.3. Полет группы самолетов при ручном управлении
15.4. Возможные схемы систем управления группой самолетов
15.5. Исследование динамики систем автоматического управления группой самолетов
Глава. XVI. Автоматическая оптимизация режимов полета
16.1. Общие сведения
16.2. Математическая формулировка задачи оптимизации
16.3. Принципы построения систем автоматической оптимизации
16.4. Методы исследования динамики линейных систем автоматической оптимизации
16.5. Системы автоматической оптимизации при случайных сигналах поиска
16.6. Об исследовании динамики нелинейных систем автоматической оптимизации
16.7. Оптимальные режимы полета
16.8. Автоматическая оптимизация дальности полета
16.9. Система автоматической оптимизации, обеспечивающая набор высоты с минимальным расходом топлива
6.10. Система автоматической оптимизации, обеспечивающая минимизацию времени полета
Литература
Рекомендуем
