- Артикул:00-01111673
- Автор: Л. Заде, Ч. Дезоер
- Тираж: 6000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 706
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1970
- Вес: 956 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга написана известными американскими учеными, специалистами в области технической кибернетики. Она интересна своеобразным изложением и новым подходом к теории автоматического управления и теории цепей. Этот подход связан с фундаментальным понятием пространства состояний, хорошо известным в теории абстрактных автоматов. Построение книги отличается строгостью изложения, четким выделением математической стороны проблемы, широким использованием функционального анализа. Усвоение материала книги облегчается большим числом хорошо подобранных примеров.
Содержание
Предисловие редактора русского перевода
Предисловие
К читателю
Глава 1. Терминология и основные понятия теории систем
§ 1. Введение
§ 2. Пример анализа системы
§ 3. Функции времени
§ 4. Физические и абстрактные объекты
§ 5. Введение в понятие состояния
§ 6. Определение понятий состояния, входа и выхода
§ 7. Еще о понятии состояния и ориентированных объектах
§ 8. Другие понятия
§ 9. Графическое представление систем
§ 10. Соединения объектов
Глава 2. Состояние и его свойства
§ 1. Введение
§ 2. Эквивалентность состояний
§ 3. Основные свойства состояния и уравнений состояния
§ 4. Эквивалентные состояния двух или более систем
§ 5. Эквивалентность систем
§ 6. Состояние соединения систем
§ 7. Дальнейшие свойства понятия эквивалентности систем
§ 8. Нулевое состояние, установившееся состояние и состояние равновесия
§ 9. Эквивалентность в нулевом состоянии и при нулевом входе
§ 10. Инверсные и конверсные системы
Глава 3. Линейность и стационарность
§ 1. Введение
§ 2. Стационарность
§ 3. Основные аспекты понятия линейности: аддитивность и гомогенность
§ 4. Линейность в нулевом состоянии и при нулевом входе
§ 5. Линейность и некоторые ее свойства
§ 6. Дальнейшие сведения о линейности
§ 7. Базисные функции и уравнения состояния
§ 8. Непрерывные и дискретные системы
$ 9. Два основных свойства линейных систем
Глава 4. Векторы состояний и уравнения состояний стационарных непрерывных систем
§ 1. Введение
§ 2. Свойства соотношений вход-выход-состояние
§ 3. Обратно-дифференциально-операторные системы
§ 4. Дифференциально-операторные системы
§ 5. Векторы состояния и уравнения состояния непрерывных систем общего типа
§ 6. Векторы состояния и уравнения состояния соединения сумматоров, усилителей, интеграторов и дифференциаторов
§ 7. Эквивалентность систем и свойства реакции при нулевом входе
§ 8. Другие свойства эквивалентности стационарных систем
§ 9. Определение вектора и уравнений состояния методом реализации
Глава 5. Линейные стационарные непрерывные системы
§ 1. Введение
§ 2. Линейные стационарные системы, описываемые уравнениями состояния
§ 3. Вычисление exp(Af)
§ 4. Элементарные движения линейных стационарных систем при различных собственных значениях
§ 5. Элементарные движения в линейных стационарных системах (общий случай)
§ 6. Системы дифференциальных уравнений
§ 7. Решения однородных систем
Глава 6. Линейные нестацицнарные непрерывные системы
§ 1. Введение
$ 2. Уравнения состояния линейных нестационарных систем
§ 3. Система, представленная уравнением Ly = u
§ 4. Система, представленная уравнением Lx = Mu
§ 5. Последовательное соединение
§ 6. Системы, описываемые уравнениями высокого порядка
§ 7. Системы с периодически изменяющимися параметрами
Глава 7. Устойчивость линейных непрерывных систем
§ 1. Введение
§ 2. Определение понятия устойчивости, основанное на свободном движении
§ 3. Свойства устойчивых систем
§ 4. Специальные случаи
§ 5. Некоторые достаточные условия устойчивости
§ 6. Приводимые системы
§ 7. Устойчивость с точки зрения соотношений между входом и выходом
Г лава 8. Импульсная реакция линейных систем общего вида
§ 1. Введение
§ 2. Последовательное соединение систем
§ 3. Сопряженные системы
§ 4. Устойчивость в нулевом состоянии
Глава 9. Передаточные функции и их свойства
§ 1. Введение
§ 2. Определение и основные соотношения
§ 3. Реализация матричной передаточной функции
§ 4. Устойчивые передаточные функции
§ 5. Критерий Пэли-Винера
§ 6. Соотношение между вещественной и мнимой частями T(s)
§ 7. Минимальнофазовые передаточные функции
§ 8. Принцип неопределенности
§ 9. Дисперсия реакции на единичный импульс
§ 10. Моменты
§ 11. Групповое запаздывание
§ 12. Парные эхо
§ 13. Асимптотические соотношения между H(s) и h(t)
§ 14. Установившаяся реакция при периодическом входном сигнале
§ 15. Графы прохождения сигналов
§ 16. Критерий Найквиста
§ 17. Устойчивость многоконтурных систем
Г лава 10. Дискретные системы
§ 1. Введение
§ 2. Уравнения состояния системы
§ 3. Теория преобразования дискретных систем
Г лава 11. Управляемость и наблюдаемость
§ 1. Введение
§ 2. Импульсные реакции системы с одним входом
§ 3. Управляемость
§ 4. Наблюдаемость
§ 5. Каноническое разложение пространства состояний системы S
§ 6. Другие характеристики управляемости
§ 7. Управляемость линейных нестационарных систем
Приложение А. Дельта-функции и обобщенные функции
§ 1. Введение
§ 2. Дельта-функции
§ 3. Основные функции
§ 4. Определение обобщенной функции
§ 5. Операции над обобщенными функциями
§ 6. Дальнейшие свойства
§ 7. Приложения
Приложение Б. Преобразование Лапласа и z-преобразование
§ 1. Введение
§ 2. Основные понятия и определения
§ 3. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 4. z-преобразование
Приложение В. Векторы и линейные преобразования (Л. П.)
§ 1. Введение
§ 2. Линейное векторное пространство
§ 3. Линейная зависимость
§ 4. Базисы
§ 5. Скалярное произведение
§ 6. Процесс ортогонализации Шмидта
§ 7. Ортогональные проекции
§ 8. Сопряженный базис
§ 9. Линейное преобразование
§ 10. Представление линейного преобразования в Сn
§ 11. Матричное представление Л. П. и переход к новому базису
§ 12. Прямые суммы и проекторы
§ 13. Инвариантные подпространства
§ 14. Сопряженные преобразования
§ 15. Система линейных уравнени
§ 16. Нормы
§ 17. Псевдообращение матрицы
§ 18. Простые Л. П
§ 19. Нормальные Л. П
§ 20. Еще раз о сопряженных Л. П
Приложение Г. Функции матрицы
§ 1. Введение
§ 2. Минимальный многочлен и кратность характеристического числа
§ 3. Индекс характеристического числа
§ 4. Определение функции матрицы
§ 5. Геометрическая структура Л. П. А
§ 6. Основная формула
§ 7. Альтернативные выражения для функции f(A)
§ 8. Вычисление функции f(A)
Символы и сокращения
Предметный указатель
Рекомендуем
