- Артикул:00-01120417
- Автор: Е. П. Попов
- Тираж: 15000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 256
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1978
- Вес: 446 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Настоящее учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования, читаемого автором в МВТУ им. Н. Э. Баумана. В целом теория автоматического управления п регулирования читается отдельными разделами па ряде семестров.
В данную часть курса включены вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Излагается исследование точности автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные методы синтеза корректирующих устройств. Описываются основные виды этих устройств.
В книге изложен также метод корневого годографа. Дается попятив управляемости и наблюдаемости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даны основные понятия о многомерных системах. Изложены общие сведения об исследовании других типов линейных систем (систем с запаздыванием, с распределенными параметрами. С переменными параметрами дискретных систем). Импульсным системам посвящена отдельная глава.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные характеристики звеньев автоматических систем
§ 1.1. Уравнения звеньев и виды основных характеристик
§ 1.2. Типы позиционных звеньев и их характеристики
§ 1.3. Тины интегрирующих и дифференцирующих звеньев и их характеристики
§ 1.4. Другие типы звеньев
Глава 2. Основные характеристики систем автоматического управления
§ 2.1. Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев
§ 2.2. Структурные преобразования
§ 2.3. Передаточные функции и уравнения замкнутой системы
§ 2.4. Частотные характеристики замкнутой системы
Глава 3. Точность систем автоматического управления
§ 3.1. Процесс управления и требования к нему
§ 3.2. Постоянные ошибки. Астатические системы
§ 3.3. Точность при гармоническом воздействии
§ 3.4. Установившаяся ошибка при произвольном воздействии (коэффициенты ошибок)
Глава 4. Устойчивость систем автоматического управления
§ 4.1. Понятие устойчивости линеаризованных систем
§ 4.2. Алгебраические критерии устойчивости
§ 4.3. Критерий устойчивости Михайлова
§ 4.4. Построение областей устойчивости методом D-разбиения
§ 4.5. Частотный критерий устойчивости Наиквиста
Глава 5. Оценки качества переходного процесса
§ 5.1. Требования качества и связь с частотными характеристиками
§ 5.2. Частотные оценки качества
§ 5.3. Корневые оценки качества
§ 5.1. Интегральные оценки качества
Глава 6. Виды корректирующих устройств. Частотный метод синтеза
§ 6.1. Последовательные корректирующие устройства
§ 6.2. Параллельные корректирующие устройства
§ 6.3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность
§ 6.4. Частотный метод синтеза корректирующих устройств
Глава 7. Метод корневого годографа
§ 7.1. Основные положения метода
§ 7.2. Свойства корневого годографа
§ 7.3. Примеры построения корневого годографа
§ 7.4. Определение качества процесса управления и синтез корректирующих устройств
Глава 8. Многомерные системы. Управляемость. Чувствительность
§ 8.1. Особенности многомерных систем автоматического управления
§ 8.2. Исследование многомерных систем
§ 8.3. Понятия управляемости и наблюдаемости систем
§ 8.4. Чувствительность систем автоматического управления
Глава 9. Линейные системы автоматического управления других типов
§ 9.1. Системы с запаздыванием
§ 9.2. Системы с распределенными параметрами
§ 9.3. Системы с переменными параметрами
§ 9.4. Дискретные системы
Глава 10. Импульсные системы автоматического управления
§ 10.1. Уравнения и передаточные функции импульсных систем
§ 10.2. Частотные характеристики импульсных систем
§ 10.3. Логарифмические частотные характеристики
§ 10.4. Устойчивость импульсных систем
Литература