- Артикул:00-01117529
- Автор: Н. И. Левитский
- ISBN: 5-02-014188-7
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 592
- Формат: 60х90/16
- Год: 1990
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
В книге излагаются методы исследования и проектирования современных машин и приборов в объеме, предусмотренном программой курса «Теория механизмов и Машин» для механико-математических факультетов университетов. Основные разделы книги: исследование пространственных механизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипулятором и промышленных роботом, основы построения систем управлении машин-автоматов.
Во втором издании более подробно рассмотрены колебания и машинах, устройства для защиты от вибраций, манипуляторы и промышленные роботы, алгоритмы вычислений на ЭВМ.
Для студентов университетов, преподавателей и аспирантов втузом; может быть использована конструкторами при расчете новых механизмов и машин.
Содержание
Предисловие ко второму изданию
Предисловие к первому изданию
Введение
Часть первая. Структура и кинематический анализ механизмов
Глава 1. Структура механизмов
§ 1. Основные попятил теории механизмов и машин
§ 2. Основные виды механизмов
§ 3. Число степеней свободы механизма
§ 4. Структурный синтез механизмов
§ 5. Неголономные связи Б механизмах
Глава 2. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими парами
§ 6. Определение положений звеньев плоских механизмов, образованных из незамкнутых кинематических цепей
§ 7. Определение положений звеньев плоских механизмов с замкнутыми контурами
§ 8. Определение скоростей и ускорений в плоских механизмах с низшими парами аналитическими методами
§ 9. Планы скоростей механизмов с группами второго класса
§ 10. Планы ускорений механизмов с группами второго класса
§ 11. Применение точек Ассура при построении планов скоростей и ускорений
§ 12. Метод ложных положений при построении планов скоростей и ускорений
Глава 3. Кинематический анализ пространственных механизмов с низшими парами
§ 13. Матрицы кинематических пар
§ 14. Матрицы кинематических соединений
§ 15. Определение положений звеньев пространственной незамкнутой кинематической цепи
§ 16. Определение положении звеньев пространственных механизмов с замкнутыми контурами
§ 17. Определение скоростей и ускорений в пространственных механизмах с низшими парами
Глава 4. Кинематический анализ механизмов с высшими парами
§ 18. Определение положений звеньев плоских механизмов с высшими парами
§ 19. Определение скоростей и ускорений в плоских механизмах с высшими парами
§ 20. Определение передаточных отношений в плоских фрикционных и зубчатых механизмах
§ 21. Определение скоростей и ускорений в пространственных механизмах с высшими нарами
Часть вторая. Общие методы динамического анализа механизмов
Глава 5. Трение в кинематических парах
§ 22. Общие сведения о силах трения
§ 23. Жидкостное трение
§ 24. Силы трения в кинематических нарах
Глава 6. Силовой анализ механизмов
§ 25. Определение реакций в кинематических нарах
§ 26.Силовой анализ с учетом трения
§ 27. Коэффициент полезного действия механизма
Глава 7. Уравнения движения механизмов с голономными связями
§ 28. Уравнения движения механизма с одной степенью свободы
§ 29. Уравнения движения механизма с несколькими степенями свободы
§ 30. Уравнения движения механизма с учетом трения
Глава 8. Уравнения движения механизмов с неголономными связями
§ 31. Уравнения Лагранжа с неопределенными множителями
§ 32. Уравнения Аппеля
§ 33. Уравнение кинетической энергии и общее уравнение динамики
§ 34. Кинетостатический принцип составления уравнений движения механизмов
Глава 9. Общие методы решения линейных уравнений движения
§ 35. Типовые линейные уравнения движения с постоянными коэффициентами
§ 36. Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 37. Решение однородных уравнений движения апериодического типа
§ 38. Решение линейных уравнений движения при свободных колебаниях
§ 39. Решение линейных уравнений движения при вынужденных колебаниях
§ 40. Решение линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами
Глава 10. Динамические характеристики механизмов
§ 41. Передаточные функции
§ 42. Частотные характеристики
§ 43. Устойчивость движений в механизмах
Глава 11. Общие методы решения нелинейных уравнений движения
§ 44. Методы линеаризации при решении уравнений движения
§ 45. Метод гармонического баланса и метод Галеркина
§ 46. Метод малого параметра
§ 47. Метод медленно меняющихся параметров
§ 48. Метоп точечных преобразований
§ 49. Численные и графоаналитические методы
Глава 12. Решение уравнений движения при случайных воздействиях
§ 50. Вероятностные характеристики случайных величин
§ 51. Вероятностные характеристики случайных функций
§ 52. Основные виды случайных процессов
§ 53. Определение вероятностных характеристик обобщенных координат механизма по заданным вероятностным характеристикам внешних сил
Глава 13. Динамика механизмов с гидроприводом
§ 54. Типовая схема объемного гидропривода
§ 55. Уравнение движения объемного гидропривода
§ 56. Безразмерное уравнение движения объемного гидропривода
Глава 14. Динамика механизмов с пневмоприводом
§ 57. Уравнение расхода газа
§ 58. Динамика односторонних пневматических приводов
§ 59. Динамика двусторонних пневматических приводов
§ 60. Безразмерные уравнения движения механизмов с пневмоприводом
Глава 15. Динамика механизмов с электроприводом
§ 61. Уравнение Лагранжа - Максвелла
§ 62. Характеристики электродвигателей
§ 63. Динамика механизмов с двигателем ограниченной мощности
Глава 16. Динамика механизмов с переменными массами
§ 64. Уравнение движения точки переменной массы
§ 65. Уравнение Лагранжа второго рода для систем с переменными массами
§ 66. Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев
Часть третья. Колебания в механизмах
Глава 17. Фрикционные колебания в механизмах
§ 67. Колебания, вызываемые скачком силы трения
§ 68. Колебания при силах трения, зависящих от скорости скольжения
Глава 18. Колебания о механизмах с упругими муфтами и валами
§ 69. Колебания в механизмах с упругой муфтой
§ 70. Колебания в механизмах с упругими валами
Глава 19. Колебания в рычажных механизмах
§ 71. Колебания в шарнирном четырехзвеннике с упругими звеньями
§ 72. Малые колебания в рычажных механизмах приборов
Глава 20. Колебания в механизмах регуляторов скорости
§ 73. Схемы регулирования угловой скорости звена механизма
§ 74. Колебания в механизме регулятора скорости с тахогенератором
§ 75. Колебания в механизме центробежного регулятора
Глава 21. Колебания в кулачковых механизмах
§ 76. Уравнения движения кулачкового механизма с упругим толкателем
§ 77. Типовые законы движения выходного звена в кулачковых механизмах
§ 78. Колебания в кулачковом механизме при косинусоидальном законе изменении ускорения толкателя
Глава 22. Вибрационные транспортеры
§ 79. Безударные вибрационные транспортеры
§ 80. Вибрационные транспортеры с подбрасыванием груза
Глава 23. Уравновешивание масс в механизмах и машинах
§ 81. Уравновешивание роторов
§ 82. Уравновешивание масс механизма
Глава 24. Уравновешивание сил в механизмах
§ 83. Уравновешивание сил на входном звене
§ 84. Уравновешивание сил па выходном звено
Глава 25. Виброизоляция
§ 85. Одноосный виброизолятор
§ 86. Виброизоляция при случайном воздействии
§ 87. Управляемые системы виброизоляции
Глава 20. Динамическое гашение колебаний
§ 88. Пружинный динамический гаситель колебаний
§ 89. Ударные гасители колебаний
Часть четвертая. Синтез механизмов
Глава 27. Общие методы синтеза механизмов
§ 90. Синтез механизмов по методам оптимизации с применением ЭВМ
§ 91. Синтез механизмов по методу приближения функций
Глава 28. Синтез механизмов с низшими парами
§ 92. Синтез передаточных механизмов
§ 93. Синтез механизмов по положениям звеньев
§ 94. Синтез направляющих механизмов
Глава 29. Синтез механизмов прерывистого движения
§ 95. Синтез шарнирных механизмов с выстоями
§ 96. Мальтийские механизмы
§ 97. Синтез зубчато-рычажных механизмов
Глава 30. Синтез зубчатых зацеплений
§ 98. Основы синтеза зацеплений
§ 99. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача
§ 100. Другие виды цилиндрических зубчатых передач
§ 101. Конические зубчатые передачи
§ 102. Зубчатые передачи со скрещивающимися осями вращения
Глава 31. Синтез зубчатых и фрикционных механизмов
§ 103. Синтез планетарных механизмов
§ 104. Синтез бесступенчатых фрикционных передач с дифференциалом
Глава 32. Синтез кулачковых механизмов
§ 105. Определение основных размеров кулачковых механизмов
§ 106. Определение профиля кулачка
Глава 33. Синтез гидравлических механизмов
§ 107. Синтез тормозного устройства по Чебышеву
§ 108. Синтез тормозного устройства по методу квадратического приближения
Часть пятая. Основы теории машин-автоматов
Глава 34. Системы управления машин-автоматов
§ 109. Управление от копиров и числовое программное управление
§ 110. Системы управлении по времени и по пути
Глава 35. Логический синтез систем управления машин-автоматов
§ 111. Логические элементы машин-автоматов
§ 112. Основные законы алгебры логики
§ 113. Синтез систем управлении по пути
§ 114. Синтез избирательных систем управления машин-автоматов
Глава 36. Манипуляторы и промышленные роботы
§ 115. Виды манипуляторов и промышленных роботов
§ 116. Технические показатели манипуляторов
§ 117. Кинематика и динамика манипуляторов
§ 118. Системы управления манипуляторов
Приложение. Основные термины теории механизмов
Именной указатель
Предметный указатель