- Артикул:00-01117528
- Автор: К. И. Заблонский, И. М. Белоконев, Б. М. Щекин
- ISBN: 5-11-001334-9
- Тираж: 13000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Вища школа (все книги издательства)
- Город: Киев
- Страниц: 376
- Формат: 60х90/16
- Год: 1989
- Серия: Учебник для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
В книге рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса «Теория механизмов и машин» общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на их кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов.
Для студентов высших технических учебных заведений.
Содержание
Раздел первый. Структура и классификация механизмов
1. Основные понятия и определения
1.1. Основные принципы классификации
1.2. Структурная классификация
1.3. Деталь, звено
1.4. Кинематические пары
1.5. Кинематические цепи
1.6. Кинематические соединения
1.7. Подвижность кинематической цепи
2. Механизмы
2.1. Основные признаки механизмов
2.2. Плоские механизмы с низшими кинематическими парами
2.3. Пространственные механизмы с низшими кинематическими парами
2.4. Плоские механизмы с высшими кинематическими парами
2.5. Пространственные механизмы с высшими кинематическими парами
2.6. Механизмы с немеханическим способом передачи движения
3. Структурный синтез механизмов
3.1. Задача структурного синтеза
3.2. Структурные группы
3.3. Образование механизмов методом наслоения структурных групп
3.4. Образование механизмов методом инверсии
3.5. Переход от структурной схемы к реальному механизму
3.6. Избыточные связи и подвижности
4. Структурный анализ механизмов
4.1. Задачи структурного анализа
4.2. Определение класса механизма
4.3. Структурные преобразования путем замены высших кинематических пар цепями с низшими парами
4.4. Анализ связей, налагаемых кинематическими парами
Раздел второй. Кинематический синтез механизмов
5. Математические методы, используемые при исследовании механизмов
5.1. Операторные функции и базовые алгоритмы
5.2. Операторная функция, реализующая базовые алгоритмы решения систем линейных уравнений
5.3. Операторные функции, реализующие базовые алгоритмы численного интегрирования и дифференцирования
5.4. Действия с векторными величинами
5.5. Матричная форма записи векторных соотношений
5.6. Преобразования координат
6. Пути решения задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами
6.1. Задачи, решаемые с помощью механизмов с низшими парами
6.2. Требования к геометрическим параметрам звеньев в связи с задачами кинематики
6.3. Функции положения звеньев и передаточные функции
6.4. Выбор методов синтеза
6.5. Многопараметрическая и многокритериальная оптимизация
7. Синтез плоских механизмов с низшими парами
7.1. Модификации шарнирного четырехзвенника
7.2. Точный метод синтеза шарнирного четырехзвенника
7.3. Приближенный синтез шарнирного четырехзвенника
7.4. Кривошипно-коромысловые механизмы с заданными свойствами
7.5. Кривошипно-ползунные механизмы
7.6. Кривошипно-кулисные механизмы
7.7. Механизмы остановкой ведомого звена
8. Синтез пространственных механизмов с низшими кинематическими парами
8.1. Особенности синтеза пространственных механизмов
8.2. Пространственные шарнирные четырехзвенннки
8.3. Кривошипно-ползунные механизмы
9. Пути решения задач кинематического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами
9.1. Задачи, решаемые с помощью механизмов с высшими парами
9.2. Требования к геометрии звеньев в связи с задачами кинематики
9.3. Синтез сопряженных поверхностей пространственной высшей кинематической пары
9.4. Синтез элементов плоской высшей кинематической пары
9.5. Формообразование элементов высшей кинематической пары реальных звеньев
10. Синтез плоских цилиндрических эвольвентных зацеплений
10.1. Эвольвентная функция
10.2. Эвольвентные профили
10.3. Образование прямых зубьев
10.4. Образование косых зубьев
10.5. Образование криволинейных зубьев
10.6. Образование внутренних зубьев
10.7. Зубчатая рейка
10.8. Исходный контур
10.9. Нарезание зубьев на заготовках колес
10.10. Определение координат точек профиля зуба
10.11. Определение геометрических размеров колес
10.12. Свойства эвольвентного зацепления
10.13. Коэффициент перекрытия
10.14. Удельное скольжение
10.15. Интерференция зубьев
10.16. Влияние смещения на характеристики зацепления
10.17. Определение межосевого расстояния пары сопряженных колес
11. Синтез точечных круговинтовых зацеплений
11.1. Профилирование зубьев с точечным контактом
11.2. Принцип образования зацепления с точечным контактом
11.3. Образование зубьев круговинтового зацепления
11.4. Образование зубчатого механизма с одной линией зацепления
11.5. Образование зубчатого механизма с двумя линиями зацепления
11.6. Исходные контуры и нарезание зубьев на заготовке колеса
11.7. Свойства зацепления Новикова
11.8. Коэффициент перекрытия и скорости в зацеплении
11.9. Определение размеров зубчатых механизмов с зацеплением Новикова
12. Синтез пространственных зацеплений при пересекающихся осях вращения
12.1. Пространственная эвольвентная функция
12.2. Эвольвентные профили конических зубьев
12.3. Круговые профили конических зубьев
12.4. Образование конических зубьев различной формы
12.5. Теоретические исходные и производящие зубчатые колеса
12.6. Нарезание зубьев на заготовках колес
12.7. Свойства конического эвольвентного зацепления
12.8. Эквивалентные цилиндрические и конические зацепления
12.9. Коэффициент перекрытия
12.10. Влияние смещения на характеристики зацепления
12.11. Определение геометрических размеров зацепления конических колес
13. Синтез пространственных зацеплений при скрещивающихся осях вращения
13.1. Гиперболоидное зацепление и его модификации
13.2. Винтовое зацепление
13.3. Гипоидное зацепление
13.4. Образование линейчатых зацеплений
13.5. Образование червяков различных типов
13.6. Исходные н производящие червяки
13.7. Нарезание элементов зацепления на заготовках червяков и колес
13.8. Определение геометрических размеров червячного механизма
13.9. Свойства червячного зацепления
13.10. Влияние смещения на характеристики червячного зацепления
13.11. Определение геометрических размеров глобоидного механизма
13.12. Свойства глобоидного зацепления
14. Синтез зубчатых механизмов
14.1. Задачи синтеза зубчатых механизмов
14.2. Рядовые зубчатые механизмы
14.3. Планетарные зубчатые механизмы
14.4. Составные зубчатые механизмы
14.5. Зубчатые механизмы со ступенчато изменяющимся передаточным отношением
15. Синтез кулачковых механизмов
15.1. Основные характеристики и параметры
15.2. Определение размеров кулачкового механизма с заострённым толкателем
15.3. Определение размеров кулачкового механизма с плоским толкателем
15.4. Определение размеров кулачкового механизма с коромыслом
15.5. Построение профиля кулачка плоского механизма с толкателем
15.6. Построение профиля кулачка плоского механизма с коромыслом
15.7. Построение профиля кулачка пространственных механизмов
15.8. Определение параметров элементов высшей кинематической пары кулачковых механизмов
15.9. Алгоритмы расчета плоских кулачковых механизмов на электронных вычислительных машинах
Раздел третий. Кинематический анализ механизмов
16. Плоские механизмы с низшими парами
16.1. Основные задачи анализа
16.2. Методы анализа
16.3. Определение кинематических характеристик движения звена на плоскости
16.4. Кинематика звеньев, образующих вращательную кинематическую пару
16.5. Кинематика звеньев, образующих поступательную кинематическую пару
16.6. Алгоритмы кинематического расчета структурных групп с внутренней вращательной парой
16.7. Алгоритмы кинематического расчета структурных групп с внутренней поступательной парой
16.8. Структура алгоритмов кинематического исследования механизмов
17. Пространственные механизмы с низшими парами
17.1. Методы кинематического анализа пространственных механизмов
17.2. Кривошипно-коромысловые механизмы
17.3. Кривошипно-ползунные механизмы
17.4. Механизм универсального шарнира
17.5. Винтовые механизмы
18. Промышленные роботы
18.1. Общие понятия и определения
18.2. Основные схемы манипуляторов промышленных роботов
18.3. Определение положения объекта манипулирования
18.4. Исследование кинематики манипуляторов
18.5. Манипулятор с кинематическими парами 5-го класса
19. Плоские и пространственные механизмы с высшими парами
19.1. Фрикционные механизмы
19.2. Зубчатые механизмы с неподвижными осями колес
19.3. Сателлитные зубчатые механизмы
19.4. Планетарные зубчатые механизмы
19.5. Замкнутые дифференциальные механизмы
19.6. Волновые механизмы
19.7. Зубчато-рычажные механизмы
19.8. Кулачковые механизмы
Раздел четвертый. Динамический анализ механизмов
20. Силы, действующие на звенья механизмов
20.1. Классификация сил
20.2. Движущие силы
20.3. Силы производственных и непроизводственных сопротивлений
20.4. Силы инерции звеньев
20.5. Силы трения скольжения
20.6. Силы трения качения
20.7. Трение в низших кинематических парах
20.8. Трение в высших кинематических парах
20.9. Трение в винтовой кинематической паре
20.10. Трение в кинематической паре с гибким звеном
20.11. Приведение сил, действующих на звено, к эквивалентной системе сил
21. Силовой расчет механизмов
21.1. Реакции в кинематических парах
21.2. Определение реакций в кинематических парах структурных групп с внутренней вращательной парой
21.3. Определение реакции в кинематических парах структурных групп с внутренней поступательной парой
21.4. Определение реакций в кинематических парах структурных групп с учетом трения
21.5. Алгоритмизация силового расчета структурных групп
21.6. Структура алгоритмов силового расчета плоских механизмов с низшими парами
21.7. Силовой расчет пространственных механизмов с низшими парами
21.8. Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами
21.9. Силовой расчет входного звена
22. Движение механизма под действием приложенных сил
22.1. Основные задачи исследования
22.2. Пути решения задачи о движении механизма
22.3. Приведенные сила, момент
22.4. Приведенная масса и приведенный момент инерции
22.5. Исходное уравнение движения механизма
22.6. Движение механизма при условии, что моменты сил и моменты инерции - функции положений звеньев
22.7. Движение механизма при условии, что движущие силы зависят от скорости звеньев, а силы сопротивления - от времени
22.8. Движение механизма при нелинейной характеристике двигателя
22.9. Коэффициенты неравномерности движения и динамичности механизма
23. Влияние упругости звеньев на точность их перемещений и нагрузки в механизмах
23.1. Проявление упругого взаимодействия звеньев
23.2. Характеристики упругих свойств звеньев и механизмов
23.3. Перераспределение нагрузки в кинематических парах
23.4. Изменение сил, действующих на звенья
23.5. Ошибка положения звеньев механизма из-за их упругости
24. Колебательные процессы в механизмах
24.1. Виды колебаний звеньев механизмов
24.2. Свободные колебания
24.3. Вынужденные колебания
24.4. Особенности колебаний вращающихся звеньев
24.5. Особенности колебаний поступательно движущихся звеньев
24.6. Демпфирование свободных колебаний
24.7. Демпфирование вынужденных колебаний
Раздел пятый. Качественные показатели работы механизмов
25. Оптимизация параметров механизмов
25.1. Постановка задач оптимизации при синтезе механизмов
25.2.Построение комплексных целевых функций
25.3. Методы безусловной оптимизации
25.4. Методы условной оптимизации
25.5. Управляемые внутренние параметры синтеза
26. Пути оптимизации механизмов по минимуму потерь мощности
26.1. Механический коэффициент полезного действия и коэффициент потерь
26.2. Влияние на КПД места расположения механизмов в энергетическом потоке
26.3. Коэффициент полезного действия низших кинематических пар
26.4. Коэффициент полезного действия высших кинематических пар
26.5 Определение КПД механизмов с последовательным расположением кинематических пар
26.6. Определение КПД механизмов с разветвленным энергетическим потоком
27. Влияние точности изготовления звеньев на работу механизмов
27.1. Ошибки в реальных механизмах
27.2. Причины появления ошибок механизмов
27.3. Дифференциальный метод определения ошибок механизмов
27.4. Метод малых перемещений
27.5. Учет влияния зазоров в кинематических парах на ошибку механизмов
27.6. Компенсация ошибок и регулировка механизмов
28. Регулирование колебаний скорости звеньев механизмов
28.1. Способы регулирования движения механизма
28.2. Обеспечение равномерности движения агрегата без учета характеристики его двигателя
28.3. Обеспечение равномерности движения агрегата с учетом характеристики его двигателя
28.4. Определение размеров маховика и выбор места его установки
28.5. Обеспечение равномерности движения машины с помощью регуляторов скорости
29. Динамическое взаимодействие машинного агрегата с окружающей средой
29.1. Пути ограничения динамических воздействий машин на окружающую среду
29.2. Уравновешивание звеньев шарнирно-рычажных механизмов
29.3. Уравновешивание вращающихся звеньев с неуравновешенными массами
29.4. Балансировка вращающихся звеньев типа ротор
29.5. Воздействие неуравновешенных сил машины на фундамент
29.6. Защита механизмов от вибраций
Приложение
Список использованной и рекомендуемой литературы
Предметный указатель