- Артикул:00-01115191
- Автор: Е. П. Попов
- Тираж: 10000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 256
- Формат: 84х108/32
- Год: 1988
- Вес: 454 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем (автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура п т. п.). Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах.
Для студентов втузов, а также для инженеров-проектировщиков автоматических систем.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Виды и особенности нелинейных систем
§ 1.1. Виды нелинейностей
§ 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость
§ 1.3. Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем
§ 1.4. Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем
Глава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
§ 2.1. Переходные процессы и автоколебания релейной системы
§ 2.2. Система со скользящим процессом
§ 2.3. Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания
§ 2.4. Системы с переменной структурой
Глава 3. Методы припасовывания и точечного преобразования
§ 3.1. Метод припасовывания
§ 3.2. Метод точечного преобразования
§ 3.3. Примеры точечного преобразования
Глава 4. Автоколебания в системах высокого порядка
§ 4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации
§ 4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
§ 4.3. Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
§ 4.4. Частотный способ определения симметричных автоколебаний
§ 4.5. Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки
Глава 5. Исследование устойчивости нелинейных систем
§ 5.1. Устойчивость. Функция Ляпунова
§ 5.2. Теоремы Ляпунова
§ 5.3. Пример исследования устойчивости методом Ляпунова
§ 5.4. Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
§ 5.5. Частотный критерий абсолютной устойчивости
Глава 6. Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
§ 6.1. Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
§ 6.2. Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
§ 6.3. Процессы управления в автоколебательных системах
§ 6.4. Колебательные переходные процессы
Глава 7. Нелинейные системы с коррекцией
§ 7.1. Линейная коррекция нелинейных систем
§ 7.2. Нелинейные корректирующие устройства
§ 7.3. Псевдолинейная коррекция
§ 7.4. Системы с переменной структурой
Глава 8. Дискретные нелинейные системы
§ 8.1. Виды нелинейных дискретных систем
§ 8.2. Критерий абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем
§ 8.3. Одночастотные периодические колебания в нелинейных дискретных системах
§ 8.4. Коррекция систем управления с ЦВМ
§ 8.5. Особенности систем автоматического управления с ЦВМ
Глава 9. Самонастраивающиеся системы
§ 9.1. Виды самонастраивающихся систем
§ 9.2. Системы с разомкнутой цепью самонастройки
§ 9.3. Самонастраивающиеся системы с моделью
§ 9.4. Системы с анализом процесса управления
§ 9.5. Экстремальные системы
Литература
Рекомендуем
