- Артикул:00-01115352
- Автор: В. А. Юдин, Л. В. Петрокас
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 528
- Формат: 60х90/16
- Год: 1977
- Вес: 792 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Учебное пособие состоит из трех частей.
В первой части рассмотрены методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов
Во второй части изложены методы силового расчета механизмов, анализ динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза.
В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм: основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов.
Предназначается для студентов машиностроительных специальностей втузов.
Содержание
Предисловие
Введение. Основные этапы развития машиностроения
Часть первая. Структура и кинематика механизмов
Глава I. Структура и классификация механизмов
§ 1. Основные понятия и определения
§ 2. Классификация кинематических пар
§ 3. Кинематические цепи-механизмы
§ 4. Кинематическая схема механизма
§ 5. Степени свободы механизма
§ 6. Избыточные связи и подвижности
§ 7. Структурный синтез плоских механизмов
§ 8. Классификация механизмов
§ 9. Циклограммы механизмов
§ 10. Преобразование координат кинематических пар и принципы машинного анализа структуры механизмов
Глава II. Проектирование кинематических схем плоских рычажных механизмов
§ 1. Общие принципы и понятия, используемые при анализе и синтезе кинематических схем механизмов
§ 2. Структура и значение рычажных механизмов. Основные задачи проектирования
§ 3. Основные задачи, условия и критерии метрического синтеза рычажных механизмов
§ 4. Метрический синтез рычажного механизма по трем положениям выходного и входного звеньев
§ 5. Метрический синтез четырехшарнирного механизма по углу качания ?п и критериям ? и µ
§ 6. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма по данному ходу ползуна Н и критериям ? и y
§ 7. Метрический синтез шестизвенных шарнирно-рычажных механизмов
§ 8. Метрический синтез шестизвенных кулисных механизмов
Глава III. Методы кинематического исследования рычажных механизмов
§ 1. Основные задачи кинематического анализа механизмов
§ 2. Аналитическая кинематика плоских рычажных механизмов
§ 3. Построение планов механизма и определение функций положений
§ 4. Определение скоростей и ускорений
§ 5. Построение планов скоростей и ускорений
§ 6. Кинематический анализ механизмов с трехповодковыми группами
Глава IV. Проектирование кулачковых механизмов
Введение
§ 1. Типы и структура плоских и пространственных кулачковых механизмов
§ 2. Порядок проектирования кулачкового механизма
§ 3. Выбор закона движения исполнительного или рабочего звена механизма. Кинематические параметры. Действительные функции, их аналоги и инварианты подобия
§ 4. Качественные критерии кулачкового механизма. Плоские кулачковые механизмы
§ 5. Определение основных размеров кулачковых механизмов с роликовыми толкателями
§ 6. Определение основных размеров кулачкового механизма с плоским толкателем
§ 7. Графический метод проектирования профиля плоских кулачков
§ 8. Аналитический метод расчета полярных координат центрового и действительного профилей кулачка с роликовым толкателем
§ 9. Аналитический метод расчета полярных координат профиля кулачка с плоским толкателем
§ 10. Методы кинематического анализа кулачковых механизмов
§ 11. Определение радиусов кривизны профилей плоских кулачков
§ 12. Ограничения при выборе радиуса ролика плоских кулачков
§ 13. Проектирование высшей пары по статическому условию сохранности профиля кулачка
§ 14. Проектирование высшей пары кулачкового механизма по условию долговечности профиля проектировании плоских кулачковых механизмов с помощью электронных вычислительных машин. Пространственные кулачковые механизмы
§ 16. Определение основных размеров кулачков с роликовыми толкателями на основании динамических условий
§ 17. Графический метод проектирования профилей пространственных кулачков. Механизмы периодического поворота
§ 18. Целевое назначение механизмов периодического поворота
§ 19. Проектирование мальтийских механизмов
Глава V. Кинематический синтез и анализ зубчатых и фрикционных механизмов
§ 1. Виды зубчатых механизмов
§ 2. Кинематика фрикционных и зубчатых передач с неподвижными осями
§ 3. Кинематика дифференциально-планетарных передач
§ 4. Кинематика плоских и пространственных планетарных передач
§ 5. Кинематика планетарного цевочного редуктора с внеполюсным цевочным зацеплением
§ 6. Кинематика планетарных редукторов с волновым зубчатым зацеплением
§ 7. Кинематика бипланетарных зубчатых механизмов
§ 8. Геометрический синтез планетарных передач
§ 9. Рациональные зоны применения и габариты рядовых и планетарных редукторов
§ 10. О решении задач синтеза планетарных передач с помощью электронных вычислительных машин
§ 11. О зубчатых передачах с переменным передаточным отношением
Глава VI. Проектирование зацеплений плоских зубчатых передач
§ 1. Основной закон зацепления. Теорема Виллиса
§ 2. Геометрия зубчатого зацепления. Линия зацепления
§ 3. Дополюсные, заполюсные и внеполюсные зацепления
§ 4. Эвольвента и эволюта
§ 5. Построение эвольвентных профилей. Кинематика зацепления
§ 6. Основные параметры, обозначения и нормали зубчатых колес с эвольвентным профилем зуба
§ 7. Методы изготовления колес с эвольвентным профилем зубьев
§ 8. Проектирование прямозубого эвольвентного зацепления
§ 9. Переходные кривые, образующие ножки зубьев
§ 10. О подрезании зубьев. Наименьшее число зубьев
§ 11. Метод смещения режущего инструмента. Зубчатые колеса с корригированным профилем
§ 12. Проектирование прямозубого эвольвентного корригированного зацепления
§ 13. Заострение зубчатых профилей
§ 14. Качественные показатели зубчатого зацепления
§ 15. Использование блокирующих контуров и таблиц при проектировании зубчатых корригированных зацеплении
§ 16. Цилиндрические колеса с косыми зубьями и их особенности
§ 17. Методы изготовления цилиндрических колес с косыми зубьями
§ 18. Особенности расчета и проектирования косозубчатого зацепления
§ 19. Особенности проектирования корригированного косозубчатого зацепления
§ 20. О качественных показателях косозубчатого зацепления
§ 21. О проектировании зубчатых эвольвентных зацеплений с помощью электронных вычислительных машин
§ 22. Винтокруговое точечное зацепление
§ 23. Циклоидальные и цевочные зацепления
§ 24. О зацеплении в редукторах с волновой передачей
§ 25. Сравнительные характеристики различных видов зацеплений
Глава VII. Пространственные зубчатые передачи
§ 1. Конические зубчатые передачи
§ 2. Винтовые зубчатые передачи
§ 3. Гиперболоидные зубчатые передачи
Часть вторая. Динамика механизмов и машин
Глава VIII. Силовой расчет механизмов
§ 1. Классификация сил, действующих в машинном агрегате
§ 2. Учет действия сил инерции
§ 3. Реакции кинематических пар
§ 4. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
§ 5. Определение реакций в кинематических парах кулачковых механизмов
§ 6. Определение реакций в кинематических парах зубчатых механизмов
§ 7. Определение реакции в кинематических парах пространственных зубчатых и кулачковых механизмов
§ 8. Определение приведенной силы Р* и приведенного момента М*
Глава IX. Трение в кинематических парах механизма
§ 1. Природа и виды трения скольжения
§ 2. Основные зависимости и характеристика трения скольжения
§ 3. Сведения о трении смазанных тел
§ 4. Сопротивление при качении (трение второго рода). Основные зависимости и характеристики
§ 5. Приведенный коэффициент трения. Угол трения. Конус трения
§ 6. Определение реакций в поступательных и вращательных кинематических парах с учетом сил трения
§ 7. Трение в поступательных парах. Расчет приведенных коэффициентов трения
§ 8. Трение во вращательных парах. Расчет приведенных коэффициентов трения
§ 9. Трение в винтовой паре
§ 10. Трение гибкой связи
§ 11. Учет сопротивлений трения при качении. Приведенные коэффициенты трения
§ 12. Учет сопротивления при скольжении и качении
Глава X. Механические критерии качественной оценки работы машин, механизмов и кинематических пар
§ 1. Средняя величина механического к.п.д
§ 2. Коэффициенты потерь
§ 3. К.п.д. сложных механизмов
§ 4. Коэффициент возрастания усилий
§ 5. К.п.д. винтового и червячного механизмов
§ 6. К.п.д. механизма с низшими парами
§ 7. К.п.д. и коэффициент возрастания усилия кулачкового механизма с плоским толкателем
§ 8. К.п.д. и коэффициент возрастания усилия в кулачковом механизме с роликовым толкателем
§ 9. К.п.д. планетарной зубчатой передачи
§ 10. О самоторможении и заклинивании
Глава XI. Движение механизмов машины под действием приложенных сил
§ 1. Постановка задачи определения закона движения машины
§ 2. Приведение масс и моментов инерции
§ 3. Уравнение движения механизма и машины
§ 4. Режимы установившегося движения машины
§ 5. Определение закона движения и времени срабатывания механизма
§ 6. Неравномерность хода машины при периодическом установившемся движении
Глава XII. Регулирование движения машинного агрегата
§ 1. Общие сведения
§ 2. Определение момента инерции маховых масс
§ 3. Определение размеров маховика
§ 4. Основные понятия о регулировании непериодических колебаний скорости машин
§ 5. Кинетостатика центробежного регулятора
Глава XIII. Уравновешивание механизмов и машин
§ 1. Действие сил на фундамент машины
§ 2. Анализ уравновешенности машины
§ 3. Методы уравновешивания механизмов
§ 4. Уравновешивание вращающихся масс
§ 5. Динамическая балансировка роторов на станках
Глава XIV. Экспериментальное исследование механизмов и машин
§ 1. Регистрация перемещений звеньев
§ 2. Измерения и запись скоростей
§ 3. Измерения и запись ускорений
§ 4. Измерения сил и моментов сил
§ 5. Исследование машин с помощью моделей
§ 6. Применение аналоговых вычислительных машин
Часть третья. Основы теории технологических машин-автоматов
Глава XV. Структура машин-автоматов и автоматических линий
§ 1. Машинный технологический процесс, машины-автоматы и автоматические линии
§ 2. Классификация МА и АЛ
§ 3. Производительность машин-автоматов
§ 4. Выбор оптимальной структуры машин-автоматов и автоматических линий
Глава XVI. Управление и циклограммирование технологических машин
§ 1. Системы управления автоматическим циклом МА
§ 2. Циклограммы и тактограммы технологических машин
§ 3. Циклограммирование при централизованном управлении
§ 4. Циклограммирование при децентрализованном управлении
§ 5. Числовое программное управление переменным циклом
Глава XVII. Основы теории логического синтеза систем управления машинами и линиями автоматического действия
§ 1. Вводные замечания
§ 2. Основные законы алгебры-логики и их моделирование
§ 3. Основные законы логических операций
§ 4. Этапы синтеза систем управления
§ 5. Примеры синтеза систем управления
Глава XVIII. Механические системы промышленных роботов
§ 1. Основные понятия и определения
§ 2. Структура манипуляторов
§ 3. Характеристики геометрических свойств манипулятора-маневренность и сервис
§ 4. Применение метода матриц при изучении геометрии пространственных механизмов ПР
§ 5. Некоторые вопросы динамики исполнительных цепей ПР
Литература
Рекомендуем
