- Артикул:00-01110597
- Автор: Крутько П.Д.
- Тираж: 8700 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Советское радио (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 440
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1967
- Вес: 683 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В монографии рассмотрены методы синтеза замкнутых автоматических систем с цифровыми управляющими машинами. Материал книги оригинальный.
В первой части развита теория вариационного метода применительно к задачам исчисления конечных разностей. Во второй части дано применение этого метода для определения в аналитической форме законов управления цифровых регуляторов для одномерных и многомерных систем. Рассмотрены методы определения параметров управляемых объектов и построения самонастраивающихся систем с цифровыми вычислительными устройствами.
Теория аналитического конструирования доведена до инженерной методики и иллюстрируются многочисленными примерами.
Книга предназначена для инженеров, научных работников и специалистов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления различного назначения, а также для студентов и аспирантов, специализирующихся в области теории автоматического регулирования и управления. Теория вариационного метода, развитая применительно к задачам исчисления конечных разностей, может оказаться полезной для лиц, занимающихся исследованием экономических систем.
Содержание
Предисловие
Часть первая
Метод вариаций в задачах исчисления конечных разностей
Глава 1. Вариационные задачи с неподвижными границами
§ 1.1. Основные определения теории вариационного исчисления
§ 1.2. Необходимые условия экстремума функционалов простейшего вида
§ 1.3. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от разностей высшего порядка
§ 1.4. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от нескольких функций
§ 1.5. Необходимые условия экстремума функционалов при наличии связей
Глава 2. Вариационные задачи с подвижными границами
§ 2.1. Условия трансверсальности для функционалов простейшего вида
§ 2.2. Условия трансверсальности для функционалов вида
§ 2.3. Условия трансверсальности для функционалов, зависящих от нескольких функций
§ 2.4. Вариационные задачи с ломаными экстремалями
Глава 3. Теория систем линейных разностных уравнений
§ 3.1. Теоремы о решениях линейных однородных си-систем разностных уравнений
§ 3.2. Теоремы о решениях неоднородных систем линейных разностных уравнений
§ 3.3. Решение линейных однородных систем разностных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 3.4. Приведение разностного уравнения R-го порядка к эквивалентной системе разностных уравнений первого порядка
§ 3.5. Самосопряженные разностные уравнения
Часть вторая
Задачи аналитического конструирования цифровых регуляторов
Глава 4. Линейные одномерные системы управления возмущенным движением, оптимальные по переходному процессу
§ 4.1. Введение. Постановка задачи аналитического конструирования цифровых регуляторов
§ 4.2. Определение уравнения оптимального регулятора в случае объекта первого порядка
§ 4.3. Определение уравнения оптимального регулятора в случае объекта второго порядка
§ 4.4. Определение уравнения оптимального регулятора для системы R-го порядка
§ 4.5. Реализация оптимальных законов управления с помощью цифровых вычислителей
§ 4.6. Выбор весовых коэффициентов в функционалах определяющих качество систем управления
§ 4.7. Определение оптимальных цифровых регуляторов из условия совпадения экстремалей минимизируемого функционала с решениями заданной системы уравнений
§ 4.8. Другой подход к определению цифрового регулятора из условия совпадения экстремалей минимизируемого функционала с решениями заданной системы разностных уравнений
§ 4.9. Об условиях грубости систем с цифровыми регуляторами
§ 4.10. Определение цифровых регуляторов по приближенным дискретным передаточным функциям
§ 4.11. Стандартные разностные уравнения
§ 4.12. Задача аналитического конструирования цифровых регуляторов при случайных возмущениях
Глава 5. Линейные многомерные системы управления возмущенным движением, оптимальные по переходному процессу
§ 5.1. Уравнения многомерных систем
§ 5.2. Определение оптимальных регуляторов для многомерных систем
§ 5.3. Реализация оптимальных законов управления цифровых регуляторов многомерных систем
Глава 6. Линейные следящие системы, оптимальные по переходному процессу
§ 6.1. Введение
§ 6.2. Определение оптимальных регуляторов для следящих систем в случае объектов первого порядка
§ 6.3. Определение уравнений регуляторов для систем произвольного порядка
§ 6.4. Реализация оптимальных законов управления
§ 6.5. Определение уравнений регуляторов из условия совпадения экстремалей минимизируемого функционала с решениями заданной системы разностных уравнений
§ 6.6. Другой способ определения регуляторов из условия совпадения переходных процессов с решениями заданных уравнений
§ 6.7. Определение уравнений регуляторов для многомерных следящих систем
§ 6.8. Аналитическое конструирование регуляторов при случайных воздействиях
Глава 7. Некоторые задачи аналитического конструирования при наличии ограничений
§ 7.1. Определение уравнений цифровых регуляторов в случае ограничений управляющих воздействий
§ 7.2. Применение метода динамического программирования для определения линейных регуляторов
§ 7.3. Связь динамического программирования с вариационным методом
§ 7.4. Определение нелинейных регуляторов методом динамического программирования
§ 7.5. Динамическое программирование и функции Ляпунова в задачах аналитического конструирования цифровых регуляторов
§ 7.6. Определение уравнений регуляторов при наличии изопериметрических условий
Глава 8. Методы определения параметров управляемых объектов. Самонастраивающиеся системы с цифровыми вычислителями
§ 8.1. Введение
§ 8.2. Определение параметров управляемых объектов методом наименьших квадратов
§ 8.3. Пример алгоритма определения параметров управляемых объектов
§ 8.4. Самонастраивающаяся система с определением параметров управляемого объекта методом наименьших квадратов
§ 8.5. Определение параметров управляемых объектов с помощью моделей, подстраиваемых градиентным способом
§ 8.6. Пример алгоритма определения параметров управляемого объекта с помощью подстраиваемой модели
§ 8.7. Самонастраивающиеся системы с определением параметров управляемых объектов с помощью подстраиваемых моделей
Литература
Именной указатель
Предметный указатель
Рекомендуем
