- Артикул:00-01120411
- Автор: В. А. Бесекерский, Е. П. Попов
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 768
- Формат: 70х108 1/16
- Год: 1975
- Вес: 2180 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматическою регулирования и управления.
Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых лилейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем.
Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и управления, и может быть также использована инженерами и научными работниками при самостоятельном изучении вопросов теории.
Содержание
Предисловие
Раздел I. Общие сведения о системах автоматического регулирования
Глава 1. Вилы систем автоматического регулирования
§ 1.1. Понятие о замкнутых автоматических системах
§ 1.2. Классификация автоматических систем по характеру внутренних динамических процессов
§ 1.3. Примеры непрерывных автоматических систем
§ 1.4. Примеры дискретных и релейных автоматических систем
Глава 2. Программы и заколы регулирования. Адаптивные системы
§ 2.1. Программы регулирования
§ 2.2. Линейные и нелинейные законы регулирования
§ 2.3. Системы с переменной структурой
§ 2.4. Системы с самонастройкой программы (экстремальные системы)
§ 2.5. Системы с самонастройкой параметров (собственно самонастраивающиеся системы)
§ 2.6. Системы с самонастройкой структуры (самоорганизующиеся системы)
Раздел II. Обыкновенные линейные системы автоматического регулирования
Глава 3. Линеаризация дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования
§ 3.1. Линеаризация уравнений
§ 3.2. О записи линеаризованных уравнении звеньев
Г лава 4. Динамические звенья и их характеристики
§ 4.1. Общие понятия
§ 4.2. Временные характеристики
§ 4.3. Частотная передаточная функция и частотные характеристики
§ 4.4. Логарифмические частотные характеристики
§ 4.5. Позиционные звенья
§ 4.6. Интегрирующие звенья
§ 4.7. Дифференцирующие звенья
§ 4.8. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья
§ 4.9. Звенья с модулированным сигналом
Глава 5. Составление походных дифференциальных уравнении систем автоматического регулирования
§ 5.1. Общий метод составления исходных уравнений
§ 5.2. Передаточные функции систем автоматического регулирования
§ 5.3. Законы регулирования
§ 5.4. Использование структурных схем и графов
§ 5.5. Многомерные системы регулирования
§ 5.6. Управляемость и наблюдаемость
§ 5.7. Уравнения следящей системы
Глава 6. Критерии устойчивости
§ 6.1. Понятие об устойчивости систем регулирования
§ 6.2. Критерий устойчивости Гурвица
§ 6.3. Критерий устойчивости Михайлова
§ 6.4. Построение областей устойчивости, D-разбиение
§ 6.5. Критерий устойчивости Найквиста
§ 6.6. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
§ 6.7. Устойчивость двумерных систем с антисимметричными связями
Глава 7. Построение кривой переходного процесса в системах автоматического регулирования
§ 7.1. Общие соображения
§ 7.2. Непосредственное решение исходного дифференциального уравнения
§ 7.3. Сведение неоднородного уравнения к однородному
§ 7.4. Использование преобразований Фурье, Лапласа и Карсона-Хевисайда
§ 7.5. Использование вещественных частотных характеристик
§ 7.6. Использование вычислительных машин
Глава 8. Оценка качества регулирования
§ 8.1. Общие соображения
§ 8.2. Точность в типовых режимах
§ 8.3. Коэффициенты ошибок
§ 8.4. Определение запаса устойчивости и быстродействия но переходной характеристике
§ 8.5. Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике
§ 8,6. Корневые методы
§ 8.7. Диаграмма Вышнеградского
§ 8.8. Интегральные оценки
§ 8.9. Частотные критерии качества
§ 8.10. Чувствительность систем регулирования
Глава 9. Повышение точности систем автоматического регулирования
§ 9.1. Общие методы
§ 9.2. Теория инвариантности и комбинированное управление
§ 9.3. Неединичные обратные связи
Глава 10. Улучшение качества процесса регулирования
§ 10.1. О корректирующих средствах
§ 10.2. Последовательные корректирующие звенья
§ 10.3. Параллельные корректирующие звенья
§ 10.4. Обратные связи
§ 10.5. Методы повышения запаса устойчивости
§ 10.6. Примеры
Глава 11. Случайные процессы и система автоматического регулирования
§ 11.1. Вводные замечания
§ 11.2. Случайные процессы
§ 11.3. Стационарные случайные процессы
§ 11.4. Корреляционная функция
§ 11.5. Спектральная плотность стационарных процессов
§ 11.6. Канонические разложения случайных функций
§ 11.7. Прохождение случайного сигнала через линейную систему
§ 11.8. Расчет установившихся ошибок в автоматических система
§ 11.9. Расчеты по минимуму среднеквадратичной ошибки
Глава 12. Методы синтеза систем автоматического регулирования
§ 12.1. Общие соображения
§ 12.2. Корневой метод
§ 12.3. Метод корневых годографов
§ 12.4. Метод стандартных переходных характеристик
§ 12.5. Метод логарифмических амплитудных характеристик
§ 12.6. Синтез систем автоматического регулирования на основе частотных критериев качества
§ 12.7. Об оптимальном синтезе
§ 12.8. Использование классических вариационных методов
§ 12.9. Динамическое программирование
§ 12.10. Аналитическое конструирование регуляторов
Раздел III. Особые линейные системы автоматического регулирования
Глава 13. Системы с переменными параметрами
§ 13.1. Основные понятия
§ 13.2. Нахождение функции веса и построение переходных процессов
§ 13.3. Передаточные функции
§ 13.4. Устойчивость и качество регулирования
§ 13.5. О синтезе систем с переменными параметрами
Глава 14. Системы с запаздыванием и системы с распределенными параметрами
§ 14.1. Уравнения линейных систем с запаздыванием
§ 14.2. Уравнения линейных систем с распределенными параметрами
§ 14.3. Исследование устойчивости и качества регулирования
Глава 15. Импульсные системы
§ 15.1. Общие сведения
§ 15.2. Использование z-преобразования
§ 15.3. Передаточные функции
§ 15.4. Устойчивость и качество импульсных систем регулирования
§ 15.5. Случайные процессы в импульсных системах
Раздел IV. Нелинейные системы автоматического регулирования
Глава 16. Составление уравнений нелинейных систем автоматического регулирования
§ 16.1. Общие понятия
§ 16.2. Уравнения систем с нелинейностью релейного типа
§ 16.3. Уравнения систем с нелинейностью в виде сухого трения и зазора
§ 16.4. Уравнения систем с нелинейностями других видов
Глава 17. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний
§ 17.1. Фазовые траектории и метод точечных преобразовании
§ 17.2. Теоремы прямого метода Ляпунова и их применение
§ 17.3. Определение автоколебаний релейных систем методом припасовывания
§ 17.4. Частотный метод В. М. Попова
§ 17.5. Исследование систем с переменной структурой
Глава 18. Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний
§ 18.1. Гармоническая линеаризация нелинейностей
§ 18.2. Алгебраические способы определения автоколебаний и устойчивости в нелинейных системах первого класса
§ 18.3. Примеры исследования нелинейных систем первого класса
§ 18.4. Нелинейные системы второго класса
§ 18.5. Вычисление высших гармоник и уточнение цервой гармоники автоколебаний
§ 18.6. Частотный метод определения автоколебаний
Глава 19. Медленно меняющиеся процессы в автоколебательных системах
§ 19.1. Статические и скоростные ошибки автоколебательных систем
§ 19.2. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах
§ 19.3. Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях
Глава 20. Оценка качества нелинейных процессов регулирования
§ 20.1. Приближенное исследование колебательных переходных процессов
§ 20.2. Примеры исследования колебательных переходных процессов
§ 20.3. Система с нелинейным корректирующим устройством
§ 20.4. Применение логарифмических частотных характеристик для исследования нелинейных законов регулирования
Глава 21. Вынужденные колебания нелинейных систем
§ 21.1. Симметричные одночастотные вынужденные колебания
§ 21.2. Несимметричные вынужденные колебания с медленно меняющейся составляющей
§ 21.3. Зависимость устойчивости и качества нелинейных систем от внешних вибраций
Глава 22. Случайные процессы в нелинейных системах
§ 22.1. Статистическая линеаризация нелинейностей
§ 22.2. Простейшие случайные процессы в нелинейных системах
§ 22.3. Пример исследования влияния случайных помех на динамику нелинейной системы
Глава 23. Нелинейная оптимизация систем автоматического регулирования
§ 23.1. Общие положения
§ 23.2. Синтез оптимальной системы с использованием принципа максимума
§ 23.3. Последовательная оптимизация на базе нелинейного программирования
Раздел V. Цифровые и адаптивные системы автоматического регулирования
Глава 24. Системы регулирования с цифровыми вычислительными машинами
§ 24.1. Общие понятия
§ 24.2. О синтезе систем регулирования с ЦВМ
§ 24.3. Дискретная коррекция
§ 24.4. Периодические режимы, обусловленные квантованием по уровню
Глава 25. Адаптивные системы
§ 25.1. Системы экстремального регулирования
§ 25.2. Самонастраивающиеся системы
Приложение 1. Таблица h-функций
Приложение 2. Таблица интегралов
Литература
Предметный указатель