- Артикул:00-01114974
- Автор: Я. З. Цыпкин, Ю. С. Попков
- Тираж: 10000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 416
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1973
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга посвящена одной из важнейших областей современной теории систем.
В ней предпринята попытка не столько охватить все известные на сегодняшний день результаты в изучении нелинейных импульсных систем, сколько создать теорию этих систем на единой методологической основе, не слишком узкой с теоретической точки зрения, но и доступной для использования в практической деятельности. Этим требованиям удовлетворяют простые и привычные для широкого круга научных работников и инженеров понятия временной и частотной характеристик и передаточной функции, на которых строится изложение. Текст книги проиллюстрирован многочисленными расчетными примерами.
Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Основные виды нелинейных импульсных систем
§ 1.1. Структура и составные части импульсных систем
§ 1.2. Понятие о нелинейных импульсных системах
§ 1.3. Классификация нелинейных импульсных систем
§ 1.4. Примеры нелинейных импульсных систем
§ 1.5. Заключение
Глава 2. Элементы теории линейных импульсных систем
§ 2.1. Уравнения линейной импульсной системы
§ 2.2. Процессы в линейных импульсных системах
§ 2.3. Устойчивость линейных импульсных систем
§ 2.4. Оценки качества линейных импульсных систем
§ 2.5 Заключение
Глава 3. Уравнения нелинейных импульсных систем
§ 3.1. Уравнения нелинейных амплитудно-импульсных систем
§ 3.2. Уравнения широтно-импульсных систем
§ 3.3. Уравнения временных импульсных систем
§ 3.4 Уравнения частотно-импульсных систем
§ 3.5. Общие уравнения нелинейных импульсных систем первого класса
§ 3.6. Уравнения импульсных систем с нелинейным элементом в непрерывной части
§ 3.7. Общее уравнение импульсных систем с нелинейной непрерывной частью
§ 3.8. Уравнения амплитудно-импульсных систем с нелинейными импульсным элементом и непрерывной частью
§ 3.9 Общие уравнения нелинейных импульсных систем третьего класса
§ 3.10. Заключение
Глава 4. Процессы в нелинейных импульсных системах
§ 4.1. Основные типы процессов
§ 4.2. Построение процессов в нелинейных импульсных системах первого класса
§ 4.3. Построение процессов в нелинейных импульсных системах второго класса
§ 4.4. Построение процессов в нелинейных импульсных системах третьего класса
§ 4.5. Приближенный метод построения процессов
§ 4.6. Заключение
Глава 5. Устойчивость нелинейных импульсных систем
§ 5.1. Понятие устойчивости
§ 5.2. Условия абсолютной устойчивости положения равновесия
§ 5.3. Критерий абсолютной устойчивости положения равновесия
§ 5.4. Общая формулировка критерия абсолютной устойчивости
§ 5.5. Условия абсолютной устойчивости положения равновесия при дополнительных ограничениях на нелинейную характеристику
§ 5.6. Критерий абсолютной устойчивости положения равновесия импульсной системы с монотонной нелинейной характеристикой
§ 5.7. Критерий абсолютной устойчивости процессов
§ 5.8. Критерий абсолютной устойчивости многомерных нелинейных импульсных систем
§ 5.9. Заключение
Глава 6. Оценки качества процессов в нелинейных импульсных системах
§ 6.1. Рать и виды косвенных оценок
§ 6.2. Определение степени устойчивости
§ 6.3. Оценка суммарной квадратической ошибки
§ 6.4. Оценка суммарной квадратической ошибки
§ 6.5. Некоторые обобщения
§ 6.6. Заключение
Глава 7. Периодические процессы в нелинейных импульсных системах
§ 7.1. Виды периодических процессов
§ 7.2. Уравнения периодических процессов
§ 7.3. Уравнения симметричных периодических процессов
§ 7.4. Определение параметров периодических процессов
§ 7.5. Уравнение периодического процесса относительно комплексных амплитуд
§ 7.6. Приближенный метод определения параметров периодических процессов
§ 7.7. Периодические процессы в импульсных системах с несколькими нелинейными элементами
§ 7.8. Устойчивость периодических процессов
§ 7.9. Заключение
Глава 8. Оптимальные нелинейные импульсные системы
§ 8.1. Понятие оптимального управления
§ 8.2. Постановка задачи об оптимальном управлении
§ 8.3. Условия оптимальности I
§ 8.4. Условия оптимальности II
§ 8.5. Определение оптимального управляющего воздействия
§ 8.6. Синтез оптимальной нелинейной импульсной системы
§ 8.7. Реализация оптимальной нелинейной импульсной системы
§ 8.8. Заключение
Глава 9. Случайные процессы в нелинейных импульсных системах
§ 9.1. Особенности преобразования случайного процесса нелинейной импульсной системой
§ 9.2. Связь преобразований случайного процесса стационарной замкнутой и разомкнутой нелинейными импульсными системами
§ 9.3. Преобразование случайного процесса колебательной нелинейной импульсной системой
§ 9.4. Определение эквивалентной разомкнутой системы для частных видов нелинейных импульсных систем
§ 9.5. Оценка статистических свойств нелинейных импульсных систем
§ 9.6. Статистическая линеаризация
§ 9.7. Синтез статистически оптимальных нелинейных импульсных систем
§ 9.8. Заключение
Глава 10. Цифровые автоматические системы
§ 10.1. Принципы построения цифровых автоматических систем
§ 10.2. Абсолютная устойчивость цифровых автоматических систем
§ 10.3. Исследование периодических процессов в цифровых автоматических системах
§ 10.4. Влияние квантования по уровню
§ 10.5. Нелинейные последовательностные машины и их описание
§ 10.6. Решение уравнений двоичных НПМ с помощью многомерного дискретного преобразования Лапласа - Галуа
§ 10.7. Условия существования периодических режимов
§ 10.8. Заключение
Глава II. Импульсные экстремальные системы
§ 11.1. Принципы построения импульсных экстремальных систем
§ 11.2. Уравнения движения импульсных экстремальных систем с независимым поиском
§ 11.3. Переходные процессы
§ 11.4. Особенности периодических режимов
§ 11.5. Условия существования простых периодических режимов А1 и А2
§ 11.6. Коррекция периодических режимов в импульсных экстремальных системах с независимым поиском
§ 11.7. Оптимизация импульсных экстремальных систем при случайных возмущениях
§ 11.8. Импульсная экстремальная система с синхронным детектированием
§ 11.9. Оценка эффективности оптимальной импульсной экстремальной системы
§ 11.10. Заключение
Приложение I. Решетчатые функции и дискретное преобразование Лапласа
Приложение II. Многомерные решетчатые функции и многомерное дискретное преобразование Лапласа
Приложение III. Дискретное преобразование Лапласа - Галуа
Приложение IV. Многомерное дискретное преобразование Лапласа - Галуа
Приложение V. Коэффициенты характеристики М* (N)
Литература
Предметный указатель