Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля

В наличии Цена за шт.

720

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01038636
  • Автор: Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н., Оркин С.Д.
  • ISBN: 978-5-4316-0264-1
  • Тираж: 500 экз.
  • Обложка: Мягкая обложка
  • Издательство: МАИ (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 272
  • Формат: 60 х 84 1/16
  • Год: 2015
  • Вес: 342 г
Развернуть ▼

Изложены теоретические основы управления группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов (ЛА) в условиях единого информационно-управляющего поля (ЕИУП); обобщены известные отечественные и зарубежные работы в данной предметной области, а также результаты собственных исследований авторов. Рассмотрена концептуальная математическая модель ЕИУП как многоуровневой иерархической системы, которая объединяет квазистационарный и нестационарный компоненты.
Описана функциональная схема распределенной интеллектуальной системы управления смешанной группой ЛА, объединяющая внебортовой и бортовой компоненты. Представлены алгоритмы предполетного планирования, реализуемые в составе внебортового компонента системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных ЛА. Приведены алгоритмы, составляющие основу бортового компонента распределенной системы интеллектуального управления смешанной группой пилотируемых и беспилотных ЛА, которые объединены в две группы: алгоритмы, использующие элементы искусственного интеллекта, и алгоритмы на основе математических моделей и методов оптимизации.
Монография ориентирована на специалистов в области управления авиационными комплексами. Она может быть также полезна для аспирантов и студентов соответствующего профиля подготовки.

Оглавление
Предисловие
Список сокращений
1. Концептуальная математическая модель единого информационно-управляющего поля как среды функционирования смешанных групп ЛA
1.1. Современное состояние исследований в области математического описания и практического использования ЕИУП в интересах решения целевых задач смешанными тактическими группами пилотируемых и беспилотных ЛA
1.2. Иерархическая структура ЕИУП
1.3. Математическое описание пространственно-временной структуры ЕИУП и его характеристик
1.4. Критерии, формирующие требования к ЕИУП для успешного выполнения целевых задач функционирующими в нем ЛA
Библиографический список к главе 1
2. Архитектура распределенной системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных J1A, действующей в ЕИУП
2.1. Анализ целевых задач, составляющих область применения смешанных тактических групп ЛA
2.2. Существующие стратегии коллективного управления и их использование для целей управления смешанными тактическими группами ЛА
2.3. Структура распределенной системы интеллектуального управления смешанной тактической группой ЛA
Библиографический список к главе 2
3. Алгоритмическое и программно-математическое обеспечение внебортового компонента распределенной системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных ЛA
3.1. Анализ современных подходов к разработке алгоритмов предполетного планирования групповых действий авиации
3.2. Алгоритм предполетного планирования действий смешанной тактической группы пилотируемых и беспилотных ЛA на основе триангуляции Делоне
3.2.1. Алгоритм оптимального целераспределения и формирования оптимальных маршрутов выхода ЛА смешанной группы на заданные целевые объекты с учетом их относительных весов
3.2.2. Алгоритм оптимального целераспределения и формирования оптимальных маршрутов выхода JLA смешанной группы на заданные целевые объекты в условиях неопределенности сведений об источниках угроз
3.3. Алгоритм предполетного планирования действий смешанной тактической группы пилотируемых и беспилотных ЛA на основе принципа максимума
Библиографический список к главе 3
4. Алгоритмическое обеспечение бортового компонента распределенной системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных ЛА
4.1. Алгоритмы распознавания тактических ситуаций и принятия решений, использующие элементы искусственного интеллекта
4.1.1. Распознавание тактических ситуаций на основе продукционных систем с нечеткой логикой
4.1.2. Система принятия решений нейросетевого типа
4.1.3. Алгоритм управления типа «ситуация - действие», основанный на прецедентах
4.1.4. Продукционная система принятия решений на основе многозначной логики
4.2. Алгоритмы распознавания тактических ситуаций и принятия решений на основе математических моделей и методов оптимизации
4.2.1. Алгоритм целераспределения для смешанной тактической группы ЛА. Участвующей в задаче отражения налета
4.2.2. Алгоритм управления полетом ЛА в групповых порядках
4.2.3. Гарантирующий алгоритм траекторного управления ЛA в процессе боевого маневрирования
Библиографический список к главе 4


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем

Артикул 00-00001147

Воздушная навигация

Воздушная навигация

840 руб.

Купить
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;