- Артикул:00-01112860
- Автор: Б. Куо
- Тираж: 13000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 448
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1986
- Вес: 693 г
Развернуть ▼
В книге изложены теория и основы проектирования систем управления, содержащих в контуре цифровую вычислительную машину. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Изложены вопросы управляемости и наблюдаемости цифровых систем управления. Рассмотрена специфика систем, использующих микропроцессор в качестве управляющего устройства.
Для инженерно-технических работников, занимающихся анализом и проектированием систем автоматического управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Глава I. Введение
1.1. Общие сведении
1.2. Преимущества дискретных систем
1.3. Примеры импульсных и цифровых систем
Список литературы
Глава 2. Преобразование и обработка сигналов
2.1. Введение
2.2. Цифровые сигналы и кодирование
2.3. Преобразование данных и квантование
2.4. Устройства выборки и хранения
2.5. Цифроаналоговое преобразование
2.6. Аналого-цифровое преобразование
2.7. Математическое описание процесса квантовании
2.8. Импульсная теорема
2.9. Некоторые свойства F* (s) на s - плоскости
2.10. Восстановление сигналов по дискретным выборкам
2.11. Фиксатор нулевого порядка
Список литературы
Глава 3. Теории z - преобразования
3.1. Определение z - преобразования
3.2. Вычисление z - преобразований
3.3. Соответствие между s - и z - плоскостями
3.4. Обратное z - преобразование
3.5. Теоремы z - преобразования
3.6. Ограничения метода z - преобразовании
3.7. Импульсная передаточная функция
3.8. Импульсная передаточная функция фиксатора нулевого порядка и связь между G(s) и G(z)
3.9. Процессы между моментами квантования
3.10. Применение метода графов к цифровым системам
Список литературы
Глава 4. Метод пространства состояний
4.1. Введение
4.2. Уравнения состояния и переходные уравнения состояния непрерывных систем
4.3. Уравнения состояния цифровых систем с квантованием и фиксацией
4.4. Уравнения состояния цифровых систем, содержащих только цифровые элементы
4.5. Переходные уравнения состояния цифровых систем
4.6. Переходные уравнения состояния цифровых стационарных систем
4.7. Цифровое моделирование и аппроксимация
4.8. Решение стационарного дискретного уравнения состояния с помощью z - преобразования
4.9. Связь уравнения состояния с передаточной функцией
4.10. Характеристическое уравнение, собственные значении и собственные векторы
4.11. Диагонализация матрицы А
4.12. Каноническая форма Жордана
4.13. Методы вычисления переходной матрицы состояния
4.14. Цифровые сопряженные системы
4.15. Связь между уравнениями состояния и разностными уравнениями высокого порядка
4.16. Преобразование к канонической форме фазовой переменной
4.17. Диаграмма состояния
4.18. Декомпозиция цифровых систем
4.19. Диаграммы состоянии импульсных систем управления
4.20. Определение реакции импульсных систем между моментами квантования с помощью понятия состояния
Список литературы
Глава 5. Цифровое моделирование и переоборудование систем управления на базе ЭВМ
5.1. Введение
5.2. Цифровое моделирование. Цифровая модель с квантованием и фиксацией
5.3. Цифровое моделирование. Численное интегрирование
5.4. Цифровое моделирование с помощью z - форм
5.5. Переоборудование систем управления на базе ЭВМ
Список литературы
Глава 6. Анализ во временной области
6.1. Введение
6.2. Сравнение временных характеристик непрерывных и цифровых систем управления
6.3. Связь между временной характеристикой и положением корней на s - и z - плоскостях
6.4. Влияние расположения полюсов и нулей на z - плоскости на максимальное перерегулирование и время максимума переходной функции дискретных систем
6.5. Корневые годографы цифровых систем управления
6.6. Анализ установившейся ошибки цифровых систем управления
Список литературы
Глава 7. Анализ в частотной области
7.1. Введение
7.2. Годограф Найквиста
7.3. Логарифмические частотные характеристики
7.4. Запасы устойчивости по модулю и по фазе
7.5. Амплитудно-фазовая диаграмма и диаграмма Никольса
7.6. Определение полосы пропускания
7.7. Программы вычисления частотных характеристик на ЭВМ
Список литературы
Глава 8. Управляемость и наблюдаемость
8.1. Введение
8.2. Определение управляемости
8.3. Теоремы об управляемости для нестационарных систем
8.4. Теоремы об управляемости для стационарных систем
8.5. Определения наблюдаемости
8.6. Теоремы о наблюдаемости для нестационарных систем
8.7. Теоремы о наблюдаемости для стационарных систем
8.8. Дуальная связь между наблюдаемостью и управляемостью
8.9. Связь между управляемостью, наблюдаемостью и передаточными функциями
8.10. Зависимость управляемости и наблюдаемости от периода квантования
8.11. Иллюстративные примеры
8.12. Теоремы об инвариантности управляемости
Список литературы
Глава 9. Синтез цифровых систем управления
9.1. Введение
9.2. Последовательная коррекция с помощью аналоговых регуляторов
9.3. Коррекция с помощью аналоговых регуляторов в цепи обратной связи
9.4. Цифровой регулятор
9.5. Синтез цифровых систем управления с цифровыми регуляторами с помощью билинейного преобразования
9.6. Синтез с использованием корневых годографов на z - плоскости
9.7. Цифровой ПИД-регулятор
9.8. Синтез цифровых систем управления с апериодическим переходным процессом
9.9. Синтез по заданному расположению полюсов с помощью обратной святи по состоянию (случай единственного управляющего сигнала)
9.10. Синтез по заданному расположению полюсов с помощью обратной связи по состоянию (случай нескольких управляющих сигналов)
9.11. Синтез по заданному расположению полюсов с помощью неполной обратной связи по состоянию или обратной связи по выходу
9.12. Синтез цифровых систем управления с обратной связью по состоянию и динамической обратной связью по выходу
9.13. Реализация обратной связи по состоянию с помощью динамических регуляторов
Список литературы
Глава 10. Синтез с помощью принципа максимума
10.1. Дискретное уравнение Эйлера - Лагранжа
10.2. Дискретный принцип максимума (минимума)
10.3. Оптимальное по быстродействию управление при ограниченной энергии
Список литературы
Глава 11. Синтез оптимального линейного цифрового регулятора
11.1. Введение
11.2. Синтез линейного цифрового регулятора (задача с конечным интервалом времени)
11.3. Синтез линейного цифрового регулятора (задача с бесконечным интервалом времени)
11.4. Принцип оптимальности и динамическое программирование
11.5. Решение дискретного уравнения Риккати
11.6. Чувствительность по отношению к периоду квантования
Список литературы
Глава 12. Цифровой наблюдатель состояния
12.1. Введение
12.2. Синтез наблюдателя состояний полного порядка
12.3. Синтез наблюдателя состояния пониженного порядка
Список литературы
Глава 13. Микропроцессоры в системах управления
13.1. Введение
13.2. Микропроцессор как управляющее устройство систем управления
13.3. Ограничения микропроцессорных систем управления
13.4. Влияние конечной длины слова на управляемость и расположение полюсов замкнутой системы
13.5. Запаздывание в микропроцессорных системах управления
13.6. Эффекты квантования по уровню. Наименьший верхний предел ошибки квантования
Список литературы
Дополнительная литература
Рекомендуем
