- Артикул:00-01117800
- Автор: под. ред. К. В. Фролова
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 496
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1987
- Вес: 752 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в I разделе (гл. 2-10) изложены общие методы определении кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита: во II разделе (гл. 11 - 18) - методы проектирования схем основные видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а также аналитических с использованием ЭВМ.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Проблемы теории механизмов и машин
Раздел I. Общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин
Глава 2. Строение механизмов
§ 2.1 Основные определения
§ 2.2 Классификация кинематических нар
§ 2.3. Виды механизмов и их структурные схемы
§ 2.4. Структурные формулы механизмов
§ 2.5. Структурный анализ и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин
§ 2.6. Локальные избыточные связи в кинематической паре
§ 2.7. Контурные избыточные связи и синтез механизмов с оптимальной структурой
Глава 3. Кинематические характеристики механизмов
§ 3.1. Кинематика входных и выходных звеньев и передаточные функции механизма
§ 3.2. Планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов
§ 3.3. Аналитический метод определения кинематических передаточных функций плоских рычажных механизмов с применением ЭВМ
§ 3.4. Применение графического и численного дифференцирования и интегрирования
§ 3.5. Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами
§ 3.6. Кинематические характеристики пространственных механизмов
Глава 4. Исследование движения машинного агрегата с жесткими звеньями
§ 4.1. Силы, действующие в машинах, и их характеристики
§ 4.2. Динамическая модель машинного агрегата
§ 4.3. Приведение сил
§ 4.4. Приведение масс
§ 4.5. Уравнение движения механизма
§ 4.6. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения
§ 4.7. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости
§ 4.8. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами и моментами, зависящими как от положения, так и от скорости
§ 4.9. Установившийся режим. Неравномерность движения механизма
§ 4.10. Установившийся режим. Динамический синтез и анализ по методу Мерцалова
§ 4.11. Установившийся режим. Динамический анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы
Глава 5. Силовой расчет механизмов
§ 5.1. Общая методика силового расчета
§ 5.2. Графический метод силового расчета рычажного механизма
§ 5.3. Аналитический метод силового расчета рычажного механизма
Глава 6. Уравновешивание механизмов
§ 6.1. Виды неуравновешенности механизмов. Статическое уравновешивание
§ 6.2. Моментное уравновешивание
§ 6.3. Неуравновешенность ротора и ее виды
§ 6.4. Динамическая балансировка роторов при проектировании
§ 6.5. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов
Глава 7. Трение в механизмах и машинах
§ 7.1. Виды и характеристики внешнего трения
§ 7.2. Действие сил в кинематических парах с учетом трения
§ 7.3. Силовой расчет механизма с учетом трении
§ 7.4. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия
Глава 8. Расчет износа элементов кинематических пар
§ 8.1. Критерии оценки износа
§ 8.2. Расчет износа элементов низших и высших кинематических пар
Глава 9. Исследование движения машинного агрегата с учетом упругости звеньев
§ 9.1. Динамическая модель машинного агрегата
§ 9.2. Установившееся движение машинного агрегата
§ 9.3. Исследование влияния упругости звеньев
Глава 10. Виброактивность и виброзащита машин
§ 10.1. Источники колебаний и объекты виброзащиты
§ 10.2. Влияние механических воздействий на технические объекты и на человека
§ 10.3. Анализ действия вибраций
§ 10.4. Основные методы виброзащиты
§ 10.5. Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем
§ 10.6. Принципы виброизоляции. Виброзащитные системы с одной степенью свободы
§ 10.7. Динамическое гашение колебаний
§ 10.8. Поглотители колебаний с вязким и сухим трением
§ 10.9. Ударные гасители колебаний
§ 10.10. Основные схемы активных виброзащитных систем
Раздел II. Методы проектирования схем основных видов механизмов
Глава 11. Синтез кинематических схем механизмов с низшими парами. Механизмы роботов-манипуляторов
§ 11.1. Условие существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмах
§ 11.2. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев
§ 11.3. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев
§ 11.4. Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена
§ 11.5. Манипуляторы, их устройство и область применения
§ 11.6. Технические показатели манипуляторов
§ 11.7. О системах управления манипуляторами
§ 11.8. Некоторые вопросы динамики манипуляторов
Глава 12. Методы синтеза механизмов с высшими парами
§ 12.1. Основная теорема зацепления
§ 12.2. Скорость скольжения сопряженных профилей
§ 12.3. Угол давления при передаче движения высшей парой
§ 12.4. Графические методы синтеза сопряженных профилей
§ 12.5. Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей
§ 12.6. Производящие поверхности
Глава 13. Цилиндрические зубчатые передачи
§ 13.1. Элементы зубчатого колеса
§ 13.2. Элементы и свойства эвольвентного зацепления
§ 13.3. Основные положения станочного зацепления. Реечное станочное зацепление
§ 13.4. Подрезание и заострение зуба
§ 13.5. Эвольвентная зубчатая передача
§ 13.6. Качественные показатели зубчатой передачи. Выбор расчетных коэффициентов смещения
Глава 14. Пространственные зубчатые передачи
§ 14.1. Коническая зубчатая передача
§ 14.2. Гиперболоидные зубчатые передачи
Глава 15. Многозвенные зубчатые механизмы
§ 15.1. Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес
§ 15.2. Планетарные зубчатые механизмы
§ 15.3. Выбор схем планетарных механизмов и их кинематические особенности
§ 15.4. Определение числа зубьев колес планетарных механизмов
§ 15.5. Волновые зубчатые передачи
Глава 16. Механизмы с прерывистым движением выходного звена
§ 16.1. Зубчатые и храповые механизмы
§ 16.2. Мальтийские механизмы
§ 16.1. Рычажные механизмы с квазиостановками
Глава 17. Кулачковые механизмы
§ 17.1. Виды кулачковых механизмов и их особенности
§ 17.2. Закон перемещения толкателя и его выбор
§ 17.3. Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических парах
§ 17.4. Определение размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления
§ 17.5. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля
§ 17.6. Определение координат профиля дисковых кулачков
§ 17.7. Механизмы с цилиндрическими кулачками
§ 17.8. Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка
Глава 18. Управление движением системы механизмов
§ 18.1. Система программного управления движением механизмов
§ 18.2. Циклограмма системы механизмов